1.一种用于管廊底板空洞修复的内钻孔插管压密注浆加固装置，其特征在于：包括注浆管、同轴连接于所述注浆管顶部管口上的外壁套管以及连接于所述外壁套管管壁上的注浆连管，所述注浆连管与所述外壁套管内部连通且通过压力阀门调节流量，所述外壁套管的管径大于所述注浆管的管径且底部管口之间采用环形板密闭，所述外壁套管的底部管口的外侧边缘还密闭连接有定位板，所述定位板通过膨胀螺栓固定在管廊底板上。
2.如权利要求1所述的用于管廊底板空洞修复的内钻孔插管压密注浆加固装置，其特征在于，所述定位板的底部设有橡胶垫。
3.如权利要求2所述的用于管廊底板空洞修复的内钻孔插管压密注浆加固装置，其特征在于，所述管廊底板的顶面设有与所述定位板的形状、尺寸相一致的凹槽，所述凹槽的深度大于所述定位板的厚度，所述定位板和所述橡胶垫通过所述膨胀螺栓固定在所述凹槽的底部。
4.如权利要求3所述的用于管廊底板空洞修复的内钻孔插管压密注浆加固装置，其特征在于，所述定位板为方形钢板，中心开设有与所述外壁套管的外形、尺寸相一致的定位孔。
5.如权利要求3所述的用于管廊底板空洞修复的内钻孔插管压密注浆加固装置，其特征在于，在管廊底板上按照管廊里程纵向方向间隔开设多个注浆孔，所述注浆孔向下贯穿至底板垫层底，所述凹槽一一对应地设置在所述注浆孔的顶部。
6.如权利要求5所述的用于管廊底板空洞修复的内钻孔插管压密注浆加固装置，其特征在于，所述注浆孔的孔径与所述注浆管的管径相一致，所述注浆管插设于所述注浆孔内且向下延伸至需注浆的土体区域。