技术特征：
1.一种桩体侧偏自动调整的打桩机，其特征在于，包括桩机底座(1)、加强杆(2)和加强底座(3)，桩机底座(1)和加强底座(3)上连接的支柱撑在地面上，桩机底座(1)上连接有桩机杆(4)，桩机杆(4)和加强底座(3)之间通过加强杆(2)连接；所述桩机杆(4)上安装有升降组件(5)、缓冲组件(6)、气动夹持组件(7)和旋转侧偏矫正组件(8)，其中，缓冲组件(6)套在升降组件(5)上，缓冲组件(6)的底端与气动夹持组件(7)连接，气动夹持组件(7)上夹持的桩体贯穿套在桩机杆(4)上的旋转侧偏矫正组件(8)。2.如权利要求1所述的一种桩体侧偏自动调整的打桩机，其特征在于，升降组件(5)包括螺杆(31)、横板(52)和l架(53)，螺杆(31)置于桩机杆(4)沿长度方向开设的滑槽内，螺杆(31)一端与电机连接，螺杆(31)另一端插入滑槽顶端的轴承内，横板(52)的插入滑槽内，并且横板(52)的一端与螺杆(31)啮合，l架(53)焊接在横板(52)上，并且l架(53)的两端抵在滑槽上。3.如权利要求1所述的一种桩体侧偏自动调整的打桩机，其特征在于，缓冲组件(6)包括缓冲头(61)、上弹簧(62)、下弹簧(63)、限位板(64)和缓冲杆(65)，缓冲头(61)的一端固定在横板(52)另一端口上，缓冲杆(65)的一端插入缓冲头(61)的滑槽内与限位板(64)连接，上弹簧(62)和下弹簧(63)分别设置在限位板(64)的上下两面，上弹簧(62)和下弹簧(63)的另外两端抵在缓冲头(61)滑槽的上下两内壁。4.如权利要求1所述的一种桩体侧偏自动调整的打桩机，其特征在于，气动夹持组件(7)包括夹持头(71)、内杆(72)、内环(73)、内抵杆(74)和外抵杆(75)，夹持头(71)与l架(53)的一端连接，夹持头(71)的底部开设有夹槽，内杆(72)固定在夹槽内，并且内环(73)套在内杆(72)上固定，内抵杆(74)沿内环(73)侧周面等间距的插入，外抵杆(75)沿夹槽的周面等间距的插入。5.如权利要求4所述的一种桩体侧偏自动调整的打桩机，其特征在于，夹持头(71)内设有一路气道，其中，内抵杆(74)插入内环(73)的槽道与外抵杆(75)插入夹槽的槽道均与这一路气道连通，气道与外部的气泵连通。6.如权利要求1所述的一种桩体侧偏自动调整的打桩机，其特征在于，旋转侧偏矫正组件(8)包括套座(81)、限位环体(82)、左齿轮(83)、右齿轮(84)、齿圈(86)和冲击纠偏组件(85)，套座(81)套在桩机杆(4)上，套座(81)的外壁与限位环体(82)侧面固定，限位环体(82)的两侧加工有对称的槽孔以及环槽，其中，环槽置于限位环体(82)的圆心处，并且，槽孔贯穿环槽以及限位环体(82)，左齿轮(83)和右齿轮(84)分别设置在两个槽孔内，冲击纠偏组件(85)置于环槽内，齿圈(86)套在冲击纠偏组件(85)的外侧，左齿轮(83)和右齿轮(84)分别与齿圈(86)两侧啮合。7.如权利要求6所述的一种桩体侧偏自动调整的打桩机，其特征在于，冲击纠偏组件(85)包括环壳(851)、马达(852)、锥齿轮组(853)、冲击外筒(854)、冲击杆(855)和传动轴(856)，环壳(851)置于环槽内并且齿圈(86)与环壳(851)的侧周面固定；所述冲击外筒(854)固定在环壳(851)内壁上，冲击杆(855)的一端插入冲击外筒(854)内与丝杆啮合，冲击杆(855)的另一端穿过环壳(851)和槽孔；所述丝杆和传动轴(856)之间通过锥齿轮组(853)啮合，马达(852)与传动轴(856)的端口连接。8.如权利要求1
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7任一项所述的一种桩体侧偏自动调整的打桩机的实施方法，其特征
在于，包括以下步骤：s1：套座(81)卡在桩机杆(4)上的电动滑轨，套座(81)在电动滑轨的驱动下带动套座(81)上升至套在夹持头(71)的外部；s2：内抵杆(74)和外抵杆(75)缩回夹持头(71)内，桩体插入夹持头(71)的夹槽内，气道内流入高压气体驱动内抵杆(74)和外抵杆(75)伸长抵在桩体顶端的内外侧；s3：夹持头(71)和套座(81)同步下降，桩体在冲击下插入地面，螺杆(31)旋转不断带动桩体慢慢插入地面内；s4：在插入的过程中，套座(81)下降，套座(81)上的红外检测桩体是否侧偏，检测到侧偏时，停止打桩，左齿轮(83)在外部动力的驱动下，环壳(851)绕限位环体(82)旋转至冲击杆(855)移动至侧偏径向处，丝杆旋转带动冲击杆(855)沿着冲击外筒(854)伸长，对桩体产生冲击，将侧偏的桩体纠正，然后继续打桩。
技术总结
本发明公开一种桩体侧偏自动调整的打桩机及其实施方法，属于打桩机技术领域，包括桩机底座、加强杆和加强底座，桩机底座和加强底座上连接的支柱撑在地面上，桩机底座上连接有桩机杆，桩机杆和加强底座之间通过加强杆连接；所述桩机杆上安装有升降组件、缓冲组件、气动夹持组件和旋转侧偏矫正组件。发明提出的一种桩体侧偏自动调整的打桩机及其实施方法，套座上升至套在夹持头的外侧，夹持头夹住桩体打桩时，套座慢慢下降至套在桩体上，通过多次上下移动，检测桩体的偏移朝向以及角度，找出侧偏所在的平面，环壳旋转至冲击杆与侧偏方向所在同一平面，冲击杆冲击桩体歪的一侧慢慢扶正，实现调整，避免了在打桩过程中侧偏的问题。避免了在打桩过程中侧偏的问题。避免了在打桩过程中侧偏的问题。
技术研发人员：徐剑 孙宏亮 伍小辉 王伟 周鹏程 卢俊杰
受保护的技术使用者：安徽双亮建筑工程有限公司
技术研发日：2021.09.18
技术公布日：2021/12/7