技术特征：
1.一种水库生态无害化清淤系统，包括图像拍摄装置和重金属传感器，其特征在于，所述图像拍摄装置的内部设置有图像处理系统，所述图像拍摄装置的内部还设置有数据存储模块、深度学习模块和中央处理模块；所述图像处理系统与所述数据存储模块之间通信连接，所述数据存储模块与所述深度学习模块之间通信连接，所述深度学习模块与所述中央处理模块之间通信连接，所述数据存储模块对外界检测到的数据进行存储，所述深度学习模块对所述数据存储模块中存储的数据进行分析，所述中央处理模块通信连接有淤泥抽取系统，所述中央处理模块通信连接有重金属处理系统,所述淤泥抽取系统的内部包括真空泵抽取模块和虹吸清淤模块，通过所述真空泵抽取模块、虹吸清淤模块来对淤泥进行清除；所述重金属处理系统的内部包括定量计算模块与药剂添加模块，通过所述药剂添加模块来添加药剂，从而对水库淤泥中的重金属离子进行反应去除。2.根据权利要求1所述的一种水库生态无害化清淤系统，其特征在于，所述图像处理系统包括图像采集模块、图像修复模块、图像分割模块和图像识别模块，所述图像采集模块与所述图像修复模块之间通信连接，所述图像采集模块对水库内的图像进行拍摄，所述图像采集模块将拍摄到的图像传输到所述图像修复模块中，所述图像修复模块对所述图像采集模块传输的图片进行初步修复，去除图像中存在的噪点，降低误差，所述图像修复模块与所述图像分割模块之间通信连接，所述图像修复模块将修复后的图像传输到所述图像分割模块中，所述图像分割模块按照一定的逻辑关系对图像进行分割，所述图像分割模块与所述图像识别模块之间通信连接，所述图像分割模块将分割后的图像传输到所述图像识别模块中，所述图像识别模块对图像中存在不同元素进行识别。3.根据权利要求2所述的一种水库生态无害化清淤系统，其特征在于，所述图像识别模块与所述数据存储模块之间通信连接，所述图像识别模块将识别后的数据传输到所述数据存储模块中。4.根据权利要求3所述的一种水库生态无害化清淤系统，其特征在于，所述图像拍摄装置的内部还设置有gps定位模块，所述gps定位模块对图像拍摄装置所处的位置进行定位，所述gps定位模块与所述数据存储模块之间通信连接，所述gps定位模块将定位数据传输到所述数据存储模块中进行存储。5.根据权利要求4所述的一种水库生态无害化清淤系统，其特征在于，所述深度学习模块对所述数据存储模块中图像识别后的图像元素进行深度学习，并建立三维模型，计算出水库内部淤泥所述的位置，同时所述深度学习模块与所述数据存储模块内部的位置数据进行匹配，最后得出淤泥所处的位置。6.根据权利要求5所述的一种水库生态无害化清淤系统，其特征在于，所述深度学习模块将得到的淤泥位置信息传输到所述中央处理模块中，所述中央处理模块使得所述淤泥抽取系统开始工作。7.根据权利要求6所述的一种水库生态无害化清淤系统，其特征在于，所述淤泥抽取系统的内部还包括淤泥过滤处理模块，所述真空泵抽取模块与所述虹吸清淤模块之间通信连接，所述真空泵抽取模块对虹吸管道进行真空处理，所述虹吸清淤模块通过虹吸作用将水库中的淤泥进抽出，淤泥在排出的过程中会携带大量的水流，所述淤泥过滤处理模块对淤泥中含有的水分进行过滤。
8.根据权利要求7所述的一种水库生态无害化清淤系统，其特征在于，所述重金属传感器阵列设置在大坝的外部，所述重金属传感器的内部设置有重金属传感器检测模块，所述重金属传感器检测模块对大坝内部水流的各个区域进行检测，所述重金属传感器检测模块与所述数据存储模块之间通信连接，所述重金属传感器检测模块将检测到的结果传输到所述数据存储模块中，所述深度学习模块再通过所述数据存储模块中大坝水流中重金属分布数据与所述gps定位模块传输的位置数据相结合建立“重金属含量
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位置”模型，所述深度学习模块将得出的数据传输到所述中央处理模块中。9.根据权利要求8所述的一种水库生态无害化清淤系统，其特征在于，所述重金属处理系统根据“重金属含量
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位置”数据对每个区域所需要的药剂量进行计算，所述定量计算模块与所述药剂添加模块之间通信连接，所述药剂添加模块根据所述定量计算模块中药量的计算对重金属水域进行投药。
技术总结
本发明公开了一种水库生态无害化清淤系统，包括图像拍摄装置和重金属传感器，图像拍摄装置的内部设置有图像处理系统，此外还设置有数据存储模块、深度学习模块和中央处理模块；图像处理系统与数据存储模块之间通信连接，数据存储模块与深度学习模块之间通信连接，深度学习模块与中央处理模块之间通信连接，数据存储模块对外界检测到的数据进行存储，深度学习模块对图像中含有的元素进行深度学习，将图像中的元素转换为淤泥的分布，并且通过GPS定位模块中位置数据，建立出“淤泥含量
技术研发人员：海彬 张修远 靳润芳 张姜尚 马聪 李明 王治光 王婷 赵丽 薛海涛 郭祥 蒋红苗 张雅静
受保护的技术使用者：洛阳水利勘测设计有限责任公司
技术研发日：2021.10.13
技术公布日：2021/12/7