一种挖泥船用抓斗装置的制作方法

1.本发明涉及挖泥船技术领域，具体为一种挖泥船用抓斗装置。


背景技术：

2.挖泥船就是负责清挖水道与河川淤泥，以便其他船舶顺利通过，常见的有绞吸式挖泥船、链斗式挖泥船、耙吸挖泥船、铲斗式挖泥船、挖机式挖泥船和抓斗式挖泥船等，抓斗式挖泥船，利用旋转式挖掘机的吊杆及钢索来悬挂抓斗，在抓斗本身重量的作用下放入河底抓取泥土，再开动斗索绞车，通过吊杆顶端的滑轮将抓斗关闭升起，再转动挖掘机到预定点将泥卸掉。
3.挖泥机循环操作抓斗，进行挖泥循环工作，抓斗挖泥时，会将河水一起关闭在抓斗内，将泥卸之挖泥船上时，会将河水一起放入挖泥船中，致使挖泥船装载多余的重量，且挖泥船为填装更多的泥土，需要上层的河水抽出排放至河内，导致多做工序，耗费大量的时间。


技术实现要素：

4.针对现有技术的不足，本发明提供了一种挖泥船用抓斗装置，解决了上述背景中提到的问题。
5.本发明提供如下技术方案：一种挖泥船用抓斗装置，包括：固定座、移动座、第一抓斗和第二抓斗，所述固定座的顶部和底部分别安装有第一导缆轮和第二导缆轮，所述第一导缆轮的两侧均固定连接有导绳器，所述移动座的顶部安装有第三导缆轮，所述固定座的底部设置有连接座，所述连接座的数量为两个，两个所述连接座以经过固定座的中心竖直面为对称面对称设置，两个所述连接座的内壁分别转动连接有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的一端与第一抓斗的内壁转动连接，所述第二连接臂的一端与第二抓斗的内壁转动连接，所述第一抓斗和第二抓斗均转动连接在移动座的底部，所述第一抓斗和第二抓斗的表面均开设有桶槽，且桶槽的内壁焊接有第一过滤板，所述移动座的顶部开设有圆槽，且圆槽的内壁安装有气动伸缩杆，所述气动伸缩杆的数量为两个，两个所述气动伸缩杆以经过移动座的中心竖直面为对称面对称设置，所述气动伸缩杆的伸缩端固定连接有挤压机构，所述移动座的两侧均设置有刮泥机构，两个刮泥机构分别与第一抓斗和第二抓斗的内部活动连接。
6.优选的，所述第一抓斗和第二抓斗的正面和背面均开设有安装槽，所述安装槽的内壁焊接有第二过滤板。
7.优选的，所述挤压机构包括连接板和气囊，所述连接板固定连接在气动伸缩杆的伸缩端，所述气囊固定连接在连接板的底端。
8.优选的，所述移动座的内壁固定连接有收纳框，所述连接板和气囊均位于收纳框的内部，所述收纳框的顶部开设有活动槽，所述活动槽的内壁与气动伸缩杆伸缩端的表面活动连接。
9.优选的，所述移动座的底部固定连接有第一导位管，所述第一导位管的内壁固定连接有第一导位杆，所述第一导位杆的顶部贯穿移动座并固定连接有第一限位块，所述第一导位杆的底部贯穿收纳框并与连接板的顶部固定连接。
10.优选的，所述第一导位杆的表面活动套接有弹簧，所述弹簧的一端与第一限位块的底部固定连接，所述弹簧的另一端与移动座的顶部固定连接。
11.优选的，所述移动座的顶部固定连接有防护管，所述弹簧、第一导位杆和第二限位块均位于防护管的内部。
12.优选的，所述刮泥机构包括固定板、安装板、移动板、刮泥板和限位杆，所述固定板的表面与移动座的侧面固定连接，所述安装板固定连接在固定板的底部，所述限位杆固定连接在安装板的底部，所述移动板活动套接在限位杆的表面，所述限位杆的底部固定连接有第二限位块，所述刮泥板固定连接在移动板的底部。
13.优选的，所述限位杆的表面活动套接有拉簧，所述拉簧的一端与移动板的底部固定连接，所述拉簧的另一端与第二限位块的表面固定连接。
14.优选的，所述安装板的顶部固定连接有第二导位管，所述第二导位管的内壁滑动连接有第二导位杆，所述安装板的表面开设有通孔，且通孔的内壁与第二导位杆的表面滑动连接，所述第二导位杆的底端穿过通孔固定连接在移动板的顶部。
15.与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
16.1、该挖泥船用抓斗装置，通过设置第一过滤板、第二过滤板、气动伸缩杆、连接板和气囊，气动伸缩杆和气囊均外接气泵，当第一抓斗和第二抓斗从河道里将泥抓起后，第一抓斗和第二抓斗关闭后升起至水面上方，水通过第一过滤板和第二过滤板进行过滤，启动气动伸缩杆，气动伸缩杆的伸缩端伸出，推动连接板和气囊，同时向气囊的内部充气，使气囊的体积增大，挤压第一抓斗和第二抓斗内部抓起的泥沙，将泥沙内部的水分挤出，避免泥沙携带过多的水分，防止挖泥船内部转载多余的河水。
