技术特征：
1.一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：包括可移动的底座(1)，所述底座(1)上方架设有支撑板(2)，所述支撑板(2)上方设置有竖直板(21)，所述竖直板(21)与支撑板(2)垂直设置，所述竖直板(21)转动连接有转动轴(22)，所述转动轴(22)朝向远离底座(1)设置，所述转动轴(22)的轴线与底座(1)移动方向平行，所述转动轴(22)远离底座(1)的一端设置有若干刀片(25)，若干所述刀片(25)与转动轴(22)的轴线垂直设置且若干刀片(25)刀刃朝向背离底座(1)的方向设置，所述支撑板(2)上还设置有驱动转动轴(22)转动的驱动件(23)。2.根据权利要求1所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述转动轴(22)可拆卸连接有若干竖直杆(28)，所述竖直杆(28)与转动轴(22)的轴线垂直设置，所述竖直杆(28)远离转动轴(22)的一端设置有用于清洗暗渠渠壁的毛刷(29)。3.根据权利要求2所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述底座(1)上方还竖直固定连接有套管(4)，所述套管(4)远离底座(1)的一端套接滑动有支撑杆(41)，所述套管(4)还设置有固定支撑杆(41)位置的固定组件(42)，所述支撑杆(41)远离套管(4)的一端架设有固定块(43)，所述固定块(43)背离套管(4)的一侧开设有滚珠槽(45)，所述滚珠槽(45)滚动连接有滚珠(46)。4.根据权利要求3所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述支撑杆(41)远离套管(4)的一端固定连接有弹簧(44)，所述弹簧(44)远离支撑杆(41)的一端与固定块(43)背离滚珠(46)的一侧固定连接，所述弹簧(44)给予固定块(43)远离支撑杆(41)的驱动力。5.根据权利要求1所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述转动轴(22)远离竖直板(21)的一端设置有若干安装板(24)，若干所述安装板(24)与若干刀片(25)一一对应，所述刀片(25)通过螺栓固定在安装板(24)上。6.根据权利要求5所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有驱动支撑板(2)的上下位移的驱动组件(3)，所述驱动组件(3)包括水平架设在底座(1)上方的底板(31)，所述底板(31)开设有螺纹通孔(33)，所述螺纹通孔(33)螺纹连接有螺杆(34)，所述螺杆(34)顶端与支撑板(2)底侧转动连接，所述驱动组件(3)还包括竖直设置在支撑板(2)底部若干限位杆(35)，所述底板(31)对应若干限位杆(35)开设有若干限位通孔(36)，若干所述限位杆(35)分别与若干限位通孔(36)插接滑动，用以限制所述支撑板(2)随螺杆(34)的转动而转动。7.根据权利要求2所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述转动轴(22)同轴设置有第二环形凸起(27)，所述第二环形凸起(27)外周壁对应若干竖直杆(28)设置有若干第一螺纹孔，若干所述竖直杆(28)底端外周壁均设置有与第一螺纹孔螺纹连接的外螺纹，若干所述竖直杆(28)分别与对应的第一螺纹孔螺纹连接。8.根据权利要求3所述的一种暗渠机器人清淤装置，其特征在于：所述固定组件(42)包括开设在套管(4)外周壁的第二螺纹孔(421)，所述第二螺纹孔(421)与套管(4)内腔连通，所述第二螺纹孔(421)螺纹连接有锁紧螺栓(422)，所述锁紧螺栓(422)与支撑杆(41)外周壁抵紧。
技术总结
本申请涉及暗渠清淤装置的技术领域，针对传统清理暗渠时较为困难的缺陷，提出了一种暗渠机器人清淤装置，包括可移动的底座，底座上方架设有支撑板，支撑板上方设置有竖直板，竖直板与支撑板垂直设置，所述竖直板转动连接有转动轴，转动轴朝向远离底座设置，转动轴的轴线与底座移动方向平行，转动轴远离底座的一端设置有若干刀片，若干刀片与转动轴的轴线垂直设置且若干刀片刀刃朝向背离底座的方向设置，支撑板上还设置有驱动转动轴转动的驱动件。本申请降低暗渠清淤难度的效果。申请降低暗渠清淤难度的效果。申请降低暗渠清淤难度的效果。
技术研发人员：余伟业 何显辉 肖锐华 何志豪
受保护的技术使用者：广东鹏裕建设有限公司
技术研发日：2021.02.04
技术公布日：2021/10/18