一种建筑废料回收用全方位夹取手臂的制作方法

1.本发明涉及建筑设备技术领域，具体为一种建筑废料回收用全方位夹取手臂。


背景技术：

2.建筑废料属于建筑垃圾的一种，建筑垃圾指人们在从事拆迁、建设、装修、修缮等建筑业的生产活动中产生的渣土、废旧混凝土、废旧砖石及其他废弃物的统称。按产生源分类，建筑垃圾可分为工程渣土、装修垃圾、拆迁垃圾、工程泥浆等；按组成成分分类，建筑垃圾中可分为渣土、混凝土块、碎石块、砖瓦碎块、废砂浆、泥浆、沥青块、废塑料、废金属、废竹木等。
3.建筑垃圾在处理过程中，需要使用夹取手臂将整块的建筑废料夹持并移动至车辆内，现有的夹取手臂通常安装在挖掘机的铲斗部位，夹取手臂通过外侧的液压缸伸出将卡钳夹持建筑废料，通过转动油缸转动卡钳，从而将垃圾夹持后转动，但是，在夹持建筑垃圾过程中，夹取手臂需要伸入建筑垃圾内，建筑垃圾的部分钢筋端部可能阻碍夹取手臂的移动，甚至可能抵接在液压缸缩回端外侧，导致液压缸缩回故障，为此，我们提出一种建筑废料回收用全方位夹取手臂。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种建筑废料回收用全方位夹取手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种建筑废料回收用全方位夹取手臂，包括：
6.连接架，所述连接架通过螺栓安装在挖掘机铲斗部位；
7.回转油缸，所述回转油缸安装在连接架的底部，所述回转油缸可带动夹取手臂转动；
8.夹爪，所述夹爪设有两个，两个所述夹爪通过连接块与回转油缸的转动端连接，所述夹爪与连接块之间设有可推动夹爪开合的液压缸；
9.保护机构，所述保护机构安装在回转油缸和夹爪之间，所述液压缸位于保护机构的内部。
10.优选的，所述夹爪的一端通过转轴一与连接块转动连接，所述液压缸的两端分别与连接块和夹爪的一侧通过转轴二和转轴三转动连接。
11.优选的，所述保护机构包括安装在转轴二一侧的保护板一，所述保护板一的一侧转动连接有保护板二，所述保护板二与转轴三转动连接。
12.优选的，所述保护板一的内壁设有顶杆，所述保护板二的一侧可滑动的连接有可将堆叠在夹爪外侧建筑废料撑开的撑开板，所述撑开板与保护板二之间设有弹簧一，所述弹簧一的一端通过连接板连接在撑开板上，所述弹簧一的另一端连接在保护板二上，所述顶杆抵接在撑开板的侧面。
13.优选的，两个所述转轴一的外侧均设有齿轮一，两个所述齿轮一的一侧均设有与连接块转动连接的齿轮二，每个所述齿轮一均与所对应的齿轮二啮合，两个所述齿轮二之间啮合。
14.优选的，所述夹爪包括与转轴一固定连接的转动部一，所述转动部一的一侧设有与转轴二转动连接的转动部二，所述转动部一与转动部二的底部设有夹持部，所述夹持部的外侧设有可对建筑废料夹持的辅助组件。
15.优选的，所述辅助组件包括安装在夹爪外侧的转轴四，所述转轴四的侧面设有摆动杆，所述摆动杆与夹持部之间设有弹簧二，所述弹簧二的两侧分别与摆动杆和夹持部固定连接。
16.优选的，所述连接块的底部设有可将建筑废料推出夹爪的推动机构，所述推动机构包括位于连接块与夹爪之间的推板，所述推板与连接块之间设有弹簧三，所述弹簧三的两端分别与连接块和推板固定连接。
17.本发明至少具备以下有益效果：
18.通过保护机构随着夹爪同步转动，保护机构位于液压缸的外侧，液压缸不会受到其余建筑废料的挤压，相对于现有技术中，在夹持建筑废料过程中，夹取手臂需要伸入建筑废料内，建筑废料的部分钢筋端部可能阻碍夹取手臂的移动，甚至可能抵接在液压缸缩回端外侧，导致液压缸缩回故障，本发明通过保护机构将阻碍夹取手臂移动的建筑废料推离夹取手臂，减小建筑废料抵接在液压缸外侧的可能性，方便夹取手臂的使用。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；
20.图2为本发明另一视角结构图；
21.图3为图2中a区域放大图；
22.图4为本发明局部结构图；
23.图5为图4中b区域放大图；
24.图6为图4中c区域放大图；
25.图7为本发明夹爪位置局部结构图。
26.图中：1
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连接架；2
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回转油缸；3
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夹爪；31
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转动部一；32
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转动部二；33
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夹持部；4
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液压缸；5
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保护机构；51
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保护板一；52
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保护板二；53
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顶杆；54
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撑开板；55
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弹簧一；56
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连接板；6
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连接块；7
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辅助组件；71
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转轴四；72
