本发明涉及卫生洁具技术领域，特别涉及一种用于马桶的清洗装置及智能马桶。
背景技术：
喷枪是作为智能马桶的清洗功能的一种主要载体，喷枪的正常运行直接影响智能马桶的清洗功能是否顺利进行。目前，智能马桶的结构倾向于小型化、轻薄化方向发展。对智能马桶盖要求内部空间紧凑，特别是高度方向对尺寸要求越来越小。
在相关技术中，喷枪通常设置于马桶盖上。传统的用于马桶的清洗装置结构较为复杂。此外，清洗装置在高度方向占用较大空间，不便于实现产品轻薄化。
技术实现要素：
本发明的一个目的在于提供一种用于马桶的清洗装置，以优化现有技术中智能马桶的喷枪结构，简化清洗装置的结构。
本发明的另一个目的在于提供一种用于智能马桶，以优化现有技术中马桶的内部结构，简化马桶中清洗装置的结构。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
根据本发明的一个方面，本发明提供一种用于马桶的清洗装置，该清洗装置包括：底座；喷枪，活动地设置在所述底座上，所述喷枪的前端设有喷口；支撑架，固定套设在所述喷枪上；及驱动组件，包括第一带轮、第二带轮、皮带和驱动电机；所述第一带轮和第二带轮沿前后间隔地布置所述底座上；所述皮带套设在所述第一带轮和所述第二带轮上，并与所述支撑架相连；所述驱动电机设于所述底座上，且其输出端与所述第一带轮或所述第二带轮相连；其中，所述驱动电机为正反转电机，所述驱动电机能够驱动所述皮带随所述第一带轮和所述第二带轮同步旋转，并带动所述支撑架和所述喷枪相对所述底座前后伸缩。
根据本申请一些实施例，所述底座上于所述皮带的一侧设有沿前后方向布置的导向滑槽；所述支撑架的一端形成有限位凸起，所述限位凸起伸入分布于所述导向滑槽内；在所述支撑架随所述皮带移动的过程中，所述限位凸起在所述导向滑槽内同步滑动。
根据本申请一些实施例，所述限位凸起设有两个，并呈前后间隔布置；两所述限位凸起同时伸入所述导向滑槽内滑动。
根据本申请一些实施例，所述皮带上一体成型有一连接套；所述支撑架包括一体连接的枪套部和轴连部；所述枪套部固定套设于所述喷枪上；所述轴连部凸设于所述枪套部的一侧，并穿设于所述连接套内；所述限位凸起形成于所述轴连部远离所述枪套部的一端。
根据本申请一些实施例，所述底座上于所述皮带的一侧设有一竖立的导向板，所述导向板沿前后方向延伸；所述导向滑槽设于所述导向板上；所述支撑架还包括沿所述轴连部的轴向呈间隔设置的第一限位壁和第二限位壁；所述第一限位壁一体成型于所述轴连部远离所述枪套部的一端，所述第二限位壁由所述第一限位壁向远离所述枪套部的一端作弯延伸形成；所述导向板夹设于所述第一限位壁和所述第二限位壁之间；所述限位凸起设于所述第一限位壁或所述第二限位壁上。
根据本申请一些实施例，所述限位凸起包括设于所述第一限位壁上的第一限位凸起和设于所述第二限位壁上的第二限位凸起；所述第一限位凸起与所述第二限位凸起间隔相对，且所述第一限位凸起与所述第二限位凸起分别从所述导向板的两侧伸入所述导向滑槽内滑动。
根据本申请一些实施例，所述喷枪的外壁上凸设有一沿其轴向延伸的凸棱部；所述枪套部内设有供所述喷枪穿设的通孔，所述通孔的内壁上凹设有与所述凸棱部相适配的所述定位槽；在所述喷枪穿设于所述通孔内时，所述凸棱部限位于所述定位槽内。
根据本申请一些实施例，所述导向滑槽包括横向槽段和倾斜槽段；所述横向槽段呈横向方向延伸，所述倾斜槽段由所述横向槽段的前端斜向前下方延伸，所述横向槽段与所述倾斜槽段之间呈圆滑过渡。
根据本申请一些实施例，所述驱动组件还包括第三带轮；所述第三带轮设于所述第一带轮和所述第二带轮之间，所述第三带轮抵靠在所述皮带上，以使所述皮带上形成横向带段和倾斜带段；所述横向带段沿横向延伸，所述倾斜带段由所述横向带段的前端斜向前下方延伸，所述倾斜带段与所述横向带段在所述第三带轮处圆滑过渡。
