一种回转式管件内壁清扫机构

1.本发明涉及机械加工领域，具体地，涉及一种回转式管件内壁清扫机构。


背景技术：

2.在管件加工或者使用过程中，管件内壁需要对残留的输送物质或者加工产生的废屑进行有效清理，由于管件内部的空间有限，导致其清理比较困难，目前也出现了很多用于管件清理的机器人，例如专利号为cn201920390940.4的中国专利就提供了一种管道清理机器人，用于对家庭下水管道进行清理。通过前支撑组件与后支撑组件的间歇性式交替支撑与收缩，在推进组件的配合下实现轴向相对移动，从而使整个机构能够步进式行走，还采用斜楔式伸缩夹紧，夹紧更可靠，机械稳定性好，伸缩可调，能自适应不同内径的管道，而且结构简单，生产成本较低，可以很好地适用于家庭下水管道的清理。诸如此类的清理机器人，其清理头难以进行径向调节，使得其不能有效与不同直径的管件内壁有效贴合。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种回转式管件内壁清扫机构，解决了现有的用于管件内壁清理的机器人，其清理头难以进行径向调节，使得其不能有效与不同直径的管件内壁有效贴合的问题。
4.为了实现上述目的，本发明提供了一种回转式管件内壁清扫机构，所述回转式管件内壁清扫机构包括紧固机构和可转动地设置在所述紧固机构上的回转机构；
5.所述紧固机构包括：滑动管、支撑件和固定架；多个所述滑动管环绕固定在所述固定架上，所述支撑件由支杆和固定在所述支杆端部的弧形件组成，所述支杆至少部分可滑动地位于所述滑动管内，多个所述弧形件的外弧面组成圆形轮廓；
6.所述回转机构包括回转件和连接杆；所述回转件可转动地设置在所述固定架上，所述连接杆一端铰接在所述回转件上，另一端铰接在所述支杆上，使得旋转所述回转件能够通过所述连接杆带动所述支杆沿所述滑动管的长度方向伸缩。
7.优选地，所述回转件的边缘向外延伸形成有第一铰接座，所述支杆中部形成有第二铰接座，所述连接杆的两端分别通过销轴铰接在所述第一铰接座和第二铰接座上。
8.优选地，所述固定架的下端固定有连接板，所述连接板上可转动地设置有驱动轴，所述驱动轴的上端与所述回转件相连接，使得所述驱动轴能够带动所述回转件转动。
9.优选地，所述连接板上固定有轴承，所述驱动轴至少部分可转动地卡合在所述轴承内。
10.优选地，所述固定架通过多个直角架与所述连接板相连接。
11.优选地，所述回转件的中部形成有安装孔，所述安装孔内固定有内棘轮，所述驱动轴的上端同轴固定有与所述内棘轮相咬合的驱动齿轮。
12.优选地，所述驱动轴表面形成有键槽。
13.优选地，所述弧形件的外弧面固定有刷毛。
14.优选地，所述支撑件的数量不少于3组，多组所述支撑件在同一平面内等角度环绕分布。
15.根据上述技术方案，本发明提供了一种回转式管件内壁清扫机构，所述回转式管件内壁清扫机构包括紧固机构和可转动地设置在所述紧固机构上的回转机构；所述紧固机构包括：滑动管、支撑件和固定架；多个所述滑动管环绕固定在所述固定架上，所述支撑件由支杆和固定在所述支杆端部的弧形件组成，所述支杆至少部分可滑动地位于所述滑动管内，多个所述弧形件的外弧面组成圆形轮廓；所述回转机构包括回转件和连接杆；所述回转件可转动地设置在所述固定架上，所述连接杆一端铰接在所述回转件上，另一端铰接在所述支杆上，使得旋转所述回转件能够通过所述连接杆带动所述支杆沿所述滑动管的长度方向伸缩；本发明提供的回转式管件内壁清扫机构可以作为管件清理机器人的清理部件，通过的回转机构的转动，通过连接杆带动所述支杆沿所述滑动管的长度方向伸缩，从而使得弧形件能够有效与管件的内壁相贴合，这里的弧形件的外弧面可以设置清理海绵、刷毛等清理材料，通过调节可以应对不同直径管件的内壁清理。
16.本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
17.附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
18.图1是本发明提供的回转式管件内壁清扫机构的结构图。
19.附图标记说明
[0020]1‑
支撑件
ꢀꢀꢀ2‑
连接杆
[0021]3‑
回转件
ꢀꢀꢀ4‑
滑动管
