一种多功能挖土钻石头机器人装置的制作方法

本申请是申请号为：2018116268704，名称为：“一种多功能挖土钻石头机器人装置”的发明专利申请的分案申请，原案申请日为：2018年12月28日。

本发明涉及一种挖土装置，更具体的说是一种多功能挖土钻石头机器人装置。

背景技术：

随着社会进步，科技进步，越来越多的工作被机器人所取代，挖土工作时非常繁重的，传统的挖土设备都只有挖土功能，遇到比较硬的石头就没法作业，所以设计了这种多功能挖土钻石头机器人装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种多功能挖土钻石头机器人装置，装置能够进行挖土，装置能够进行钻石头，装置能够改变高度，装置能够移动，装置能够安全运转，装置能够保证较长时间的使用年限，装置能够储存备用钻头。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种挖土装置，更具体的说是一种多功能挖土钻石头机器人装置，包括移动二级升降底座机构、旋转架机构、挖土机构、钻石头机构，装置能够进行挖土，装置能够进行钻石头，装置能够改变高度，装置能够移动，装置能够安全运转，装置能够保证较长时间的使用年限，装置能够储存备用钻头。

移动二级升降底座机构包括移动减震轮机构、拉线轮机构、液压升降机构、底部机身机构，移动减震轮机构设置在底部机身机构的两侧，移动减震轮机构与底部机身机构的连接方式为焊接，拉线轮机构设置在底部机身机构的内部，拉线轮机构与底部机身机构的连接方式为部分螺栓连接、部分间隙配合，液压升降机构位于底部机身机构的上方，液压升降机构与底部机身机构的连接方式为焊接；

移动减震轮机构包括移动轮、移动轮固定轴、移动轮座、减震弹簧、连接座，移动轮与移动轮固定轴的连接方式为焊接，移动轮固定轴与移动轮座的连接方式为轴承连接，移动轮座位于减震弹簧的下方，移动轮座与减震弹簧的连接方式为焊接，减震弹簧与连接座的连接方式为焊接，连接座与移动轮座的配合方式为间隙配合；

拉线轮机构包括拉线电机、拉线电机轴、拉线轮、钢丝绳、竖直活动杆、焊接座，拉线电机轴设置在拉线电机的内部，拉线电机轴与拉线电机的连接方式为轴承连接，拉线电机轴与拉线轮相连，拉线电机轴与拉线轮的连接方式为胀套连接，钢丝绳与拉线轮相连，钢丝绳与拉线轮的连接方式为焊接，竖直活动杆位于钢丝绳的上方，竖直活动杆与钢丝绳的连接方式为焊接，焊接座位于竖直活动杆的上方，焊接座与竖直活动杆的的连接方式为焊接；

液压升降机构包括压缩弹簧、中间支撑座、液压缸、液压弹簧、活塞、活塞杆、异型连接座，压缩弹簧位于中间支撑座的下方，压缩弹簧与中间支撑座的连接方式为焊接，液压缸镶嵌在中间支撑座上，液压缸与中间支撑座的连接方式为焊接，液压弹簧设置在液压缸的内部，液压弹簧与液压缸的连接方式为焊接，活塞位于液压弹簧的上方，活塞与液压弹簧的连接方式为焊接，活塞与液压缸的配合方式为间隙配合，活塞杆位于活塞的上方，活塞杆与活塞的连接方式为焊接，异型连接座位于活塞杆的上方，异型连接座与活塞杆的连接方式为焊接；

底部机身机构包括底部机身本体、拉线电机腔、限位顶杆、竖直活动杆槽、开槽，拉线电机腔开在底部机身本体的内部，限位顶杆位于底部机身本体的上方，限位顶杆与底部机身本体的连接方式为焊接，竖直活动杆槽开在底部机身本体的上端面上，开槽开在底部机身本体的底板上；

旋转架机构包括圆形架机构、十字支撑机构、十字支撑驱动电机、十字支撑驱动电机轴，圆形架机构与十字支撑机构的连接方式为滑动连接，十字支撑驱动电机设置在十字支撑机构与圆形架机构之间，十字支撑驱动电机与十字支撑机构的连接方式为胀套连接，十字支撑驱动电机与圆形架机构的连接方式为焊接，十字支撑驱动电机轴设置在十字支撑驱动电机的内部，十字支撑驱动电机轴与十字支撑驱动电机的连接方式为轴承连接；

