一种用于市政污水管道的积淤清除设备的制作方法

1.本发明涉及管道的积淤清除技术领域，尤其涉及一种用于市政污水管道的积淤清除设备。


背景技术：

2.市政污水管道在长期的使用过程中，污水管道内壁会存在很多淤泥，为保证污水管道的排污通畅，需要定期对污水管道内的淤泥进行清除。现有的管道清淤设备多是以直接抽取的方式将管道内的淤泥抽除，但是这种抽除淤泥方式很难将管道内的淤泥抽除彻底，残留淤泥在重力的作用力会逐渐积累在管道内的底侧；长时间下，管道内底侧的积淤会慢慢硬化、变质而变的更加难以清除，甚至还会渗入管道逐渐腐蚀管道，会使得管道的寿命大大减低，影响市政污水管网的正常运行。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中存在的技术问题，本发明采取的技术方案为：一种用于市政污水管道的积淤清除设备，包括基板，所述基板下侧固定连接两个竖板，其中一个所述竖板一侧设有两个竖直设置的滑槽，每个所述滑槽内均滑动连接滑块，所述基板上装有控制滑块在滑槽内竖向往复移动的升降装置，两个所述滑块一侧均固定连接连接杆，两个所述连接杆一端共同固定连接平板，所述平板一侧固定连接电机，所述电机主轴穿过平板固定连接摆动板，所述摆动板下侧设有用于清除积淤的清淤装置，所述平板两侧均设有转动槽，每个所述转动槽内均通过第一转轴转动连接转动板，每个所述转动板下侧均固定连接弧形板，两个所述弧形板相对一侧均固定连接集淤斗，所述竖板两侧设有用于移动的移动装置。
4.优选地，所述升降装置包括两个平行设置的电动推杆，两个所述电动推杆均固定连接在基板上侧，所述基板上侧固定连接电源，所述电源与两个电动推杆电性连接，所述电动推杆与滑槽一一对应设置，每个所述电动推杆的动力杆均能够伸入对应滑槽内，每个所述电动推杆的动力杆均与对应滑槽内的滑块固定连接。
5.优选地，所述清淤装置包括两个平行设置的竖杆，两个所述竖杆均固定连接在摆动板下侧，两个所述竖杆上共同滑动连接滑板，每个所述竖杆上均套接第一弹簧，每个所述第一弹簧均固定连接在滑板与摆动板之间，所述滑板下侧固定连接立杆，所述立杆上设有能够对积淤进行刮除的刮除装置。
6.优选地，每个所述竖杆下端均伸向滑板下侧，每个所述竖杆下端均固定连接限位板。
7.优选地，所述刮除装置包括刮斗，所述立杆上设有圆孔，所述刮斗通过圆杆转动连接在立杆上的圆孔内，所述圆杆外壁套接第一扭簧，所述刮斗两侧均设有进淤槽，每个所述进淤槽内均通过第二转轴转动连接挡板，每个所述第二转轴均套接第二扭簧，所述刮斗两侧均设有进淤孔，所述进淤孔与进淤槽一一对应，每个所述进淤孔均与对应的进淤槽相连
通，所述进淤孔的孔口面积均小于进淤槽的槽口面积。
8.优选地，所述平板下侧固定连接两个第一连接块，每个所述第一连接块上均设有第一转向槽，两个所述弧形板相对一侧均固定连接第二连接块，每个所述第二连接块上均设有第二转向槽，所述第一连接块与第二连接块一一对应设置，每个所述第一转向槽内均通过第五转轴转动连接液压管，每个所述液压管内均滑动连接液压杆，每个所述液压杆均通过第六转轴转动连接在对应的第二转向槽内。
9.优选地，所述移动装置包括两组支撑杆，每组所述支撑杆均固定连接在两个竖板一侧，每组所述支撑杆下侧均设有能够自由转动角度的移动轮组。
10.本发明的优点在于：本发明所提供的一种用于市政污水管道的积淤清除设备，通过立杆带动刮斗在平板两侧往复的摆动，刮斗能够将附着在管道内壁底侧的淤泥刮除，并且刮斗在摆动的过程中，能够将刮斗内的淤泥倒入两侧的集淤斗后继续对淤泥进行刮除，从而实现对管道内底侧的淤泥循环刮除的目的。
附图说明
11.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明及其特征、外形和优点将会变得更加明显。在全部附图中相同的标记指示相同的部分。并未刻意按照比例绘制附图，重点在于示出本发明的主旨。
12.图1是本发明的基本结构示意图；图2是刮斗竖直静止时的状态图；图3是图2中a部位的放大图；图4是图2中b部位的放大图；图5是刮斗的基本结构示意图；图6是图5中c部位的放大图；图7是刮斗朝集淤斗方向移动时的状态图；图8是图7中d部位的放大图；图9是图7中e部位的放大图；图10是刮斗朝集淤斗倾斜时的状态图；图11是图10中f部位的放大图；图12是图1中g部位的放大图。
