一种景区湖面垃圾自动清理装置

1.本发明涉及景区水面垃圾清理机械领域，特别是一种景区湖面垃圾自动清理装置。


背景技术：

2.景区内，通常有水域景观，如人工湖人工河流等，人工湖人工河两边经常会有草地等，树木等供游人休息使用，当景区内遇到大风等天气时，如景区内草地上游客遗留的垃圾如不及时清理，会使得景区内的垃圾吹入到人工湖人工河内，垃圾漂浮在水面上，影响观赏性；此外，在春天，人工湖周围的柳树上会长满柳絮，柳絮会飞入到湖面上，不仅不美观，还极易造成火灾，所以，景区内的湖面经常需要人工清理垃圾，现有的清理方式一般都是人工使用漏网打捞，这种方式不仅浪费人力，并且漏网容易被垃圾堵塞，需要经常清理，现有的也有自动打捞的装置，但是滤网都容易被堵，特别是在打捞树叶等时，树叶很容易粘在过滤网上，造成滤网的堵塞。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本发明之目的就是提供一种景区湖面垃圾自动清理装置，解决现有技术中景区湖面垃圾清理时，垃圾容易堵塞过滤网，造成清理效率低，浪费人力物力的问题。
4.其解决的技术方案是：包括导向杆，垃圾过滤单元，滤网清理单元，垃圾收集单元，所述的垃圾过滤单元包括安装框，过滤网，所述的安装框左右设置两个，每个安装框上均安装有过滤网，所述的两个安装框之间有前后方向的连杆，所述的连杆可上下移动，所述的连杆与所述的安装框之间铰接，所述的安装框的外端与所述的垃圾收集单元之间通过连接板连接，连接板与所述的垃圾收集单元之间滑动连接，连接板与所述的安装框之间铰接，所述的滤网清理单元位于所述的垃圾过滤单元上方，所述的导向杆滑动连接在所述的滤网清理单元上，所述的导向杆的下端与所述的连杆相连，导向杆上下移动会带动连杆上下移动，连杆上下移动时会使得过滤网中间向上倾斜，同时会使得垃圾落入到垃圾收集单元，当导向杆向上移动到其位移的最上端时，使得滤网清理单元对滤网进行清理。
5.优选的，所述的垃圾收集单元包括收集箱，挤压板，滤水板，所述的收集箱设置两个且分别位于垃圾过滤单元的左右两侧，所述的滤水板上开设有上下贯穿滤水板的过滤孔，所述的滤水板靠近垃圾清理单元的一端设置为向内倾斜向上的斜面，所述的滤水板滑动连接在所述的收集箱内，所述的滤水板与所述的收集箱的底面之间有间隔，所述的挤压板滑动连接在所述的滤水板上端与收集箱上端面之间的收集箱腔室内；所述的连接板的外端固定在所述的挤压板上，所述的连接板上开设有出口；所述的连接板上端面设置为向内倾斜向上的斜面，所述的挤压板的下端面上安装有触发滤水板上下移动的触发装置，所述的连接板可带动所述的挤压板左右移动，所述的挤压板左右移动时会经触发装置带动所述的滤水板上下移动。
6.优选的，所述的收集箱的侧壁上开设有竖直的导向槽，所述的滤水板上安装有位于导向槽内的导向块，所述的导向块与导向槽的底部之间安装有弹簧。
7.优选的，所述的触发装置包括转轴，齿轮，齿条，圆盘，支杆，所述的转轴与所述的挤压板之间通过转轴连接，所述的齿轮固定安装在所述的转轴上，所述的支杆沿圆盘的径向设置且固定在圆盘上，所述的圆盘固定在挤压板与齿轮之间的转轴上，所述的齿条安装在所述的转轴下方的收集箱内，所述的齿轮与齿条啮合，所述的齿条的长度满足齿轮转动四分之一圆周。
8.优选的，所述的收集箱的上端面上开设有左右方向水平的t型槽，所述的挤压板的上端安装有位于t型槽内的t型块，所述的t型块可沿t型槽左右移动。
9.优选的，所述的滤网清理单元包括平板、斜板和刮板，所述的斜板设置为两个分别位于斜板的左右两侧，所述的斜板向外向下倾斜，所述的刮板与所述的斜板垂直，所述的刮板可沿斜板的倾斜方向移动，所述的导向杆与所述的平板之间滑动连接，所述的导向杆左右设置两个，所述的导向杆与对应侧的刮板之间安装有使得刮板沿斜板的倾斜方向移动的驱动装置。
