一种推土机先导液压控制系统的制作方法

1.本发明涉及推土机技术领域，具体为一种推土机先导液压控制系统。


背景技术：

2.目前推土机的底盘主要传动方式是发动机带动液力变矩器，液力变矩器带动变速箱，操纵变速箱进行档位变速，主要配备有液力变矩器,动力换挡变速箱及相应的变速转向液压系统。变速与转向液压系统共用后桥箱为系统油箱。变速系统由变速泵供油，转向系统由转向泵供油，其中变速泵供油经过安全阀溢流后与转向泵供油一起供往液力变矩器。系统运行的时候变速泵与转向泵均不卸荷，维持一定的压力。
3.而工作液压系统一般采用开芯式工作阀形式，工作阀可以采用液控或机械操纵方式。当推土机铲刀、松土器等工作装置不工作时来自工作泵的油液经工作阀中位回油箱。而液控先导操纵方式相比机械连杆操纵更省力、布置更灵活。机械操纵的话，要操纵推土铲铲刀升降、推土铲倾斜需要两个手柄，而液控先导可以则可以通过采用十字手柄先导阀的方式实现单手柄操纵。
4.但是当工作液压系统采用液控方式时，往往需要配置一个独立先导泵来为先导液压系统提供油源，去实现工作阀芯换向功能。液控先导系统也要配置先导溢流阀组及相应管路设计。增加先导泵的控制系统不仅布置不方便，占用空间，也增加了成本。由于控制需要，先导系统要维持一定的油压不能卸荷，这造成一定的功率浪费。
5.基于此，本发明设计了一种推土机先导液压控制系统，以解决上述技术问题。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种推土机先导液压控制系统，用以解决上述技术问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种推土机先导液压控制系统，包括有第一单向阀、后桥箱油箱、工作泵和工作系统液压油箱，工作泵与工作系统液压油箱连接，所述第一单向阀通过管道与底盘上的变速泵连通，所述第一单向阀通过第一管路连接有第一先导阀和第二先导阀，第一先导阀为十字手柄式先导阀，第一先导阀的手柄可以往四个方向动，相应的方向移动，使先导油路接通到工作阀组上对应的液控腔，推动相应的阀组工作，实现相应的铲刀升降、倾斜等功能动作，第二先导阀为一字手柄式先导阀，第二先导阀的手柄往对应位移动，使先导油路接通到工作阀组上对应阀组的液控腔，推动后松土器阀组工作，实现后松土器的升降工作。所述第一先导阀和第二先导阀的回油口与后桥箱油箱连接；
8.所述第一先导阀和第二先导阀共同连接有工作阀组，所述工作阀组包括有第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀，所述第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀依次连接，所述第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀的回油口通过管道与第三管路连接，所述第三管路与工作系统液压油箱连接，且所述第三换向阀通过第二管路与工作泵连接；第二管路为进油管路，第三管路为回油管路。
9.所述第一先导阀上的第一位置和第二位置分别与第三换向阀连接，所述第一先导阀上的第三位置和第四位置分别与第二换向阀连接，所述第二先导阀上的第五接口和第六接口分别与第一换向阀连接；
10.所述第一换向阀连接有用于控制松土器升降的第一油缸，所述第二换向阀连接有用于控制铲刀升降的第二油缸，所述第三换向阀连接有用于控制铲刀倾斜方向的第三油缸。
11.优选的，所述工作阀组还包括有第一溢流阀，所述第一溢流阀一端与第二管路连接，所述第一溢流阀另一端与第三管路连接。
12.优选的，所述第三管路连接有回油过滤器，所述回油过滤器与工作系统液压油箱连通。
13.优选的，所述第一管路连接有高压球阀。
14.优选的，所述第一管路上连接有蓄能器，且所述蓄能器设置在第一单向阀和高压球阀之间。
15.优选的，所述工作阀组还包括有两个第二溢流阀，两个所述第二溢流阀一端均与第一换向阀连接，其中一所述第二溢流阀的另一端与第一油缸的有杆腔连接，另一所述第二溢流阀的另一端与第一油缸的无杆腔连接。
16.优选的，所述工作阀组还包括有两个第二单向阀，两个所述第二单向阀一端均与第二换向阀连接，其中一所述第二单向阀的另一端与第二油缸的有杆腔连接，另一所述第二单向阀的另一端与第二油缸的无杆腔连接。
