用于单轨运输车的轨道安装工具的制作方法

1.本实用新型涉及一种安装装置，具体涉及用于单轨运输车的轨道安装工具。


背景技术：

2.单轨运输车主要由牵引车、货箱和单条轨道组成。牵引车其动力大多数是二冲程单缸风冷汽油机，功率在2.2
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3.68千瓦之间。牵引机的驱动轮有齿轮式、柱状突起轮式和橡胶轮式，前两种应用较普遍。发动机的动力经离合器、三角胶带、变速箱传递到驱动轮。轨道用打入地下的钢管支柱进行支撑，离地高度约0.25
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0.6米。导轨的最小弯曲半径在垂直面内为3米，在水平面内为3.6米。支柱间距为1
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2.5米。支柱上端以专用铁卡子及螺栓将导轨固定。导轨每节长6米，采用联接卡连接，通常以150米左右运距较多，也有长达数百米至上千米，也可在集中点架设数条运输线以提高运输效率。
3.轨道在铺设时，需要人工进行打桩，然后在打桩处插入钢管支柱对新连接的轨道进行安装，这样的操作效率低下，并且，沿途需要搬运较多的仪器设备，会耗费较多的人力物力，不便于长期使用。


技术实现要素：

4.本实用新型的一个目的在于提供用于单轨运输车的轨道安装工具，通过牵引车在已铺设好的轨道上运行，并通过牵引车对即将需要铺设的路段进行打桩，不需要人工搬运打桩装置，实现自动打桩。
5.该目的采用以下技术方案实现：本装置包括与牵引车可拆卸连接的连接杆，连接杆上连接有打桩装置，打桩装置包括固定套和打桩杆，固定套为上下两端均开口的圆筒结构，固定套内侧面上沿其轴线所在方向设置有若干凹槽，打桩杆的上端连接有连接板，连接板上设置有若干滑块，若干滑块分别位于若干凹槽中，若干凹槽的上端内侧面分别与若干第一伸缩杆的一端连接，若干第一伸缩杆的另一端分别与若干滑块连接；第一伸缩杆能够带动滑块、连接板和打桩杆沿固定套轴线所在方向上下移动，当滑块位于凹槽的下端时，打桩杆的下端插入地面。
6.本装置在使用时，通过连接杆将本装置连接在牵引车上，牵引车在电机作用下使齿轮与齿条啮合，实现牵引车在以铺设好的轨道上运行，运行的过程中牵引车通过连接杆带动打桩装置一起沿已铺设好的轨道上移动，移动到带铺设点时，固定套内部的第一伸缩杆伸长，并带动连接板和打桩杆一起向下移动，直到第一伸缩杆伸长到最长时，滑块位于凹槽的下端上，此时的打桩杆的下端插入插入地面，进而实现打桩。在打桩杆的下端与地面接触时，第一伸缩杆作用在滑块上，避免地面的作用力将打桩杆往上推。
7.本实用新型在打桩杆的下端作用在地面上时，不仅有第一伸缩杆的作用力，还有打桩杆自身的重力，因此能进一步的提高打桩杆的下端对地面的作用力，提高打桩效率。并且本装置设置在牵引车上沿已铺设好的轨道运行，因此也不需要人工进行搬运，更便于长期使用。
8.在此基础上，为了进一步的提高打桩效率，打桩杆包括从上到下依次连接的桩身、第二伸缩杆和桩头，第二伸缩杆可沿竖直方向伸缩。当打桩杆的下端插入地面后，还可通过第二伸缩杆的伸长，使打桩杆的下端进一步的深入地面，到达所需的深度要求，第二伸缩杆伸长带动打桩杆的下端深入到所需的深度后，在调节第二伸缩杆缩短，然后再通过第一伸缩杆缩短，将打桩杆的下端带出地面，更便于操作。
9.同时，本装置的桩身和第二伸缩杆之间还可以连接旋转杆，旋转杆的上端与桩身连接，并且旋转杆可在桩身上以竖直直线为轴线旋转，旋转杆的下端与第二伸缩杆的上端固定连接。当打桩杆的下端插入地面后，第二伸缩杆伸长带动桩头即打桩杆的下端深入的同时，还可以通过旋转杆的旋转，带动第二伸缩杆和桩头一起旋转，进而可有利于快速的深入到所需的深度中，提高打桩效率。
10.具体的，固定套内侧面上沿其轴线所在方向设置有四个凹槽，并且四个凹槽均匀分布在固定套的内侧面上。四个均匀分布的凹槽使打桩杆在固定套中能更加稳固的上下滑动，并且在打桩杆的下端插入地面时，能更好的稳固打桩杆，避免其向上移动，同时，在旋转杆带动桩头旋转时，也能进一步的稳固桩身。
11.优选的，第一伸缩杆在原始状态时，即第一伸缩杆缩短到最短时，滑块位于凹槽的上端，打桩杆的下端位于固定套内，固定套可对打桩杆进行保护，同时也避免操作人员与打桩杆下端的桩头接触，对人体造成损伤。