根据本发明的另一个方面，本发明还提供一种智能马桶，该智能马桶包括马桶盖及设于马桶盖内的清洗装置，所述清洗装置采用上述的用于马桶的清洗装置。
由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
本发明实施例的用于马桶的清洗装置中，利用驱动电机与第一带轮、第二带轮及皮带配合，为喷枪和支撑架提供前后伸缩的动力；同时利用支撑架支撑喷枪，使支撑架能够带动喷枪相对底座前后伸缩，有利于优化并简化清洗装置的结构，以便于减小喷枪及清洗装置在马桶内的空间占用，以实现产品的轻薄化。
附图说明
图1是本发明一实施例的清洗装置的一状态结构示意图，此时喷枪处于收缩状态。
图2是图1的清洗装置在另一状态结构示意图，此时喷枪处于伸出状态。
图3是图1的分解结构示意图。
图4是图3中驱动组件的结构示意图。
图5是图3中导向板的结构示意图。
图6是图3中喷枪和支撑架的分解结构示意图。
图7是图1的侧视图。
图8是图7的a-a剖视图。
图9是图7中b区域的剖视图。
图10是图2的侧视图。
图11是图10中c区域的剖视图。
图12是图7中去掉导向板的结构示意图，此时支撑架和喷枪在横向带段上移动。
图13是图12中支撑架和喷枪移动至横向带段与倾斜带段的过渡处时的结构示意图。
图14是图10中去掉导向板的结构示意图，此时支撑架和喷枪在倾斜带段上移动。
图15是本发明一实施例的马桶盖的剖视图。
附图标记说明如下：
100、清洗装置；200、马桶盖；300、座圈；400、翻盖；1、底座；11、导向板；12、导向滑槽；121、横向槽段；122、倾斜槽段；2、喷枪；21、喷口；22、凸棱部；3、支撑架；31、枪套部；32、轴连部；33、限位部；34、第一限位凸起；35、第二限位凸起；311、通孔；312、固定槽；331、第一限位壁；332、第二限位壁；4、第一带轮；5、第二带轮；6、第三带轮；7、皮带；71、横向带段；72、倾斜带段；73、连接套；8、驱动电机。
具体实施方式
体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
目前，智能马桶的结构倾向于小型化、轻薄化方向发展。对智能马桶盖要求内部空间紧凑，特别是高度方向对尺寸要求越来越小。
为便于描述，如无特殊说明，本文对于上、下、左、右、前、后的方位表述均以清洗装置100中的喷枪2在马桶内使用时的状态为参考，喷枪2的喷口21所在端为前，相背的方向即为后。
请参阅图1至图3所示，本发明实施例提供的清洗装置100主要应用于智能马桶或坐便器内，作为智能马桶或坐便器的清洗功能的一种主要载体。该清洗装置100主要包括底座1、喷枪2、支撑架3及驱动组件。
底座1用于设置在智能马桶的马桶盖内部，可为喷枪2、支撑架3及驱动组件提供安装位置或安装空间。
喷枪2活动地设置在底座1上，并沿前后方向延伸。喷枪2的前端设有朝上的喷口21。喷枪2通过其喷口21喷射处水柱，用以清洗人体的臀部或下身。喷枪2能够相对底座1前后伸缩，当喷枪2相对底座1向后运动时，其具有隐藏在马桶盖内部的收缩状态，如图1所示；当喷枪2相对底座1向前运动时，其具有至少部分外露于马桶盖的伸出状态，以便于清洗人体，如图2所示。
支撑架3活动地设于底座1上，用于支撑喷枪2。支撑架3套设在喷枪2上，并可带动喷枪2一起相对底座1前后伸缩，以伸出或收缩进入马桶盖。可以理解的是，支撑架3套设在喷枪2的后端，从而在向前移动时，可提高喷枪2前伸的距离。