17.2、该挖泥船用抓斗装置，通过设置第一导位管、第一导位杆和弹簧，气动伸缩杆的伸缩端向下推动连接板时，连接板带动第一导位杆运动，第一导位杆在第一导位管的内壁滑动，通过第一导位管对第一导位杆进行限位和导位，进而对连接板进行导位，连接板下降的过程稳定，进而使连接板稳定的带动气囊下降。
18.3、该挖泥船用抓斗装置，通过设置固定板、安装板、移动板、刮泥板和限位杆，移动座两侧固定板的位置不动，两侧的刮泥板分别与第一抓斗和第二抓斗的内壁相贴，移动座下降将第一抓斗和第二抓斗打开时，两侧的刮泥板分别刮动第一抓斗和第二抓斗的内壁的泥沙，使第一抓斗和第二抓斗内壁粘附的泥沙全部排出。
19.4、该挖泥船用抓斗装置，通过设置第二限位块和拉簧，第二限位块固定连接在限位杆的底端，固定拉簧的一端，拉簧的另一端拉动移动板，从而使移动板推动刮泥板，可两侧的刮泥板分别压紧在第一抓斗和第二抓斗的内壁，避免两侧的刮泥板与第一抓斗和第二抓斗的内壁分离。
附图说明
20.图1为本发明立体结构示意图；
21.图2为本发明收纳框位置处侧剖结构示意图；
22.图3为本发明气囊位置处侧剖结构示意图；
23.图4为本发明第一导位杆位置处侧剖结构示意图；
24.图5为本发明图4中a处放大结构示意图；
25.图6为本发明刮泥机构结构示意图。
26.图中：1、固定座；2、移动座；3、第一抓斗；4、第二抓斗；5、第一导缆轮；6、第二导缆轮；7、导绳器；8、第三导缆轮；9、连接座；10、第一连接臂；11、第二连接臂；12、第一过滤板；13、气动伸缩杆；14、挤压机构；141、连接板；142、气囊；15、刮泥机构；151、固定板；152、安装板；153、移动板；154、刮泥板；155、限位杆；16、第二过滤板；17、收纳框；18、活动槽；19、第一导位管；20、第一导位杆；21、弹簧；22、防护管；23、第二限位块；24、拉簧；25、第二导位管；26、第二导位杆；27、第一限位块。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1-6，一种挖泥船用抓斗装置，包括：固定座1、移动座2、第一抓斗3和第二抓斗4，固定座1的顶部和底部分别安装有第一导缆轮5和第二导缆轮6，第一导缆轮5的两侧均固定连接有导绳器7，移动座2的顶部安装有第三导缆轮8，固定座1的底部设置有连接座9，连接座9的数量为两个，两个连接座9以经过固定座1的中心竖直面为对称面对称设置，两个连接座9的内壁分别转动连接有第一连接臂10和第二连接臂11，第一连接臂10的一端与第一抓斗3的内壁转动连接，第二连接臂11的一端与第二抓斗4的内壁转动连接，第一抓斗3和第二抓斗4均转动连接在移动座2的底部，第一抓斗3和第二抓斗4的表面均开设有桶槽，且桶槽的内壁焊接有第一过滤板12，移动座2的顶部开设有圆槽，且圆槽的内壁安装有气动伸缩杆13，气动伸缩杆13的数量为两个，两个气动伸缩杆13以经过移动座2的中心竖直面为对称面对称设置，气动伸缩杆13的伸缩端固定连接有挤压机构14，移动座2的两侧均设置有刮泥机构15，两个刮泥机构15分别与第一抓斗3和第二抓斗4的内部活动连接。
29.其中；第一抓斗3和第二抓斗4的正面和背面均开设有安装槽，安装槽的内壁焊接有第二过滤板16，通过增加第二过滤板16来增大过滤的面积，提高河水滤出的速度。
30.其中；挤压机构14包括连接板141和气囊142，连接板141固定连接在气动伸缩杆13的伸缩端，气囊142固定连接在连接板141的底端，气动伸缩杆13和气囊142均外接气泵，当第一抓斗3和第二抓斗4从河道里将泥抓起后，第一抓斗3和第二抓斗4关闭后升起至水面上方，水通过第一过滤板12和第二过滤板16进行过滤，启动气动伸缩杆13，气动伸缩杆13的伸缩端伸出，推动连接板141和气囊142，同时向气囊142的内部充气，使气囊142的体积增大，挤压第一抓斗3和第二抓斗4内部抓起的泥沙，将泥沙内部的水分挤出，避免泥沙携带过多的水分。
31.其中；移动座2的内壁固定连接有收纳框17，连接板141和气囊142均位于收纳框17的内部，收纳框17的顶部开设有活动槽18，活动槽18的内壁与气动伸缩杆13伸缩端的表面活动连接，收纳框17可对气囊142进行防护，气囊142未使用时，可收在收纳框17的内部。