12.同时，在打桩完毕，回到起始位置时，为了进一步的避免事故的发生，连接杆与固定套的侧面铰接连接，将固定套旋转，使其位于连接杆的上方，并且固定套与连接杆相互平行，然后通过牵引车反向移动，进而将本装置沿轨道运输回原处，进一步的提高效率。当需要使用本装置时，即可旋转固定套，使固定套与连接杆相互垂直，对地面进行打桩。
13.优选的，本装置的连接杆上设置有激光位移传感器，激光位移传感器用于监测打桩装置的位置信息。激光位移传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等，传感器内部是由处理器单元、回波处理单元、激光发射器、激光接收器等部分组成。激光位移传感器通过激光发射器每秒发射一百万个激光脉冲到检测物并返回至接收器，处理器计算激光脉冲遇到检测物并返回至接收器所需的时间，以此计算出距离值，该输出值是将上千次的测量结果进行的平均输出。激光位移传感器设置在连接杆上，在牵引车的带动下，激光位移传感器移动，当在已铺设好的轨道上运行时，激光位于传感器发出的激光作用在轨道上，当移动到需要打桩位置时，此时激光位移传感器发出的激光作用在地面上，因此可监测到打桩装置位于到了打桩位置处，激光位移传感器发送信号给控制器，控制器控制牵引车停止移动，第一伸缩杆伸长使打桩杆的下端插入地面中，进行打桩，打桩完毕后安装钢管支柱，然后在钢管支柱上架设轨道。
14.更优的，若干凹槽的下端内侧面分别与若干弹簧杆的一端连接，若干弹簧杆的另一端分别与若干滑块连接。第一伸缩杆在伸长时，滑块在凹槽中向下移动，弹簧杆在滑块向下移动时压缩，进而对滑块与凹槽的下端内侧面进行缓冲，避免滑块与凹槽的下端内侧面之间造成磨损，同时当第一伸缩杆缩短时，弹簧杆恢复原长，对滑块产生向上的推力，当第一伸缩杆缩短到最短即原始长度时，弹簧杆回到原始状态。
15.同时，若干凹槽的内底面上分别设置有若干放置槽，若干滑块上分别设置有若干固定块，若干固定块分别位于若干放置槽中，并且固定块可在放置槽中沿固定套轴线所在
方向上下移动，通过固定块进一步的稳固打桩杆，提高使用效率。
16.本实用新型与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
17.本实用新型用于单轨运输车的轨道安装工具，本装置通过牵引车提供动力，可直接在轨道上沿已铺设的轨道移动，不需要人工进行搬运，提高了使用效率。
18.同时，在需要打桩处进行自动打桩，打桩时利用打桩杆自身的重力以及第一伸缩杆的推动力进行作用，能实现快速打桩，并且在不使用本装置时打桩杆的下端位于固定套内，内有效的避免操作人员与打桩杆的桩头接触，避免发生事故。在打桩完毕后，本装置可进行进一步的收纳，即固定套与连接杆水平，然后在沿轨道返回，更便于长期使用。其次，本装置结构简单，在节约人力物力的同时，能进一步的节约资金。
附图说明
19.此处所说明的附图用来提供对本实用新型实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本实用新型实施例的限定。在附图中：
20.图1为本装置的结构示意图；
21.图2为打桩杆的结构示意图；
22.图3为固定套在凹槽处的剖面图；
23.图4为滑块移动到凹槽下端上时打桩杆的结构示意图；
24.图5为第二伸缩杆伸长时打桩杆的结构示意图；
25.图6为固定套与连接杆平行时本装置结构示意图。
26.附图中标记及对应的零部件名称：
[0027]1‑
连接杆，2
‑
固定套，3
‑
旋转杆，4
‑
凹槽，5
‑
连接板，6
‑
桩身，7
‑
第二伸缩杆，8
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桩头，9
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滑块，10
‑
第一伸缩杆，11
‑
激光位移传感器。
具体实施方式
[0028]
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本实用新型作进一步的详细说明，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
[0029]
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
[0030]
【实施例1】
[0031]