请参阅图3和图4，驱动组件与支撑架3相连，并用于提供驱动力，以带动支撑架3和喷枪2一起相对底座1前后伸缩。
驱动组件主要包括第一带轮4、第二带轮5、第三带轮6、皮带7和驱动电机8。
其中，第一带轮4和第二带轮5呈前后间隔地布置在底座1上，第二带轮5位于第一带轮4前侧。
皮带7装设在第一带轮4和第二带轮5上，以使第一带轮4和第二带轮5能够通过皮带7进行同步旋转。具体地，第一带轮4和第二带轮5分别与皮带7的内表面之间形成啮合，以实现同步传动。支撑架3连接在皮带7的顶面上，因此支撑架3及喷枪2能够随皮带7同步移动。
驱动电机8设于底座1上，用于提供旋转驱动力。如图4所示，第一带轮4安装在驱动电机8的输出轴上，即第一带轮4与驱动电机8的输出端相连。该驱动电机8为正反转电机，通过驱动电机8的正向旋转或反向旋转可以是第一带轮4、皮带7及第二带轮5同步正向旋转或反向旋转。由于皮带7与支撑架3相连，故当皮带7随着第一带轮4和第二带轮5同步正向旋转或反向旋转的过程中，皮带7能够带动支撑架3及喷枪2一起相对底座1前后伸缩。
需要说明的是，也可以将第二带轮5安装在驱动电机8的输出轴上，同样可以实现上述功能效果。
仍请参阅图3和图4，第三带轮6设于第一带轮4和第二带轮5之间。第三带轮6能够从皮带7的内圈中抵靠在皮带7上，以撑开皮带7，使皮带7的顶部形成横向带段71和倾斜带段72。横向带段71分布于第一带轮4与第三带轮6之间。倾斜带段72分布于第三带轮6与第二带轮5之间。横向带段71与倾斜带段72在第三带轮6处形成圆滑过渡。
请参阅图7和图12，当支撑架3随皮带7在横向带段71上运动时，能够带动喷枪2水平地向前作直线移动。
请参阅图12和图13，当支撑架3随皮带7移动至横向带段71和倾斜带段72的过渡区域，即第三带轮6处时，喷枪2随着支撑架3进行转向。
请参阅图10和图13，当支撑架3随皮带7继续在倾斜带段72上运动时，能够再带动喷枪2斜向前下方作直线移动，进而实现喷枪2由直线运动转向斜线运动的运动轨迹。
需要说明的是，在一些实施例中，第一带轮4和第二带轮5之间也可以不设置第三带轮6。皮带7在第一带轮4和第二带之间的区域可以仅形成横向带段71，以带动喷枪2水平地向前运动。或仅形成倾斜带段72，以带动喷枪2斜向前下方运动。
在一些实施例中，第一带轮4和第二带轮5之间还可以设置多个第三带轮6，多个第三带轮6呈间隔布置，以使皮带7在第一带轮4和第二带轮5之间形成多个带段，多个带段依次衔接，以实现不同的运行轨迹。
请参阅图3和图5，底座1的一侧竖立有导向板11，导向板11沿前后方向延伸。导向板11上开设有沿前后方向延伸的导向滑槽12，支撑架3的一端能够伸入该导向滑槽12内滑动，即支撑架3能够沿着支撑架3的延伸方向进行前后滑动，进而利用该导向滑槽12对支撑架3及喷枪2的移动进行导向，并限定支撑架3及喷枪2的运动轨迹。
可以理解的是，导向板11可以一体成型在底座1上，也可以可拆卸地连接在底座1上。
导向滑槽12在导向板11上的高度，与支撑架3及喷枪2在底座1上的高度相对应。在一些实施例中，导向滑槽12设于导向板11的顶部边沿，以便于与支撑架3连接，并有利于减小导向板11的高度尺寸，进而减小制作导向板11所需的用料，实现整体成本的降低。
请参阅图5，并结合图3，在一些实施例中，导向滑槽12包括一体连接的横向槽段121和倾斜槽段122。横向槽段121呈横向方向延伸，横向槽段121与皮带7的横向带段71对应分布。倾斜槽段122由横向槽段121的前端斜向前下方延伸，倾斜槽段122与皮带7的倾斜带段72对应分布。横向槽段121与倾斜槽段122之间呈圆滑过渡，第三带轮6对应设于该横向槽段121与倾斜槽段122之间的过渡区域。