圆形架机构包括圆形架本体、圆形槽、中间加固，圆形槽开在圆形架本体上，中间加固与圆形架本体的连接方式为焊接；

十字支撑机构包括十字支撑本体、滑轮、连接孔，滑轮与十字支撑本体相连，滑轮与十字支撑本体的连接方式为铰接，连接孔开在十字支撑本体的中间位置；

挖土机构包括挖土执行机构、挖土驱动机构、挖土座、挖土座固定螺钉、连接开槽，挖土执行机构与挖土驱动机构相连，挖土执行机构与挖土驱动机构的连接方式为部分焊接、部分铰接，挖土执行机构与挖土座相连，挖土执行机构与挖土座的连接方式为焊接，挖土座固定螺钉与挖土座相连，挖土座固定螺钉与挖土座的连接方式为螺旋连接，连接开槽开在挖土座内部；

挖土执行机构包括挖土斗、挖土斗支撑、铰接杆，挖土斗与挖土斗支撑相连，挖土斗与挖土斗支撑的连接方式为铰接，铰接杆与挖土斗的连接方式为焊接；

挖土驱动机构包括挖土活塞杆、挖土活塞、挖土液压弹簧、挖土液压缸，挖土活塞杆与挖土活塞相连，挖土活塞杆与挖土活塞的连接方式为焊接，挖土活塞与挖土液压弹簧的连接方式为焊接，挖土液压弹簧与挖土液压缸的连接方式为焊接，挖土活塞与挖土液压缸的配合方式为间隙配合；

钻石头机构包括带槽连接座、连接锁紧螺栓组、储存箱机构、钻头机构，带槽连接座与连接锁紧螺栓组的连接方式为螺旋连接，储存箱机构与带槽连接座的连接方式为铰接，钻头机构与带槽连接座的连接方式为焊接；

储存箱机构包括箱门、箱门锁块、箱门锁紧螺栓组，箱门与箱门锁块的连接方式为焊接，箱门锁紧螺栓组与箱门锁块的连接方式为螺旋连接；

钻头机构包括两侧焊接支撑、推动电机、推动电机轴、推动凸轮、钻头电机滑块、钻头电机滑块滑轨、钻头电机滑块滑轨弹簧、钻头电机、钻头电机轴、钻头连接块、钻头，推动电机与两侧焊接支撑的连接方式为螺栓连接，推动电机轴与推动电机的连接方式为轴承连接，推动电机轴与推动凸轮的连接方式为胀套连接，钻头电机滑块与钻头电机滑块滑轨的配合方式为间隙配合，钻头电机滑块滑轨与两侧焊接支撑的连接方式为焊接，钻头电机滑块滑轨弹簧与钻头电机滑块滑轨的连接方式为焊接，钻头电机与钻头电机滑块的连接方式为焊接，钻头电机轴与钻头电机的连接方式为轴承连接，钻头电机轴与钻头连接块的连接方式为焊接，钻头与钻头连接块的连接方式为螺栓连接；

旋转架机构位于移动二级升降底座机构的上方，旋转架机构与移动二级升降底座机构的连接方式为焊接，挖土机构与旋转架机构的连接方式为螺栓连接，钻石头机构与旋转架机构的连接方式为螺栓连接。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置所述的移动减震轮机构的个数为四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置所述的圆形架机构的材料为不锈钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置所述的挖土斗的材料为q345b。

本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的有益效果为：

本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置，装置能够进行挖土，装置能够进行钻石头，装置能够改变高度，装置能够移动，装置能够安全运转，装置能够保证较长时间的使用年限，装置能够储存备用钻头。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的结构示意图。