本装置包括与牵引车可拆卸连接的连接杆1，连接杆1上连接有打桩装置，打桩装置包括固定套2和打桩杆，如图1所示，固定套2为上下两端均开口的圆筒结构，固定套2内侧面上沿其轴线所在方向设置有四个凹槽4，并且四个凹槽4均匀分布在固定套2的内侧面上，固定套在凹槽处的剖面图如图3所示，打桩杆的上端连接有连接板5，连接板5上设置有四个滑块9，打桩杆的结构如图2所示，四个滑块9分别位于四个凹槽4中，四个凹槽4的上端内侧面分别与四个第一伸缩杆10的一端连接，四个第一伸缩杆10的另一端分别与四个滑块9连
接；第一伸缩杆10能够带动滑块9、连接板5和打桩杆沿固定套2轴线所在方向上下移动，当滑块9位于凹槽4的下端时，打桩杆的下端插入地面。
[0032]
在使用时，牵引车在轨道上移动，牵引车在移动的过程中通过连接杆带动打桩装置一起沿已铺设好的轨道移动，当移动到需要铺设轨道的位置时，四个第一伸缩杆伸长，带动滑块在凹槽中向下移动，移动的过程中，滑块带动连接板以及打桩杆一起向下移动，当第一伸缩杆伸长到最长时，滑块移动到凹槽下端上，如图4所示，此时打桩杆的下端插入地面中，进行打桩。
[0033]
打桩完毕后，四个第一伸缩杆缩短，缩短的过程中，第一伸缩杆带动滑块在凹槽中向上移动，直到第一伸缩杆缩短到最短，此时滑块位于凹槽中靠近上端处，打桩杆的下端位于固定套内部。
[0034]
【实施例2】
[0035]
在实施例1的基础上，打桩杆包括从上到下依次连接的桩身6、第二伸缩杆7和桩头8，第二伸缩杆7可沿竖直方向伸缩。桩身6和第二伸缩杆7之间还连接有旋转杆3，旋转杆3的上端与桩身连接，并且旋转杆3可在桩身6上以竖直直线为轴线旋转，旋转杆3的下端与第二伸缩杆7的上端固定连接。
[0036]
在使用时，当第一伸缩杆伸长使打桩杆的桩头插入地面后，为了保障打桩的深度，通过调节第二伸缩杆的伸长，如图5所示，带动桩头向下移动，打桩到所需深度。
[0037]
在本实施例中，旋转杆的上端与桩身的下端之间通过球形结构连接，因此旋转杆的上端在固定在桩身上的同时，还可以在桩身上旋转，旋转杆的下端与第二伸缩杆的上端固定连接，因此当第二伸缩杆在伸缩时，旋转杆还可同时带动第二伸缩杆和桩头一起旋转，进而提高打桩的效率。
[0038]
并且，在本实施例中四个凹槽4的下端内侧面分别与四个弹簧杆的一端连接，四个弹簧杆的另一端分别与四个滑块9连接。四个凹槽4的内底面上分别设置有四个放置槽，四个滑块9上分别设置有四个固定块，四个固定块分别位于四个放置槽中，并且固定块可在放置槽中沿固定套2轴线所在方向上下移动。
[0039]
在本实施例中第一伸缩杆和第二伸缩杆均为电动伸缩杆，第一伸缩杆和第二伸缩杆的型号均为ymd
‑
609，旋转杆内部设置有电机，旋转杆通过电机带动旋转，本实施例中第一伸缩杆、第二伸缩杆和旋转杆的结构均为现有的结构，本实施例并没有对其结构进行改进。
[0040]
【实施例3】
[0041]
在实施例2的基础上，连接杆1与固定套2的侧面铰接连接，连接杆1与固定套2之间通过第一连接板和第二连接板螺纹连接，当需要使用打桩杆时，调节第一连接板与第二连接板之间的连接角度，使固定套与连接杆相互垂直，当打桩完毕后，调节第一连接板和第二连接板之间的连接角度，使固定套与连接杆相互水平，其结构如图6所示，然后控制牵引车反向移动，从轨道回到原始位置。
[0042]
连接杆1上设置有激光位移传感器11，本实施例中激光位移传感器的型号为hg
‑
c1030，激光位移传感器用于监测打桩杆的位置信息，牵引车在已铺设好的轨道上移动，激光位移传感器通过激光发射器发出的激光到已铺设好的轨道上，当打桩杆移动到待打桩的位置后，连接杆上的激光位移传感器发出的激光到地面上，激光位移传感器监测到的距离
信息发生变化，此时控制器关闭控制牵引车移动的电机，同时控制器控制第一伸缩杆伸长，使桩头的下端插入地面，桩头插入地面后，通过工作人员控制第二伸缩杆伸长，使桩头达到所需的深度。
[0043]
打桩完毕后，工作人员在打桩位置固定钢管支柱，然后铺设轨道，铺设好后，控制牵引车继续沿已铺设好的轨道运行，重复上述步骤。
[0044]
当全部铺设好后，调节第一连接板和第二连接板使固定套与连接杆之间相互平行，调节牵引车反向移动，进而沿轨道原路返回到原点，提高使用效率。
[0045]
本文中所使用的“第一”、“第二”只是为了描述清楚起见而对相应部件进行区别，不旨在限制任何次序或者强调重要性等。此外，在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下，可以是直接相连，也可以使经由其他部件间接相连。
[0046]
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。