[0022]5‑
驱动齿轮 6
‑
内棘轮
[0023]7‑
连接板
ꢀꢀꢀ8‑
直角架
[0024]9‑
固定架
ꢀꢀꢀ
10
‑
驱动轴
具体实施方式
[0025]
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
[0026]
如图1所示：本发明提供了一种回转式管件内壁清扫机构，所述回转式管件内壁清扫机构包括紧固机构和可转动地设置在所述紧固机构上的回转机构；所述紧固机构包括：滑动管4、支撑件1和固定架9；多个所述滑动管4环绕固定在所述固定架9上，所述支撑件1由支杆和固定在所述支杆端部的弧形件组成，所述支杆至少部分可滑动地位于所述滑动管4内，多个所述弧形件的外弧面组成圆形轮廓；所述回转机构包括回转件3和连接杆2；所述回转件3可转动地设置在所述固定架9上，所述连接杆2一端铰接在所述回转件3上，另一端铰接在所述支杆上，使得旋转所述回转件3能够通过所述连接杆2带动所述支杆沿所述滑动管4的长度方向伸缩。本发明提供的回转式管件内壁清扫机构可以作为管件清理机器人的清理部件，通过的回转机构的转动，通过连接杆带动所述支杆沿所述滑动管的长度方向伸缩，从而使得弧形件能够有效与管件的内壁相贴合，这里的弧形件的外弧面可以设置清理海
绵、刷毛等清理材料，通过调节可以应对不同直径管件的内壁清理。
[0027]
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得回转件3的转动能够有效带动支杆的伸缩，所述回转件3的边缘向外延伸形成有第一铰接座，所述支杆中部形成有第二铰接座，所述连接杆2的两端分别通过销轴铰接在所述第一铰接座和第二铰接座上。
[0028]
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便带动回转件3转动，所述固定架9的下端固定有连接板7，所述连接板7上可转动地设置有驱动轴10，所述驱动轴10的上端与所述回转件3相连接，使得所述驱动轴10能够带动所述回转件3转动。这里的驱动轴10可以去驱动设备相连接，例如可以和电机的输出轴连接。
[0029]
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得驱动轴10能够更为顺畅的转动，所述连接板7上固定有轴承，所述驱动轴10至少部分可转动地卡合在所述轴承内。
[0030]
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得固定架9和连接板7之间连接更为稳定，所述固定架9通过多个直角架8与所述连接板7相连接。
[0031]
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得回转件3能够更为顺畅的转动，所述回转件3的中部形成有安装孔，所述安装孔内固定有内棘轮6，所述驱动轴10的上端同轴固定有与所述内棘轮6相咬合的驱动齿轮5。这里的固定架9的表面形成有环形槽，回转件3的表面形成有环形凸起，环形凸点至少部分可转动地卡合在环形槽内，使得回转件3能够在固定架9的表面自转动。
[0032]
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便驱动轴10与动力设备的输出轴相互连接安装，所述驱动轴10表面形成有键槽。
[0033]
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便管件内壁清理，所述弧形件的外弧面固定有刷毛。
[0034]
在本发明的一种优选的实施方式中，为了提高管件内壁清理效果，所述支撑件1的数量不少于3组，多组所述支撑件1在同一平面内等角度环绕分布。
[0035]
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
[0036]
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
[0037]
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。