技术特征：
1.一种转弯自动控制系统，其特征在于，包括：人机交互显示器(7)，所述人机交互显示器(7)用于输入指令信息；控制器(6)，所述控制器(6)用于接收前轮转向角度传感器(4)监测的前轮转向角度、铰接转动角度传感器(5)监测的铰接转动角度信号，并与人机交互显示器(7)输入的指令信息进行对比，控制器(6)将输出信号传输给电比例阀(3)，由电比例阀(3)控制前轮转向油缸(1)、铰接油缸(2)伸缩。2.根据权利要求1所述的一种转弯自动控制系统，其特征在于，所述前轮转向角度传感器(4)安装在前轮转向油缸(1)的铰点处，铰接转动角度传感器(5)安装在前、后机架的铰点处。3.根据权利要求1或2所述的一种转弯自动控制系统，其特征在于，所述前轮转向角度传感器(4)、铰接转动角度传感器(5)分别采用陀螺角度传感器、电位计或旋转编码器。4.根据权利要求1所述的一种转弯自动控制系统，其特征在于，所述控制器(6)采用can总线与人机交互显示器(7)相连。5.一种平地机，其特征在于，安装有权利要求1
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4任一项所述的转弯自动控制系统。
技术总结
本实用新型公开一种转弯自动控制系统及平地机，包括人机交互显示器，所述人机交互显示器用于输入指令信息；控制器，所述控制器用于接收前轮转向角度传感器监测的前轮转向角度、铰接转动角度传感器监测的铰接转动角度信号，并与人机交互显示器输入的指令信息进行对比，控制器将输出信号传输给电比例阀，由电比例阀控制前轮转向油缸、铰接油缸伸缩。本实用新型的转弯自动控制系统，可实现转弯半径、通道宽度的实时测量；根据施工要求，实时控制平地机的转弯半径；采用全自动控制方案，减轻机手劳动强度。手劳动强度。手劳动强度。
技术研发人员：段俊杰 廖昊 王跃 何菊 侯志强 高欢 戢守良 赵静
受保护的技术使用者：徐州徐工筑路机械有限公司
技术研发日：2020.12.11
技术公布日：2021/9/17