可以理解的是，在不设置第三带轮6的一些实施例中，该导向滑槽12也可以仅包括横向槽段121，或仅包括倾斜槽段122，或者采用呈圆弧段状结构等其他形状。
需要说明的是，在设置多个第三带轮6的一些实施例中，该导向滑槽12可以包括多段槽段，该多段槽段与皮带7上形成的多个带段一一对应。
请参阅图6，并结合图1至图3，在一些实施例中，喷枪2呈柱状的结构体。喷枪2的后端固定在支撑架3内，喷枪2的前端向前下方倾斜设置，以使其前端的喷口21能够朝向前上方进行喷射，以便于人体进行清洗。
请参阅图6至图11，支撑架3包括一体成型连接的枪套部31、轴连部32及限位部33。
枪套部31固定套设于喷枪2上。枪套部31内开设有供喷枪2穿设的通孔311，即枪套部31通过该通孔311固定套设于喷枪2上。在一些实施例中，可在枪套部31和喷枪2上开设对应分布的螺孔，以通过螺钉将枪套部31固定在喷枪2的外周壁上，如图8所示，进而实现支撑架3与喷枪2之间的连接固定。
请参阅图6，在一些实施例中，在喷枪2的外壁上凸设有一沿其轴向延伸的凸棱部22。枪套部31上于通孔311的内壁上凹设有一与该凸棱部22相适配的固定槽312。当枪套部31套设在喷枪2上时，凸棱部22限位于固定槽312内，故能够防止喷枪2在枪套部31内转动，同时便于喷枪2与支撑架3之间的快速安装连接。
请参阅图6，并结合图1和图3，轴连部32沿枪套部31的径向方向凸设形成于枪套部31的一侧。轴连部32可与皮带7连接。皮带7的顶部一体成型有一连接套73，该连接套73可供轴连部32穿过。即连接套73可套设在轴连部32上，实现支撑架3与皮带7的连接固定，并使喷枪2及支撑架3能够随皮带7同步运动。
请参阅图6至图9，限位部33形成于轴连部32远离枪套部31的一端。限位部33包括沿轴连部32的轴向方向呈间隔设置的第一限位壁331和第二限位壁332。第一限位壁331形成于轴连部32远离枪套部31的一端，第二限位壁332由第一限位壁331向远离枪套部31的一端作弯延伸形成。
请参阅图7至图11，限位部33活动地设置在导向板11的顶部边沿，并使导向板11夹设于第一限位壁331和第二限位壁332之间。此时，导向滑槽12设于导向板11的顶部边沿，且第一限位壁331和第二限位壁332能够部分覆盖导向滑槽12。
请参阅图6和图7，第一限位壁331的背向枪套部31的侧壁上凸设有第一限位凸起34，该第一限位凸起34伸入于导向滑槽12内滑动，从而通过导向滑槽12对第一轴连部32的运动轨迹进行导向和限位，以使支撑架3和喷枪2的移动更为稳定。
请参阅图9和图11，第一限位壁331上的第一限位凸起34设有两个，并呈前后间隔布置。两个第一限位凸起34配合，在对支撑架3进行导向的同时，能够防止轴连部32相对连接套73进行转动，进而防止支撑架3相对皮带7转动，从而使支撑架3能够配合皮带7，使喷枪2稳定地支撑在皮带7上。
请参阅图8，并结合图6，第二限位壁332的面向第一限位壁331的侧壁上凸设有第二限位凸起35，第二限位凸起35与第一限位凸起34一一对应设置。第二限位凸起35可以与第一限位凸起34从导向板11的两侧分别伸入导向滑槽12内滑动，使支撑架3与导向滑槽12之间的连接更为稳定。
可以理解的是，第一限位凸起34也可以延伸至第二限位凸起35处，与第二限位凸起35连接为一体。
需要说明的是，导向滑槽12设于导向板11的顶部边沿能够便于限位部33上的限位凸起与导向板11上的导向滑槽12进行滑动连接，进而简化整个装置的结构，降低生产成本。
下面对本实施例中的喷枪2的运行轨迹及运动过程进行具体说明。需要说明的是，在本实施例中喷枪2向前下方倾斜布置，使喷枪2前端的喷口21能够朝向前上方喷射。
