技术特征：
1.超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统，其特征在于，主要包括：检测开关，用于检测扶梯状态；当扶梯处在未锁止状态时，mcu禁止挖机进行回转动作；扶梯完全收起时，控制锁止电磁阀使扶梯自动锁止；输入开关，通过控制电磁换向阀改变油缸压力油方向，实现对扶梯的展开与收起；缓冲检测开关，扶梯在展开与收起到预定位置时，缓冲检测开关切断部分压力油回路，使得扶梯展开与收起动作变慢。2.根据权利要求1所述的超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统，其特征在于，还包括：警示部件，该警示部件通过输入开关控制，扶梯在进行展开与收起动作时，通过控制警示部件进行警示。3.根据权利要求1或2所述的超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统，其特征在于，还包括：紧急停止开关，用于切断扶梯控制回路，在紧急情况下停止扶梯动作。4.根据权利要求1所述的超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统，其特征在于：所述检测开关包括完全收起检测开关；锁止电磁阀负极与完全收起检测开关相连，扶梯完全收起时，完全收起检测开关接通，使锁止电磁阀负极接通；锁止电磁阀正极通过继电器ⅲ的触点与系统电源正极相连，继电器ⅲ的线圈与输入开关相连，输入开关断开使得继电器ⅲ失电后，锁止电磁阀正极接通；先导泵通过锁止电磁阀与油缸相连，压力油从先导泵流至油缸，使油缸处于锁止状态。5.根据权利要求1所述的超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统，其特征在于：所述检测开关还包括锁止检测开关；所述完全收起检测开关、锁止检测开关与mcu串联，用于提供扶梯锁止信号给mcu；关闭扶梯锁止操作杆，锁止检测开关被接接通，锁止检测回路被接通，mcu检测到扶梯锁止信号解锁挖掘机回转动作；打开扶梯锁止操作杆，锁止检测开关会切断锁止检测回路，mcu将禁止挖掘机进行回转动作。6.根据权利要求1所述的超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统，其特征在于：先导切断开关与继电器ⅰ的线圈相连，继电器ⅰ的触点分别与继电器ⅱ的线圈、电磁换向阀的电磁线圈ⅰ相连；继电器ⅱ的线圈又与输入开关相连，继电器ⅱ的触点与泵单元相连，泵单元又与电磁换向阀、缓冲电磁阀相连；电磁换向阀的电磁线圈ⅰ又与输入开关相连。7.根据权利要求6所述的超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制系统，其特征在于：所述输入开关包括收起开关和展开开关；所述缓冲检测开关包括收起缓冲检测开关和
展开缓冲检测开关；继电器ⅰ的触点还分别与电磁换向阀的电磁线圈ⅱ、缓冲电磁阀正极相连；所述电磁换向阀的电磁线圈ⅱ又通过收起缓冲检测开关与收起开关相连；所述缓冲电磁阀负极又通过展开缓冲检测开关与展开开关相连。8.超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制方法，其特征在于：该扶梯控制方法如下：通过检测开关检测扶梯状态，当扶梯处在未锁止状态时，mcu禁止挖机进行回转动作，扶梯完全收起时，控制锁止电磁阀使扶梯自动锁止；通过输入开关控制电磁换向阀改变油缸压力油方向实现扶梯的展开与收起；扶梯的展开与收起的动作执行到预定位置时，会触发相应的缓冲检测开关并切断部分压力油回路，使得扶梯展开与收起动作变慢。9.根据权利要求8所述的超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制方法，其特征在于：检测开关采用完全收起检测开关和锁止检测开关；完全收起检测开关在扶梯完全收起时自动激活，如果此时输入开关处于关闭状态，锁止电磁阀将接通；先导泵提供压力油经过锁止电磁阀至油缸，为扶梯提供安全收起的压力，使扶梯处于锁止状态；锁止检测开关与完全收起检测开关串联在锁止检测回路中，都能够切断锁止检测信号，mcu未检测到锁止信号将禁止挖机进行回转操作。10.根据权利要求8所述的超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制方法，其特征在于：输入开关采用收起开关和展开开关；缓冲检测开关采用收起缓冲检测开关和展开缓冲检测开关；展开开关控制声光报警器发出声光警示；展开开关控制电磁换向阀，并且串联展开缓冲检测开关控制缓冲电磁阀共同提供压力油给油缸小腔执行展开动作；收起开关控制声光报警器发出声光警示；收起开关控制泵单元，并且串联收起缓冲检测开关控制电磁换向阀共同提供压力油给油缸大腔执行收起动作。11.根据权利要求10所述的超大型挖掘机的电控自动缓冲及锁止的扶梯控制方法，其特征在于：扶梯展开到一半时展开缓冲检测开关自动关闭，缓冲电磁阀切断压力油回路，油缸小腔进油仅能通过电磁换向阀，流量减少，展开动作变慢起到缓冲作用；扶梯收起到一半时收起缓冲检测开关自动关闭使电磁换向阀处于中位截止状态，油缸大腔进油仅通过泵单元提供，流量减少，收起动作变慢起到缓冲作用。