10.优选的，所述的倾斜板上开设有沿斜板平行的斜槽，所述的刮板上安装有位于斜槽内的导块，所述的导块与所述的斜槽的底部设置有弹簧。
11.优选的，所述的驱动装置包括套管，卷线盘，制动盘，绳索，所述的套管、卷线盘和制动盘均与导向杆同轴，所述的套管下端贯穿平板且位于平板的下方，所述的套管与所述的平板之间通过轴承连接，所述的套管与所述的导向杆之间通过螺纹连接，所述的卷线盘位于所述的制动盘和套管之间，所述的卷线盘与所述的套管之间通过轴承连接，所述的制动盘固定在所述的平板上，所述的绳索缠绕在所述的卷线盘上，所述的绳索的另一端固定在对应侧的刮板上；优选的，所述的套管上圆周均布有多个l型杆，所述的l型杆的竖杆的下端位于套管的下方，所述的l型杆的横杆的外端位于套管的外侧，所述的l型杆滑动连接在所述的套管上，所述的l型杆与所述的套管之间安装有弹簧；每个所述的l型杆的横杆的下端均安装有一个立杆，所述的套管与卷线盘之间安装有一个环形盘，所述的环形盘的上端面上开设有环形槽，所述的竖杆的下端安装有位于环形槽内的弧形块，所述的竖杆可沿环形槽转动并可带动环形盘上下移动，所述的环形盘上圆周均布有多个档杆，档杆沿环形盘的径向，所述的档杆外端贯穿卷线盘且位于卷线盘与制动盘之间，所述的卷线盘上圆周均布有多个沿卷线盘径向的销钉，所述的销钉与卷线盘之间滑动连接且与卷线盘之间安装有弹簧，所述的销钉的内端设置为斜面，所述的制动盘的内部圆周均布有多个沿制动盘径向的挡轴，所述的挡轴与制动盘之间滑动连接，挡轴的内侧面设置为与销钉斜面倾斜放下相反的斜面。
12.优选的，所述的收集箱的外侧可设置水轮，电机经减速器带动水轮转动。
13.本装置具有以下好处：1，通过设置导向杆，过滤网，导向杆带动过滤网不断上下移动，过滤网中部向上移动时，使得过滤网的外部水平向内移动，使得过滤网倾斜，过滤网倾斜不仅有利于垃圾脱离水面，有利于垃圾的从过滤网滑落，可以及时将水面上的垃圾捞出；2，通过设置刮板，l型杆，卷线盘，可实现在导向杆向上移动到其位移最上端后，刮板向下移动对过滤网上的垃圾进行清理，当导向杆向下移动时，使得刮板向上移动复位，可
以不断的使得刮板对过滤网进行清理处理，能够防止过滤网被堵塞；3，通过设置挤压板，滤水板，可以实现当过滤网倾斜后，挤压板与滤水板之间有间隔，方便垃圾进入到挤压板外侧的空腔内，当过滤网恢复水平的过程中，挤压板与滤水板之间无间隔，方便垃圾的脱水处理。
附图说明
14.图1为本发明过滤网水平时的主视剖面图。
15.图2为本发明过滤网中部向上移动后的主视剖面图。
16.图3为本发明滤水板与收集箱连接的俯视剖面图。
17.图4为本发明滤水板与收集箱连接的主视剖面图。
18.图5为本发明滤水板与收集箱连接的左视剖面图。
19.图6为本发明触发装置的主视剖面局部放大图。
20.图7为本发明触发装置的俯视剖面局部放大图。
21.图8为本发明圆盘与档杆连接的俯视剖面图。
具体实施方式
22.以下结合附图对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。
23.由图1至图8给出，本发明包括导向杆1，垃圾过滤单元2，滤网清理单元3，垃圾收集单元4，所述的垃圾过滤单元2包括安装框201，过滤网202，所述的安装框201左右设置两个，每个安装框201上均安装有过滤网202，所述的两个安装框201之间有前后方向的连杆203，所述的连杆203可上下移动，所述的连杆203与所述的安装框201之间铰接，所述的安装框201的外端与所述的垃圾收集单元4之间通过连接板5连接，连接板5与所述的垃圾收集单元4之间滑动连接，连接板5与所述的安装框201之间铰接，所述的滤网清理单元3位于所述的垃圾过滤单元2上方，所述的导向杆1滑动连接在所述的滤网清理单元3上，所述的导向杆1的下端与所述的连杆203相连，导向杆1上下移动会带动连杆203上下移动，连杆203上下移动时会使得过滤网202中间向上倾斜，同时会使得垃圾落入到垃圾收集单元4，当导向杆1向上移动到其位移的最上端时，使得滤网清理单元3对滤网进行清理。