请参阅图12，并结合图7，当喷枪2随支撑架3在皮带7的横向带段71上向前运动时，此时支撑架3沿导向滑槽12的横向槽段121运动。此过程中，即图12的状态中喷枪2和支撑架3向前作直线移动，喷枪2的整体的倾斜角度不变。因此，喷枪2在皮带7的横向带段71上向前运动时，喷枪2能够相对底座1向前进行平移，喷枪2横向伸出距离变长的同时，喷枪2的竖向尺寸h不变。
请参阅图13，当喷枪2随支撑架3在皮带7的横向带段71与倾斜带段72的过渡区域上移动时，此时支撑架3在导向滑槽12的横向槽段121与倾斜槽段122的过渡区域进行运动。在此过程中，喷枪2和支撑架3能够随着皮带7进行整体转向，即喷枪2能够相对底座1进行转动，并随着喷枪2的转动，喷枪2的竖向尺寸h逐渐变大，并使喷枪2在高度方向上的伸出距离变长。
请参阅图14，并结合图10，当喷枪2随支撑架3在皮带7的倾斜带段72上向前下方运动时，此时支撑架3沿导向滑槽12的倾斜槽段122运动。此过程中，即图14的状态中，支撑架3和喷枪2仅相对于底座1向前下方作平移，而不发生转动，喷枪2的运行轨迹为斜向前下方的直线。并且在此过程中，喷枪2的竖向尺寸h不发生改变，但能够使喷枪2在高度方向上的伸出距离变长。需要说明的是，喷枪2在倾斜带段72上移动时的竖向尺寸h大于其在横向带段71上移动时的竖向尺寸h。
喷枪2先在横向带段71上移动，再转向倾斜带段72上移动，使得喷枪2在马桶盖内部的高度方向上的占用空间减小，但仍能保证其在伸出状态下的伸出距离较长，实现了在低空间内进行长距离伸缩的方案，进而有利于实现马桶的轻薄化，并有效保证喷枪2的伸出距离。
需要说明的是，当控制驱动电机8反向旋转时，喷枪2的运行轨迹和运动方式与上述运动过程相反，在此不再赘述。
在喷枪2向前运动的整个运动过程中，喷枪2在收缩状态下的竖向尺寸h较小，伸出状态下的竖向尺寸h较大，有利于节省该喷枪2及清洗装置100在马桶盖内的占用空间，并提高和延长喷枪2伸出状态使的伸出距离。
请参阅图15，基于上述的清洗装置100，本发明实施例还提供了一种智能马桶。智能马桶包括马桶本体(图中未示出)、马桶盖200、座圈300、翻盖400及清洗装置100。
其中，马桶盖200设于马桶本体的顶部。座圈300设于马桶盖前端的顶面上，并与马桶盖200铰接。翻盖400盖设于座圈300上方，并与马桶盖200铰接。清洗装置100设于马桶盖200内部，该清洗装置100采用上述的清洗装置100。
请参阅图15，并结合图1，当喷枪2处于收缩状态时，喷枪2隐藏于马桶盖200内部。
请参阅图15，并结合图2，当喷枪2处于伸出状态时，喷枪2外露于马桶盖200，并延伸伸入于座圈300的下方。
需要说明的是，在清洗装置100中，底座1可以采用水平地布置于马桶盖200内部，进而使导向滑槽12的横向槽段121及皮带7的横向带段71均呈水平布置。或者，底座1也可以倾斜地布置于马桶盖内部，进而使导向滑槽12的横向槽段121及皮带7的横向带段71均呈倾斜布置。上述方式均不影响清洗装置100在马桶内部进行正常使用。
基于上述技术方案，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：
本发明实施例的用于马桶的清洗装置100中，利用驱动电机8与第一带轮4、第二带轮5及皮带7配合，为喷枪2和支撑架3提供前后伸缩的动力；同时利用支撑架3支撑喷枪2，使支撑架3能够带动喷枪2前后伸缩，有利于优化并简化清洗装置100的结构，以便于减小喷枪2及清洗装置100在马桶内的空间占用，以实现产品的轻薄化。
虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。