具体实施方式
13.下面结合附图和具体的实施例对本发明作进一步的说明，但是不作为本发明的限定。
14.如图1-图12所示，本发明所提供的一种用于市政污水管道的积淤清除设备，包括基板1，基板1下侧固定连接两个竖板2，基板1两侧设有用于移动的移动装置；移动装置包括两组支撑杆11，每组支撑杆11为两个，每组支撑杆11分别固定连接在两个竖板2的两侧，每组支撑杆11下侧均固定有连接板，每个连接板下侧均设有移动槽，每个移动槽内均通过调节杆转动连接移动轮组12，移动轮组12能够通过伺服电机驱使在移动槽内自由转动角度，从而使得基板1能够通过两侧的移动轮组12在管道10内移动并保持平衡，避免倾倒。
15.其中一个竖板2一侧设有两个竖直设置的滑槽21，每个滑槽21内均滑动连接滑块22，基板1上装有控制滑块22在滑槽21内竖向往复移动的升降装置；升降装置包括两个平行设置的电动推杆6，两个电动推杆6均固定连接在基板1上侧，基板1上侧固定连接电源61，电源61与两个电动推杆6电性连接；电动推杆6与滑槽21一一对应设置，每个电动推杆6的动力杆均能够伸入对应滑槽21内，每个电动推杆6的动力杆均与对应滑槽21内的滑块22固定连接。两个滑块22一侧均固定连接连接杆221，两个连接杆221一端共同固定连接平板3，平板3一侧固定连接电机31，电机31主轴穿过平板3固定连接摆动板32，启动电机31使得电机31主轴正向或反向转动，能够使得摆动板32以电机31主轴为基准向平板3两侧往复摆动；摆动板32下侧设有用于清除积淤的清淤装置4。电源61能够为两个电动推杆6提供电力，使得两个电动推杆6通过动力杆的同步移动，能够带动各自所连接的滑块22在滑槽21内竖直往复移动；电动推杆6推动滑块22，能够通过连接杆221带动平板3沿滑槽21方向竖直往复移动，从而使得平板3上的清淤装置4能够在管道10内竖直上、下移动，以便清淤装置4能够贴在管道10内壁的底侧上并由电机31控制以进行清淤工作。
16.清淤装置4包括两个平行设置的竖杆41，两个竖杆41均固定连接在摆动板32下侧，两个竖杆41上共同滑动连接滑板42，每个竖杆41上均套接第一弹簧43，每个第一弹簧43均固定连接在滑板42与摆动板32之间，每个竖杆41下端均伸向滑板42下侧，每个竖杆41下端均固定连接限位板411。滑板42下侧固定连接立杆44，立杆44上设有能够对积淤进行刮除的刮除装置7，刮除装置7包括刮斗71，立杆44上设有圆孔，刮斗71通过圆杆72转动连接在立杆44上的圆孔内，圆杆72外壁套接第一扭簧；第一扭簧在自由状态下，会使得刮斗71的斗口朝向平板3。刮斗71两侧均设有进淤槽73，每个进淤槽73内均通过第二转轴731转动连接挡板74，每个第二转轴731均套接第二扭簧，刮斗71两侧均设有进淤孔75，进淤孔75与进淤槽一一对应，每个进淤孔75均与对应的进淤槽73相连通，进淤孔75的孔口面积均小于进淤槽73的槽口面积；第二扭簧在自由状态下，会使得挡板74贴在进淤孔75相邻进淤槽73的一侧，从而使得刮斗71底部为封闭状态。立杆44上部设有转动孔，转动孔内转动连接转动杆441，转动杆441一端固定连接滚柱442，平板3下侧固定连接抵板35，抵板35下侧设有弧面，抵板35两侧均为斜面，抵板35两侧的斜面上部均固定连接弧形块351，弧形块351和弧面均与滚柱442对应设置，弧面和两个弧形块351均与电机31主轴同轴设置。自由状态下，滚柱442外壁贴在弧面的下侧，第一弹簧43处于被拉伸的状态；随着电动推杆6推动清淤装置4在管道内逐渐下移，刮斗71底部会贴在管道10内壁的底侧，启动电机31使得摆动板32以电机31主轴为基准向平板3两侧往复摆动，当滚柱442贴在弧面时，刮斗71能够呈扇形在管道10内壁的底侧往复移动；刮斗71一侧的挡板74与管道10内壁底侧的淤泥接触时，淤泥会推动挡板74，使得挡板74以第二转轴731为基准朝向刮斗71内侧转动，从而使得刮斗71摆动方向的淤泥能够从进淤孔75进入刮斗71内；当挡板74与刮斗71摆动一侧的淤泥分离时，在第二扭簧的用于力下，挡板74会重新贴在进淤孔75一侧，使得刮斗71底部再次呈封闭状态。通过刮斗71在管道10内壁底侧往复摆动，能够对附着在管道10内壁底侧的淤泥刮除。