图2为本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的移动二级升降底座机构1的结构示意图。

图3为本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的移动减震轮机构1-1的结构示意图。

图4为本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的拉线轮机构1-2的结构示意图。

图5为本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的液压升降机构1-3的结构示意图。

图6为本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的底部机身机构1-4的结构示意图。

图7为本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的旋转架机构2的结构示意图。

图8为本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的圆形架机构2-1的结构示意图。

图9为本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的十字支撑机构2-2的结构示意图。

图10为本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的挖土机构3的结构示意图。

图11为本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的挖土执行机构3-1的结构示意图。

图12为本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的挖土驱动机构3-2的结构示意图。

图13为本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的钻石头机构4的结构示意图。

图14为本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的储存箱机构4-3的结构示意图。

图15为本发明一种多功能挖土钻石头机器人装置的钻头机构4-4的结构示意图。

图中：移动二级升降底座机构1；移动减震轮机构1-1；移动轮1-1-1；移动轮固定轴1-1-2；移动轮座1-1-3；减震弹簧1-1-4；连接座1-1-5；拉线轮机构1-2；拉线电机1-2-1；拉线电机轴1-2-2；拉线轮1-2-3；钢丝绳1-2-4；竖直活动杆1-2-5；焊接座1-2-6；液压升降机构1-3；压缩弹簧1-3-1；中间支撑座1-3-2；液压缸1-3-3；液压弹簧1-3-4；活塞1-3-5；活塞杆1-3-6；异型连接座1-3-7；底部机身机构1-4；底部机身本体1-4-1；拉线电机腔1-4-2；限位顶杆1-4-3；竖直活动杆槽1-4-4；开槽1-4-5；旋转架机构2；圆形架机构2-1；圆形架本体2-1-1；圆形槽2-1-2；中间加固2-1-3；十字支撑机构2-2；十字支撑本体2-2-1；滑轮2-2-2；连接孔2-2-3；十字支撑驱动电机2-3；十字支撑驱动电机轴2-4；挖土机构3；挖土执行机构3-1；挖土斗3-1-1；挖土斗支撑3-1-2；铰接杆3-1-3；挖土驱动机构3-2；挖土活塞杆3-2-1；挖土活塞3-2-2；挖土液压弹簧3-2-3；挖土液压缸3-2-4；挖土座3-3；挖土座固定螺钉3-4；连接开槽3-5；钻石头机构4；带槽连接座4-1；连接锁紧螺栓组4-2；储存箱机构4-3；箱门4-3-1；箱门锁块4-3-2；箱门锁紧螺栓组4-3-3；钻头机构4-4；两侧焊接支撑4-4-1；推动电机4-4-2；推动电机轴4-4-3；推动凸轮4-4-4；钻头电机滑块4-4-5；钻头电机滑块滑轨4-4-6；钻头电机滑块滑轨弹簧4-4-7；钻头电机4-4-8；钻头电机轴4-4-9；钻头连接块4-4-10；钻头4-4-11。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本发明涉及一种挖土装置，更具体的说是一种多功能挖土钻石头机器人装置，包括移动二级升降底座机构1、旋转架机构2、挖土机构3、钻石头机构4，装置能够进行挖土，装置能够进行钻石头，装置能够改变高度，装置能够移动，装置能够安全运转，装置能够保证较长时间的使用年限，装置能够储存备用钻头。

移动二级升降底座机构1包括移动减震轮机构1-1、拉线轮机构1-2、液压升降机构1-3、底部机身机构1-4，移动减震轮机构1-1设置在底部机身机构1-4的两侧，移动减震轮机构1-1与底部机身机构1-4的连接方式为焊接，拉线轮机构1-2设置在底部机身机构1-4的内部，拉线轮机构1-2与底部机身机构1-4的连接方式为部分螺栓连接、部分间隙配合，液压升降机构1-3位于底部机身机构1-4的上方，液压升降机构1-3与底部机身机构1-4的连接方式为焊接；

移动减震轮机构1-1包括移动轮1-1-1、移动轮固定轴1-1-2、移动轮座1-1-3、减震弹簧1-1-4、连接座1-1-5，移动轮1-1-1与移动轮固定轴1-1-2的连接方式为焊接，移动轮固定轴1-1-2与移动轮座1-1-3的连接方式为轴承连接，移动轮座1-1-3位于减震弹簧1-1-4的下方，移动轮座1-1-3与减震弹簧1-1-4的连接方式为焊接，减震弹簧1-1-4与连接座1-1-5的连接方式为焊接，连接座1-1-5与移动轮座1-1-3的配合方式为间隙配合；