32.其中；移动座2的底部固定连接有第一导位管19，第一导位管19的内壁固定连接有第一导位杆20，第一导位杆20的顶部贯穿移动座2并固定连接有第一限位块27，第一导位杆20的底部贯穿收纳框17并与连接板141的顶部固定连接，气动伸缩杆13的伸缩端向下推动连接板141时，连接板141带动第一导位杆20运动，第一导位杆20在第一导位管19的内壁滑动，通过第一导位管19对第一导位杆20进行限位和导位，进而对连接板141进行导位，连接板141下降的过程稳定，进而使连接板141稳定的带动气囊142下降。
33.其中；第一导位杆20的表面活动套接有弹簧21，弹簧21的一端与第一限位块27的底部固定连接，弹簧21的另一端与移动座2的顶部固定连接，第一导位杆20下降时带动第一限位块27下降，第一限位块27压缩弹簧21，在气动伸缩杆13的伸缩端收回时，弹簧21回升推动第一限位块27回升，第一限位块27推动第一导位杆20回升，辅助第一导位杆20回归位置。
34.其中；移动座2的顶部固定连接有防护管22，弹簧21、第一导位杆20和第二限位块23均位于防护管22的内部，防护管22对弹簧21、第一导位杆20和第二限位块23进行防护。
35.其中；刮泥机构15包括固定板151、安装板152、移动板153、刮泥板154和限位杆155，固定板151的表面与移动座2的侧面固定连接，安装板152固定连接在固定板151的底部，限位杆155固定连接在安装板152的底部，移动板153活动套接在限位杆155的表面，限位杆155的底部固定连接有第二限位块23，刮泥板154固定连接在移动板153的底部，限位杆155的表面活动套接有拉簧24，拉簧24的一端与移动板153的底部固定连接，拉簧24的另一端与第二限位块23的表面固定连接，在下放移动座2时，移动座2带动两侧固定连接的固定板151下降，固定板151带动安装板152下降，安装板152通过限位杆155带动刮泥板154的位置下降，两侧的刮泥板154分别与第一抓斗3和第二抓斗4的内壁相贴，移动座2下降将第一抓斗3和第二抓斗4打开时，两侧的刮泥板154分别刮动第一抓斗3和第二抓斗4的内壁的泥沙，使第一抓斗3和第二抓斗4内壁粘附的泥沙全部排出，第二限位块23固定连接在限位杆155的底端，固定拉簧24的一端，拉簧24的另一端拉动移动板153，从而使移动板153推动刮泥板154，可使两侧的刮泥板154分别压紧在第一抓斗3和第二抓斗4的内壁，避免移动的过程组两侧的刮泥板154与第一抓斗3和第二抓斗4的内壁分离。
36.其中；安装板152的顶部固定连接有第二导位管25，第二导位管25的内壁滑动连接有第二导位杆26，安装板152的表面开设有通孔，且通孔的内壁与第二导位杆26的表面滑动连接，第二导位杆26的底端穿过通孔固定连接在移动板153的顶部，第二导位杆26在第二导位管25的内壁滑动，通过第二导位管25对第二导位杆26进行导位和限位，进而对移动板153进行导位和限位，提高移动板153运动过程的稳定性。
37.工作原理，气动伸缩杆13和气囊142均外接气泵，当第一抓斗3和第二抓斗4从河道里将泥抓起后，第一抓斗3和第二抓斗4关闭后升起至水面上方，水通过第一过滤板12和第二过滤板16进行过滤，启动气动伸缩杆13，气动伸缩杆13的伸缩端伸出，推动连接板141下降，连接板141推动气囊142下降，再向气囊142的内部充气，使气囊142的体积增大，挤压第一抓斗3和第二抓斗4内部抓起的泥沙，将泥沙内部的水分挤出，避免泥沙携带过多的水分，气动伸缩杆13的伸缩端向下推动连接板141时，连接板141带动第一导位杆20运动，第一导位杆20在第一导位管19的内壁滑动，通过第一导位管19对第一导位杆20进行限位和导位，进而对连接板141进行导位，连接板141下降的过程稳定，进而使连接板141稳定的带动气囊142下降，移动座2两侧固定板151的位置不动，两侧的刮泥板154分别与第一抓斗3和第二抓
斗4的内壁相贴，移动座2下降将第一抓斗3和第二抓斗4打开时，两侧的刮泥板154分别刮动第一抓斗3和第二抓斗4的内壁的泥沙，使第一抓斗3和第二抓斗4内壁粘附的泥沙全部排出，第二限位块23固定连接在限位杆155的底端，固定拉簧24的一端，拉簧24的另一端拉动移动板153，从而使移动板153推动刮泥板154，可两侧的刮泥板154分别压紧在第一抓斗3和第二抓斗4的内壁，避免运动过程中两侧的刮泥板154与第一抓斗3和第二抓斗4的内壁分离。
38.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。