17.优选的，所述第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀均连接有一个第三单向阀，三个所述第三单向阀均与第二管路连接。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.控制第一先导阀和第二先导阀的液压油采用底盘变速泵经过精滤之后的压力油，无需配置单独的先导泵、无增加溢流阀，无额外的功率损失，节能省油，也无需配置冷却器对液压油进行冷却。
20.本方案配置了第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、蓄能器、高压球阀、第一先导阀、第二先导阀以及相应管路，系统布置简单，成本低廉；系统可靠实用，不需要用到电气控制，避免了电气故障。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明结构示意图。
23.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
24.1、第一单向阀；2、后桥箱油箱；3、工作泵；4、工作系统液压油箱；5、第一先导阀；6、第二先导阀；7、工作阀组；8、第一换向阀；9、第二换向阀；10、第三换向阀；11、第二管路；12、第三管路；13、第一油缸；14、第二油缸；15、第三油缸；16、第一溢流阀；17、回油过滤器；18、
高压球阀；19、蓄能器；20、第二溢流阀；21、第二单向阀；22、第三单向阀。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.实施例：
27.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种推土机先导液压控制系统，包括有第一单向阀1、后桥箱油箱2、工作泵3和工作系统液压油箱4，第一单向阀1通过管道与底盘上的变速泵连通，第一单向阀1通过第一管路连接有第一先导阀5和第二先导阀6，第一先导阀5和第二先导阀6的回油口与后桥箱油箱2连接；
28.第一先导阀5和第二先导阀6共同连接有工作阀组7，工作阀组7包括有第一换向阀8、第二换向阀9和第三换向阀10，第一换向阀8、第二换向阀9和第三换向阀10依次连接，第一换向阀8、第二换向阀9和第三换向阀10的回油口通过管道与第三管路12连接，第三管路12与工作系统液压油箱4连接，且第三换向阀10通过第二管路11与工作泵3连接；
29.第一先导阀5上的第一位置和第二位置分别与第三换向阀10连接，第一先导阀5上的第三位置和第四位置分别与第二换向阀9连接，第二先导阀6上的第五接口和第六接口分别与第一换向阀8连接；
30.第二换向阀9是一个具有四个工作位的换向阀。当第一先导阀5往第四位置移动，先导手柄动作的开度越大，先导压力油也逐渐增大，推动第二换向阀9工作在第三个工作位，第二油缸14无杆腔进油，实现铲刀下降。先导手柄上还有个浮动定位开关，当先导手柄4往第四位置移动越过浮动定位开关时，先导压力油压力继续加大，压力达到可以推动第二阀组第四工作位时，工作泵3卸荷，第二油缸14上下两腔与回油路通，铲刀在重力作用下处于浮动工作状态。
31.第一换向阀8连接有用于控制松土器升降的第一油缸13，第二换向阀9连接有用于控制铲刀升降的第二油缸14，第三换向阀10连接有用于控制铲刀倾斜方向的第三油缸15。
32.具体的，工作阀组7还包括有第一溢流阀16，第一溢流阀16一端与第二管路11连接，第一溢流阀16另一端与第三管路12连接。通过设置第一溢流阀16防止系统压力过大，起到保护系统安全的作用。
33.具体的，第三管路12连接有回油过滤器17，回油过滤器17与工作系统液压油箱4连通。通过设置回油过滤器17过滤流回工作系统液压油箱4的油液，防止杂质进入到工作系统液压油箱4中。
34.具体的，第一管路连接有高压球阀18。系统故障维修时，高压球阀18截止，切断第一先导阀5和第二先导阀6的油源，防止维修时候操纵手柄被误操作。
35.具体的，第一管路上连接有蓄能器19，且蓄能器19设置在第一单向阀1和高压球阀18之间。蓄能器19系统运行时稳定油压的作用。当发动机熄火时，蓄能器19起到做应急油源的作用。发动机熄火后，油液从蓄能器19流向第一先导阀5和第二先导阀6，此时操作第一先导阀5和第二先导阀6上的手柄控制铲刀下降至地面。第一单向阀1为蓄能器19充液及保压