拉线轮机构1-2包括拉线电机1-2-1、拉线电机轴1-2-2、拉线轮1-2-3、钢丝绳1-2-4、竖直活动杆1-2-5、焊接座1-2-6，拉线电机轴1-2-2设置在拉线电机1-2-1的内部，拉线电机轴1-2-2与拉线电机1-2-1的连接方式为轴承连接，拉线电机轴1-2-2与拉线轮1-2-3相连，拉线电机轴1-2-2与拉线轮1-2-3的连接方式为胀套连接，钢丝绳1-2-4与拉线轮1-2-3相连，钢丝绳1-2-4与拉线轮1-2-3的连接方式为焊接，竖直活动杆1-2-5位于钢丝绳1-2-4的上方，竖直活动杆1-2-5与钢丝绳1-2-4的连接方式为焊接，焊接座1-2-6位于竖直活动杆1-2-5的上方，焊接座1-2-6与竖直活动杆1-2-5的的连接方式为焊接，运转拉线电机1-2-1带动拉线电机轴1-2-2进行转动，拉线电机轴1-2-2进行转动会带动拉线轮1-2-3进行转动，拉线轮1-2-3进行转动会带动钢丝绳1-2-4向下运动，钢丝绳1-2-4向下运动会带动竖直活动杆1-2-5向下运动，竖直活动杆1-2-5向下运动会带动焊接座1-2-6向下运动，焊接座1-2-6向下运动会带动液压升降机构1-3向下运动，液压升降机构1-3向下运动会带动旋转架机构2向下运动，旋转架机构2向下运动会带动挖土机构3向下运动，可以使挖土斗3-1-1与地面接触；

液压升降机构1-3包括压缩弹簧1-3-1、中间支撑座1-3-2、液压缸1-3-3、液压弹簧1-3-4、活塞1-3-5、活塞杆1-3-6、异型连接座1-3-7，压缩弹簧1-3-1位于中间支撑座1-3-2的下方，压缩弹簧1-3-1与中间支撑座1-3-2的连接方式为焊接，液压缸1-3-3镶嵌在中间支撑座1-3-2上，液压缸1-3-3与中间支撑座1-3-2的连接方式为焊接，液压弹簧1-3-4设置在液压缸1-3-3的内部，液压弹簧1-3-4与液压缸1-3-3的连接方式为焊接，活塞1-3-5位于液压弹簧1-3-4的上方，活塞1-3-5与液压弹簧1-3-4的连接方式为焊接，活塞1-3-5与液压缸1-3-3的配合方式为间隙配合，活塞杆1-3-6位于活塞1-3-5的上方，活塞杆1-3-6与活塞1-3-5的连接方式为焊接，异型连接座1-3-7位于活塞杆1-3-6的上方，异型连接座1-3-7与活塞杆1-3-6的连接方式为焊接，通过向液压缸1-3-3内注入液压油，在油压的带动下活塞1-3-5进行运动，活塞1-3-5进行运动会带动活塞杆1-3-6进行运动，活塞杆1-3-6进行运动会带动异型连接座1-3-7进行运动，异型连接座1-3-7进行运动会带动旋转架机构2进行运动，这样就改变了装置的高度；

底部机身机构1-4包括底部机身本体1-4-1、拉线电机腔1-4-2、限位顶杆1-4-3、竖直活动杆槽1-4-4、开槽1-4-5，拉线电机腔1-4-2开在底部机身本体1-4-1的内部，限位顶杆1-4-3位于底部机身本体1-4-1的上方，限位顶杆1-4-3与底部机身本体1-4-1的连接方式为焊接，竖直活动杆槽1-4-4开在底部机身本体1-4-1的上端面上，开槽1-4-5开在底部机身本体1-4-1的底板上；

旋转架机构2包括圆形架机构2-1、十字支撑机构2-2、十字支撑驱动电机2-3、十字支撑驱动电机轴2-4，圆形架机构2-1与十字支撑机构2-2的连接方式为滑动连接，十字支撑驱动电机2-3设置在十字支撑机构2-2与圆形架机构2-1之间，十字支撑驱动电机2-3与十字支撑机构2-2的连接方式为胀套连接，十字支撑驱动电机2-3与圆形架机构2-1的连接方式为焊接，十字支撑驱动电机轴2-4设置在十字支撑驱动电机2-3的内部，十字支撑驱动电机轴2-4与十字支撑驱动电机2-3的连接方式为轴承连接，运转十字支撑驱动电机2-3带动十字支撑驱动电机轴2-4进行转动，十字支撑驱动电机轴2-4进行转动会带动十字支撑本体2-2-1进行转动，十字支撑本体2-2-1进行转动会带动挖土机构3进行转动，这样就把挖出的土甩出去了；

圆形架机构2-1包括圆形架本体2-1-1、圆形槽2-1-2、中间加固2-1-3，圆形槽2-1-2开在圆形架本体2-1-1上，中间加固2-1-3与圆形架本体2-1-1的连接方式为焊接；