24.所述的垃圾收集单元4包括收集箱401，挤压板402，滤水板403，所述的收集箱401设置两个且分别位于垃圾过滤单元2的左右两侧，所述的滤水板403上开设有上下贯穿滤水板403的过滤孔，所述的滤水板403靠近垃圾清理单元的一端设置为向内倾斜向上的斜面，所述的滤水板403滑动连接在所述的收集箱401内，所述的滤水板403与所述的收集箱401的底面之间有间隔，所述的挤压板402滑动连接在所述的滤水板403上端与收集箱401上端面之间的收集箱401腔室内；所述的连接板5的外端固定在所述的挤压板402上，所述的连接板5上开设有出口；所述的连接板5上端面设置为向内倾斜向上的斜面，所述的挤压板402的下端面上安装有触发滤水板403上下移动的触发装置6，所述的连接板5可带动所述的挤压板402左右移动，所述的挤压板402左右移动时会经触发装置6带动所述的滤水板403上下移动。
25.所述的收集箱401的侧壁上开设有竖直的导向槽7，所述的滤水板403上安装有位于导向槽7内的导向块8，所述的导向块8与导向槽7的底部之间安装有弹簧，滤水板403向下
移动使得弹簧受压缩，松开滤水板403后，在弹簧作用下，滤水板403向上移动复位。
26.所述的触发装置6包括转轴601，齿轮602，齿条603，圆盘604，支杆605，所述的转轴601与所述的挤压板402之间通过转轴601连接，所述的齿轮602固定安装在所述的转轴601上，所述的支杆605沿圆盘604的径向设置且固定在圆盘604上，所述的圆盘604固定在挤压板402与齿轮602之间的转轴601上，所述的齿条603安装在所述的转轴601下方的收集箱401内，所述的齿轮602与齿条603啮合，所述的齿条603的长度满足齿轮602转动四分之一圆周；当挤压板402位于齿条603外侧时，所述的支杆605处于水平状态，此时，滤水板403位于其位移的最上端，滤水板403与挤压板402的下端无间隔，当挤压板402向内移动到与齿条603啮合时，在齿轮602齿条603的作用下，齿轮602会发生转动，使得齿轮602带动转轴601转动四分之一圆周，转轴601转动时，带动支杆605向下转动，支杆605会挤压滤水板403向下移动，使得挤压板402与滤水板403之间有间隔，垃圾可经间隔进入到挤压板402外侧的空腔内。
27.为了实现所述的挤压板402可在收集箱401内左右移动，所述的收集箱401的上端面上开设有左右方向水平的t型槽，所述的挤压板402的上端安装有位于t型槽内的t型块，所述的t型块可沿t型槽左右移动。
28.所述的滤网清理单元3包括平板301、斜板302和刮板303，所述的斜板302设置为两个分别位于平板301的左右两侧，所述的斜板302向外向下倾斜，所述的刮板303与所述的斜板302垂直，所述的刮板303可沿斜板302的倾斜方向移动，所述的导向杆1与所述的平板301之间滑动连接，所述的导向杆1左右设置两个，所述的导向杆1与对应侧的刮板303之间安装有使得刮板303沿斜板302的倾斜方向移动的驱动装置9，当导向杆1向上移动到其位移最上端后，驱动装置9使得刮板303沿斜板302倾斜向下移动，刮板303对过滤网202上的垃圾刮除，当导向杆1向下移动时，驱动装置9沿斜板302倾斜向上移动，刮板303向上移动复位。