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摆动杆；73
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弹簧二；8
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推动机构；81
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推板；82
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弹簧三；9
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转轴一；10
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转轴二；11
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转轴三；12
‑
齿轮一；13
‑
齿轮二。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1
‑
7，本发明提供一种技术方案：一种建筑废料回收用全方位夹取手臂，包括：
29.连接架1，所述连接架1通过螺栓安装在挖掘机铲斗部位，连接架1可以较为稳定的与挖掘机铲斗部位连接；
30.回转油缸2，所述回转油缸2安装在连接架1的底部，所述回转油缸2可带动夹取手臂转动，回转油缸2方便建筑废料被夹持后的转动，方便建筑废料的输送；
31.夹爪3，所述夹爪3设有两个，两个所述夹爪3通过连接块6与回转油缸2的转动端连接，连接块6与回转油缸2固定连接，所述夹爪3与连接块6之间设有可推动夹爪3开合的液压缸4，液压缸4的两端分别与夹爪3和连接块6转动连接，液压缸4的伸出和缩回可以方便夹爪3的闭合和打开，从而方便夹爪3稳定的夹持建筑废料；
32.保护机构5，所述保护机构5安装在回转油缸2和夹爪3之间，所述液压缸4位于保护机构5的内部，在夹取手臂对插入建筑废料堆内时，保护机构5保护液压缸4部位，从而减小液压缸4损坏的可能性，方便夹取手臂的使用。
33.所述夹爪3的一端通过转轴一9与连接块6转动连接，连接块6与转轴一9转动连接，夹爪3与转轴一9固定连接，所述液压缸4的两端分别与连接块6和夹爪3的一侧通过转轴二10和转轴三11转动连接，液压缸4的两端分别与转轴二10和转轴三11固定连接，转轴二10与夹爪3转动连接，转轴三11与连接块6转动连接，通过液压缸4的伸出，液压缸4推动夹爪3闭合，液压缸4的缩回，夹爪3张开，进而方便对建筑废料的夹持和松开。
34.所述保护机构5包括安装在转轴二10一侧的保护板一51，保护板一51与转轴二10转动连接，所述保护板一51的一侧转动连接有保护板二52，所述保护板二52与转轴三11转动连接，在夹爪3相对于连接块6转动的同时，保护板一51与保护板二52相对转动，保护板一51与保护板二52始终处于液压缸4的外侧，在夹爪3涨开伸入建筑废料内时，保护板一51的平面与夹爪3最外侧齐平，钢筋等尖锐物品不易划伤液压缸4，在夹爪3夹紧时，保护板一51相对保护板二52撑开，将位于夹爪3外侧不需要夹持的建筑废料撑开，进而方便夹爪3顺利的将所需要的建筑废料夹出，进一步方便夹取手臂的使用。
35.所述保护板一51的内壁设有顶杆53，顶杆53与保护板一51固定连接，所述保护板二52的一侧可滑动的连接有可将堆叠在夹爪3外侧建筑废料撑开的撑开板54，所述撑开板54与保护板二52之间设有弹簧一55，所述弹簧一55的一端通过连接板56连接在撑开板54上，所述弹簧一55的另一端连接在保护板二52上，所述顶杆53抵接在撑开板54的侧面，在液压缸4伸出后，保护板一51相对保护板二52转动，顶杆53插入撑开板54的内壁，撑开板54向外支撑，进而方便将其余的建筑废料撑开，此时弹簧一55压缩，在夹爪3松开建筑废料后，顶杆53脱离撑开板54，此时弹簧一55回弹，撑开板54复位，进而方便夹持手臂对建筑废料的夹持和输送。
36.两个所述转轴一9的外侧均设有齿轮一12，齿轮一12与转轴一9固定连接，两个所述齿轮一12的一侧均设有与连接块6转动连接的齿轮二13，每个所述齿轮一12均与所对应的齿轮二13啮合，两个所述齿轮二13之间啮合，在夹爪3转动时，其中一个夹爪3带动齿轮一12转动，齿轮一12带动齿轮二13转动，齿轮二13推动另一侧的齿轮二13转动，另一侧的齿轮二13推动另一侧的齿轮一12转动，进而推动另一侧的夹爪3同步转动，从而方便两个夹爪3的同步夹持，夹持较为稳定。
37.所述夹爪3包括与转轴一9固定连接的转动部一31，所述转动部一31的一侧设有与转轴二10转动连接的转动部二32，所述转动部一31与转动部二32的底部设有夹持部33，转
动部一31与转动部二32为夹爪3提供转动位置，夹持部33用于夹爪3对建筑废料的夹持，转动部一31、转动部二32和夹持部33一体成型，所述夹持部33的外侧设有可对建筑废料夹持的辅助组件7，辅助组件7方便夹持部33稳定的夹持建筑废料。
38.所述辅助组件7包括安装在夹爪3外侧的转轴四71，转轴与与夹爪3转动连接，所述转轴四71的侧面设有摆动杆72，摆动杆72与转轴四71固定连接，所述摆动杆72与夹持部33之间设有弹簧二73，所述弹簧二73的两侧分别与摆动杆72和夹持部33固定连接，在夹爪3的夹持部33将废料夹持时，摆动杆72抵接在废料的外侧，此时摆动杆72转动，弹簧二73压缩，摆动杆72增大与建筑废料的摩擦力，使得建筑废料被夹持的较为稳定。
39.所述连接块6的底部设有可将建筑废料推出夹爪3的推动机构8，所述推动机构8包括位于连接块6与夹爪3之间的推板81，推板81方便在夹爪3松开后将建筑废料推出夹爪3位置，所述推板81与连接块6之间设有弹簧三82，所述弹簧三82的两端分别与连接块6和推板81固定连接，在夹爪3夹持建筑废料时，推板81相对连接块6移动，弹簧三82被压缩，此时夹爪3将建筑废料夹持，在夹爪3松开时，推板81受到弹簧三82的推动，推板81将建筑废料从两个夹爪3之间推出，减小建筑废料卡在夹爪3之间的可能性，方便夹爪3的使用。
40.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
41.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。