十字支撑机构2-2包括十字支撑本体2-2-1、滑轮2-2-2、连接孔2-2-3，滑轮2-2-2与十字支撑本体2-2-1相连，滑轮2-2-2与十字支撑本体2-2-1的连接方式为铰接，连接孔2-2-3开在十字支撑本体2-2-1的中间位置；

挖土机构3包括挖土执行机构3-1、挖土驱动机构3-2、挖土座3-3、挖土座固定螺钉3-4、连接开槽3-5，挖土执行机构3-1与挖土驱动机构3-2相连，挖土执行机构3-1与挖土驱动机构3-2的连接方式为部分焊接、部分铰接，挖土执行机构3-1与挖土座3-3相连，挖土执行机构3-1与挖土座3-3的连接方式为焊接，挖土座固定螺钉3-4与挖土座3-3相连，挖土座固定螺钉3-4与挖土座3-3的连接方式为螺旋连接，连接开槽3-5开在挖土座3-3内部；

挖土执行机构3-1包括挖土斗3-1-1、挖土斗支撑3-1-2、铰接杆3-1-3，挖土斗3-1-1与挖土斗支撑3-1-2相连，挖土斗3-1-1与挖土斗支撑3-1-2的连接方式为铰接，铰接杆3-1-3与挖土斗3-1-1的连接方式为焊接；

挖土驱动机构3-2包括挖土活塞杆3-2-1、挖土活塞3-2-2、挖土液压弹簧3-2-3、挖土液压缸3-2-4，挖土活塞杆3-2-1与挖土活塞3-2-2相连，挖土活塞杆3-2-1与挖土活塞3-2-2的连接方式为焊接，挖土活塞3-2-2与挖土液压弹簧3-2-3的连接方式为焊接，挖土液压弹簧3-2-3与挖土液压缸3-2-4的连接方式为焊接，挖土活塞3-2-2与挖土液压缸3-2-4的配合方式为间隙配合，向挖土液压缸3-2-4内注入液压油，在油压的带动下挖土活塞3-2-2进行运动，挖土活塞3-2-2进行运动会带动挖土活塞杆3-2-1进行运动，挖土活塞杆3-2-1进行运动会带动铰接杆3-1-3进行运动，铰接杆3-1-3进行运动会带动挖土斗3-1-1进行运动，挖土斗3-1-1进行运动会进行挖土；

钻石头机构4包括带槽连接座4-1、连接锁紧螺栓组4-2、储存箱机构4-3、钻头机构4-4，带槽连接座4-1与连接锁紧螺栓组4-2的连接方式为螺旋连接，储存箱机构4-3与带槽连接座4-1的连接方式为铰接，钻头机构4-4与带槽连接座4-1的连接方式为焊接；

储存箱机构4-3包括箱门4-3-1、箱门锁块4-3-2、箱门锁紧螺栓组4-3-3，箱门4-3-1与箱门锁块4-3-2的连接方式为焊接，箱门锁紧螺栓组4-3-3与箱门锁块4-3-2的连接方式为螺旋连接；

钻头机构4-4包括两侧焊接支撑4-4-1、推动电机4-4-2、推动电机轴4-4-3、推动凸轮4-4-4、钻头电机滑块4-4-5、钻头电机滑块滑轨4-4-6、钻头电机滑块滑轨弹簧4-4-7、钻头电机4-4-8、钻头电机轴4-4-9、钻头连接块4-4-10、钻头4-4-11，推动电机4-4-2与两侧焊接支撑4-4-1的连接方式为螺栓连接，推动电机轴4-4-3与推动电机4-4-2的连接方式为轴承连接，推动电机轴4-4-3与推动凸轮4-4-4的连接方式为胀套连接，钻头电机滑块4-4-5与钻头电机滑块滑轨4-4-6的配合方式为间隙配合，钻头电机滑块滑轨4-4-6与两侧焊接支撑4-4-1的连接方式为焊接，钻头电机滑块滑轨弹簧4-4-7与钻头电机滑块滑轨4-4-6的连接方式为焊接，钻头电机4-4-8与钻头电机滑块4-4-5的连接方式为焊接，钻头电机轴4-4-9与钻头电机4-4-8的连接方式为轴承连接，钻头电机轴4-4-9与钻头连接块4-4-10的连接方式为焊接，钻头4-4-11与钻头连接块4-4-10的连接方式为螺栓连接，运转钻头电机4-4-8带动钻头电机轴4-4-9进行转动，钻头电机轴4-4-9进行转动会带动钻头连接块4-4-10进行转动，钻头连接块4-4-10进行转动会带动钻头4-4-11进行转动，然后运转推动电机4-4-2带动推动电机轴4-4-3进行转动，推动电机轴4-4-3进行转动会带动推动凸轮4-4-4进行转动，在推动凸轮4-4-4的推动与钻头电机滑块滑轨弹簧4-4-7的回弹作用下，钻头电机4-4-8做往复运动，这样旋转的钻头4-4-11就把石头钻碎了；