29.为了实现所述的刮板303可沿倾斜板302倾斜方向上下移动，所述的倾斜板302上开设有沿斜板302平行的斜槽10，所述的刮板303上安装有位于斜槽10内的导块，所述的导块与所述的斜槽10的底部设置有弹簧，当刮板303位于其位移的最上端时，所述的弹簧处于拉伸状态，当刮板303被松开后，在弹簧拉力作用下，刮板303沿斜槽10向下移动。
30.所述的驱动装置9包括套管901，卷线盘902，制动盘903，绳索904，所述的套管901、卷线盘902和制动盘903均与导向杆1同轴，所述的套管901下端贯穿平板301且位于平板301的下方，所述的套管901与所述的平板301之间通过轴承连接，所述的套管901与所述的导向杆1之间通过螺纹连接，所述的卷线盘902位于所述的制动盘903和套管901之间，所述的卷线盘902与所述的套管901之间通过轴承连接，所述的制动盘903固定在所述的平板301上，所述的绳索904缠绕在所述的卷线盘902上，所述的绳索904的另一端固定在对应侧的刮板303上；所述的套管901上圆周均布有多个l型杆11，所述的l型杆11的竖杆的下端位于套管901的下方，所述的l型杆11的横杆的外端位于套管901的外侧，所述的l型杆11滑动连接在所述的套管901上，所述的l型杆11与所述的套管901之间安装有弹簧；每个所述的l型杆11的横杆的下端均安装有一个立杆12，所述的套管901与卷线盘902之间安装有一个环形盘13，所述的环形盘13的上端面上开设有环形槽14，所述的立杆12的下端安装有位于环形槽14内的弧形块，所述的立杆12可沿环形槽14转动并可带动环形盘13上下移动，所述的环形盘13上圆周均布有多个档杆15，档杆15沿环形盘13的径向，所述的档杆15外端贯穿卷线盘
902且位于卷线盘902与制动盘903之间，所述的卷线盘902上圆周均布有多个沿卷线盘902径向的销钉16，所述的销钉16与卷线盘902之间滑动连接且与卷线盘902之间安装有弹簧，所述的销钉16的内端设置为斜面，所述的制动盘903的内部圆周均布有多个沿制动盘903径向的挡轴17，所述的挡轴17与制动盘903之间滑动连接，挡轴17的内侧面设置为与销钉16斜面倾斜方向相反的斜面。
31.所述的销钉16的斜面的倾斜方向满足以下条件：当导向杆1向上移动时，套管901带动l型杆11转动，l型杆11无法经销钉16带动卷线盘902转动，同时由于挡轴17的存在，使得卷线盘902无法向绳索904松开的方向移动，当导向杆1向下移动时，套管901带动l型杆11转动，l型杆11可经销钉16带动卷线盘902转动，卷线盘902转动时将绳索904缠绕在卷线盘902上。
32.所述的导向杆1由电动伸缩杆驱动，电动伸缩杆带动导向杆1上下移动。
33.所述的收集箱401的外侧可设置水轮，电机经减速器带动水轮转动，水轮转动可使得本装置在水面游动。
34.本装置在使用之前：所述的刮板303位于其位移的最上端，刮板303处的弹簧处于拉伸状态，由于制动盘903上挡轴17的存在，卷线盘902处于被固定的状态，所述的导向杆1位于其位移的最下端，过滤网202处于水平状态，挤压板402位于其位移的外侧，所述的支杆605处于水平状态，隔水板位于其位移的最上端，滤水板403与挤压板402的下端无间隔；本装置在使用时，将本装置放置在要被清理垃圾的水面上，然后，启动电动伸缩杆以及水轮处的电机；电动伸缩杆收缩使得导向杆1向上移动，由于销钉16斜面的存在，导向杆1向上移动带动套筒转动，套筒转动时，无法带动卷线盘902转动；导向杆1向上移动会使得过滤网202中部向上移动，同时过滤网202中部向上移动时，会带动安装框201的外侧水平向内移动，安装框201水平