17.平板3两侧均设有转动槽33，每个转动槽33内均通过第一转轴331转动连接转动板34，每个转动板34下侧均固定连接弧形板5，两个弧形板5相对一侧均固定连接集淤斗51。平板3下侧固定连接两个第一连接块9，每个第一连接块9上均设有第一转向槽，两个弧形板5相对一侧均固定连接第二连接块91，每个第二连接块91上均设有第二转向槽，第一连接块9
与第二连接块91一一对应设置，每个第一转向槽内均通过第五转轴92转动连接液压管93，每个液压管93内均滑动连接液压杆94，每个液压杆94均通过第六转轴95转动连接在对应的第二转向槽内。控制两个液压杆94在液压管93内移动，能够通过弧形板5调整两个集淤斗51与刮斗71的距离，以便刮斗71将斗内的淤泥送入两个集淤斗51内。
18.两个弧形板5相对一侧均固定连接斜板8，斜板8倾斜朝向平板3设置，每个斜板8上均设有导向孔，每个导向孔内均设有导向板81，导向板81为弧形板，弧形板的内弧面朝向相邻一侧的弧形板5设置；每个导向板81下端均固定连接刮板82，每个导向板81上均套接第二弹簧83，每个第二弹簧83均固定连接在刮板82与斜板8之间。立杆44两侧均固定连接一组转动块85，每组转动块85之间均通过第三转轴851转动连接抵杆86，每个立杆44一侧均固定连接限位块861，每个限位块861均与抵杆86一一对应设置，每个第三转轴851均套接第三扭簧；第三扭簧在自由状态下，会使得抵杆86向着相邻立杆44一侧转动，通过限位块861，能够对抵杆86的转动位置进行限制；每个导向板81一侧均固定连接横杆84，抵杆86与横杆84对应设置；刮斗71两侧均固定连接斜杆87，斜杆87与斜板8一一对应设置，每个斜杆87一端均通过第四转轴871转动连接滚轮88。电机31带动摆动板32往复摆动时，滚柱442会从弧面逐渐移动到抵板35一侧的斜面，此时，处于拉伸状态的第一弹簧43会骤然收缩，第一弹簧43会拉动滑板42使得立杆44带动刮斗71朝着摆动板32方向移动；随着摆动板32继续摆动，当滚柱442从斜面移动到弧形块351时，刮斗71会移动到集淤斗51上方。当刮斗71一侧斜杆87的滚轮88与斜板8接触时，随着摆动板32带动立杆44继续摆动，刮斗71会以圆杆72为基准发生倾斜，刮斗71内的淤泥会落向集淤斗51内。在刮斗71发生倾斜的过程中，立板44一侧的抵杆86会先与横杆84发生接触，随着摆动板32带动立杆44继续摆动，抵杆86会通过横杆84推动导向板81带动刮板82沿着导向孔向上移动，并使得第二弹簧83受力拉伸；导向板81沿导向孔向上移动时，弧形的导向板81会使得横杆84与抵杆86逐渐远离，立杆44的继续摆动会使得抵杆86与横杆84分离，抵杆86在第三扭簧的作用下会重新贴在限位块861上，同时在第二弹簧83的作用下，刮板82会沿着导向孔向下移动，刮板82会贴在发生倾斜的刮斗71内的底侧；在刮斗71反向摆动时，在第二弹簧83的作用下的刮板82会一直贴在刮斗71内的底侧，并将刮斗71内的淤泥进一步刮入集淤斗51，以减少刮斗71内的淤泥残留。通过立杆44带动刮斗71在平板3两侧往复的摆动，刮斗71能够将附着在管道10内壁底侧的淤泥刮除，并能在将淤泥倒入两侧的集淤斗51后继续对淤泥进行刮除，以达到循环刮除管道10内壁底侧淤泥的效果。
19.使用时，通过基板1两侧的移动轮组12，使得基板1在管道10内保持平衡并能够平稳的沿着管道10内壁移动，控制电动推杆6带动平板3沿滑槽21方向竖直向下移动，以使得清淤装置4的刮斗71底部能够贴在管道10内壁的底侧上并由电机31控制以进行清淤工作；通过立杆44带动刮斗71在平板3两侧往复的摆动，刮斗71能够将附着在管道10内壁底侧的淤泥刮除，并在将淤泥倒入两侧的集淤斗51后继续对淤泥进行刮除，从而实现对管道10内底侧的淤泥循环刮除的目的。
20.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。