旋转架机构2位于移动二级升降底座机构1的上方，旋转架机构2与移动二级升降底座机构1的连接方式为焊接，挖土机构3与旋转架机构2的连接方式为螺栓连接，钻石头机构4与旋转架机构2的连接方式为螺栓连接。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动减震轮机构1-1的个数为四个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的圆形架机构2-1的材料为不锈钢。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的挖土斗3-1-1的材料为q345b。

装置能够进行挖土，首先运转拉线电机1-2-1带动拉线电机轴1-2-2进行转动，拉线电机轴1-2-2进行转动会带动拉线轮1-2-3进行转动，拉线轮1-2-3进行转动会带动钢丝绳1-2-4向下运动，钢丝绳1-2-4向下运动会带动竖直活动杆1-2-5向下运动，竖直活动杆1-2-5向下运动会带动焊接座1-2-6向下运动，焊接座1-2-6向下运动会带动液压升降机构1-3向下运动，液压升降机构1-3向下运动会带动旋转架机构2向下运动，旋转架机构2向下运动会带动挖土机构3向下运动，这样挖土斗3-1-1与地面接触，然后通过向挖土液压缸3-2-4内注入液压油，在油压的带动下挖土活塞3-2-2进行运动，挖土活塞3-2-2进行运动会带动挖土活塞杆3-2-1进行运动，挖土活塞杆3-2-1进行运动会带动铰接杆3-1-3进行运动，铰接杆3-1-3进行运动会带动挖土斗3-1-1进行运动，挖土斗3-1-1进行运动会进行挖土，然后运转十字支撑驱动电机2-3带动十字支撑驱动电机轴2-4进行转动，十字支撑驱动电机轴2-4进行转动会带动十字支撑本体2-2-1进行转动，十字支撑本体2-2-1进行转动会带动挖土机构3进行转动，这样就把挖出的土甩出去了；装置能够进行钻石头，运转十字支撑驱动电机2-3带动十字支撑驱动电机轴2-4进行转动，十字支撑驱动电机轴2-4进行转动会带动十字支撑本体2-2-1进行转动，十字支撑本体2-2-1进行转动会带动钻石头机构4旋转到朝向地面，然后运转钻头电机4-4-8带动钻头电机轴4-4-9进行转动，钻头电机轴4-4-9进行转动会带动钻头连接块4-4-10进行转动，钻头连接块4-4-10进行转动会带动钻头4-4-11进行转动，然后运转推动电机4-4-2带动推动电机轴4-4-3进行转动，推动电机轴4-4-3进行转动会带动推动凸轮4-4-4进行转动，在推动凸轮4-4-4的推动与钻头电机滑块滑轨弹簧4-4-7的回弹作用下，钻头电机4-4-8做往复运动，这样旋转的钻头4-4-11就把石头钻碎了；装置能够改变高度，通过向液压缸1-3-3内注入液压油，在油压的带动下活塞1-3-5进行运动，活塞1-3-5进行运动会带动活塞杆1-3-6进行运动，活塞杆1-3-6进行运动会带动异型连接座1-3-7进行运动，异型连接座1-3-7进行运动会带动旋转架机构2进行运动，这样就改变了装置的高度；装置能够移动，装置下方设有移动轮1-1-1，可以与地面进行相对转动，可以实现移动功能；装置能够安全运转，装置上设有限位顶杆1-4-3，可以防止中间支撑座1-3-2向下运动过猛对装置造成冲击；装置能够保证较长时间的使用年限，圆形架机构2-1的材料为不锈钢，可以防止锈蚀，延长使用寿命；装置能够储存备用钻头，装置上设有储存箱机构4-3，可以储存一些备用钻头，需要取用钻头时，可以松动箱门锁紧螺栓组4-3-3，然后打开箱门4-3-1进行取用。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。