向内移动会带动挤压板402向内移动，当挤压板402向内移动到与齿条603啮合时，在齿轮602齿条603的作用下，齿轮602会发生转动，使得齿轮602带动转轴601转动四分之一圆周，转轴601转动时，带动支杆605向下转动，支杆605会挤压滤水板403向下移动，使得挤压板402与滤水板403之间有间隔，垃圾可经间隔进入到挤压板402外侧的空腔内；所述的导向杆上设置有凸块，当导向杆1向上移动到凸块与l型杆11的竖杆接触时，会推动l型杆11向上移动，l型杆11向上移动时，l型杆11向上移动时，会带动圆盘604和档杆15向上移动，l型杆11向上移动与销钉16上下错开，档杆15向上移动与挡轴17上下错开，此时卷线盘902被松开，刮板303在弹簧作用下沿斜板302向下移动，刮板303向下移动会对过滤网202上的垃圾向下刮动；需要注意的是，所述的l型杆11的竖杆的长度设为可调，l型杆11的竖杆的长度根据斜板302的倾斜度调整，调整的长度满足当导向杆1向上移动到使得l型杆11向上移动松开卷向盘时，所述的安装框201与所述的斜板302平行，刮板303向下移动能使得刮板303对过滤网202上的垃圾刮除；此外，过滤网202中部向上移动可以使得过滤网202上的垃圾被提起，起到一部分滤水的作用，并且呈中部倾斜向上的斜面，更有利于过滤网202上的垃圾的排出，过滤网202上的垃圾向下移动到连接板5上，由于连接板5上也设置为斜面，所以垃圾很容易进入到隔
水板与挤压板402之间的空间内。
35.随后，电动伸缩杆驱动导向杆1向下移动，l型杆11在弹簧作用下向下移动，使得l型杆11的横杆与销钉16再次重合，导向杆1向下移动回使得套管901反向转动，套管901反向转动会带动卷线盘同步转动，卷线轮转动时，会使得绳索904缠绕在卷线轮上，带动刮板303向上移动，刮板303处的弹簧再次受拉伸；在导向杆1向下移动的过程中，会带动挤压板402向外移动，挤压板402向外移动时，在齿轮602齿条603的作用下，齿轮602会发生转动，使得齿轮602带动转轴601转动四分之一圆周，转轴601转动时，带动支杆605向水平方向转动，支杆605会脱离滤水板403，同时滤水板403在弹簧的作用下向上移动，使得挤压板402与滤水板403之间的间隔消失，挤压板402向外移动会使得垃圾被挤压脱水。
36.如此往复，导向杆1不断上下移动，导向杆1向上移动会使得过滤网202中部向上倾斜，不仅有利于垃圾脱离水面，有利于垃圾的从过滤网202滑落，当导向杆1向上移动到其位移的最上端后，刮板303向下移动，对过滤网202进行清理；导向杆1向下移动时，会使得卷线盘902转动，经绳索904带动刮板303向上移动复位，同时会带动挤压板402向外移动，对清理的垃圾进行挤压，使得水分脱离。
37.本装置具有以下好处：1，通过设置导向杆1，过滤网202，导向杆1带动过滤网202不断上下移动，过滤网202中部向上移动时，使得过滤网202的外部水平向内移动，使得过滤网202倾斜，过滤网202倾斜不仅有利于垃圾脱离水面，有利于垃圾的从过滤网202滑落，可以及时将水面上的垃圾捞出；2，通过设置刮板303，l型杆11，卷线盘902，可实现在导向杆1向上移动到其位移最上端后，刮板303向下移动对过滤网202上的垃圾进行清理，当导向杆1向下移动时，使得刮板303向上移动复位，可以不断的使得刮板303对过滤网202进行清理处理，能够防止过滤网202被堵塞；3，通过设置挤压板402，滤水板403，可以实现当过滤网202倾斜后，挤压板402与滤水板403之间有间隔，方便垃圾进入到挤压板402外侧的空腔内，当过滤网202恢复水平的过程中，挤压板402与滤水板403之间无间隔，方便垃圾的脱水处理。