用，当发动机熄火时，外部压力卸荷，保证第一单向阀1之后的蓄能器19的油压不卸荷。
36.具体的，工作阀组7还包括有两个第二溢流阀20，两个第二溢流阀20一端均与第一换向阀8连接，其中一第二溢流阀20的另一端与第一油缸13的有杆腔连接，另一第二溢流阀20的另一端与第一油缸13的无杆腔连接。第一油缸13受外力冲击时，液压油压力快速急剧升高，从第二溢流阀20溢流，保护第一油缸13等零部件。
37.具体的，工作阀组7还包括有两个第二单向阀21，两个第二单向阀21一端均与第二换向阀9连接，其中一第二单向阀21的另一端与第二油缸14的有杆腔连接，另一第二单向阀21的另一端与第二油缸14的无杆腔连接。两个第二单向阀21起到防吸空(负压)作用。
38.第二油缸14控制铲刀下降时，液压油推着第二油缸14的活塞杆，使铲刀下降。但是由于受重力作用，进油速度跟不上油缸速度的时候，从而使第二油缸14内部出现吸空(负压)状态。此时，工作系统液压油箱4内的液压油通过第三管路12和第二单向阀21被吸入到第二油缸14内，从而起到防吸空的作用。
39.具体的，第一换向阀8、第二换向阀9和第三换向阀10均连接有一个第三单向阀22，三个第三单向阀22均与第二管路11连接。
40.本实施例的一个具体应用为：驱动第一先导阀5和第二先导阀6工作的液压油来自底盘液压系统变速泵经过过滤之后的油液。推土机上的发动机启动之后，该油液保持一个固定的压力值。该油液依次经过第一单向阀1、蓄能器19和高压球阀18后分别进入到第一先导阀5和第二先导阀6中。在第一先导阀5和第二先导阀6不工作时，该油液流回后桥箱油箱2中。
41.在第一油缸13、第二油缸14和第三油缸15都不工作时，来自工作泵3的液压油经过第三换向阀10、第二换向阀9和第一换向阀8后，又流回工作系统液压油箱4中。
42.当第一先导阀5的手柄往左侧位置移动时，来自底盘液压系统变速泵的油液通过第一先导阀5驱动第三换向阀10切换到左位。此时，来自工作泵3的液压油经过第三换向阀10相连的第三单向阀22和第三换向阀10的左位进入到第三油缸15的有杆腔，铲刀向左倾斜。
43.当第一先导阀5的手柄往右侧位置移动时，来自底盘液压系统变速泵的油液通过第一先导阀5驱动第三换向阀10切换到右位。此时，来自工作泵3的液压油经过第三换向阀10相连的第三单向阀22和第三换向阀10的右位进入到第三油缸15的无杆腔，铲刀向右倾斜。
44.当第一先导阀5的手柄移动中位时，驱动第一先导阀5工作的油液流回后桥箱油箱2，第三换向阀10切换到中位，第三油缸15处于保压状态，停止动作。
45.当第一先导阀5的手柄往前移动时，来自底盘液压系统变速泵的油液通过第一先导阀5驱动第二换向阀9切换到左位，此时，来自工作泵3的液压油经过第二换向阀9相连的第三单向阀22和第二换向阀9的左位进入到第二油缸14的有杆腔，第二油缸14的活塞杆缩回，铲刀下降。
46.当第一先导阀5的手柄往后移动时，来自底盘液压系统变速泵的油液通过第一先导阀5驱动第二换向阀9切换到右位，此时，来自工作泵3的液压油经过第二换向阀9相连的第三单向阀22和第二换向阀9的右位进入到第二油缸14的无杆腔，第二油缸14的活塞杆伸出，铲刀上升。
47.当第一先导阀5的手柄移动中位时，驱动第一先导阀5工作的油液流回后桥箱油箱2，第二换向阀9切换到中位，第二油缸14处于保压状态，停止动作。
48.当第二先导阀6的手柄往左侧移动时，来自底盘液压系统变速泵的油液通过第二先导阀6驱动第一换向阀8切换到左位，来自工作泵3的液压油经过第一换向阀8相连的第三单向阀22和第一换向阀8的左位进入到第一油缸13的有杆腔，第一油缸13的活塞杆缩回，松土器下降。
49.当第二先导阀6的手柄往右侧移动时，来自底盘液压系统变速泵的油液通过第二先导阀6驱动第一换向阀8切换到右位，来自工作泵3的液压油经过第一换向阀8相连的第三单向阀22和第一换向阀8的右位进入到第一油缸13的无杆腔，第一油缸13的活塞杆伸出，松土器上升。
50.当第二先导阀6的手柄移动中位时，驱动第二先导阀6工作的油液流回后桥箱油箱2，第一换向阀8切换到中位，第一油缸13处于保压状态，停止动作。
51.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
52.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。