振冲桩基架控制系统的制作方法

1.本实用新型属于地基施工技术领域，具体涉及振冲桩基架控制系统。


背景技术：

2.现有的振冲施工采用的技术是，吊车加振冲器的方式，通过吊车使得振冲器上下运动，这种方式实现简单，便于组装与拆分，运输方便；然而正是由于该方案采用了吊车加振冲器的实现方式，因而在振冲器上下运动过程中，会导致振冲桩深度不够、稳定性较差、操作方式复杂、安全性较低等问题。
3.基于这些问题，目前也有采用桩基型振冲，用稳定的桩基架调整桩的垂直度，这种方式能够极大的增强振冲器的稳定性，避免了风力、地面倾斜等因素带来的影响。但是现有的桩基型振冲中，对于桩基架上液压装置的控制，多依赖于施工人员的经验，无法进行自动化的反馈以及控制，致使在施工的过程中，无法精确判断桩基架的状态。


技术实现要素：

4.为了使得在施工的过程中，能够对桩基架进行有效的状态监控，且可以进行远程自动控制，本实用新型提供了一种振冲桩基架控制系统，该控制系统能够根据振冲器上传感器装置所采集的数据，反馈给振冲工艺控制器，操作人员可以根据反馈的数据进行调整，并将调整的指令发送给桩基架控制器，从而控制桩基架的运动状态，实现了自动化控制，避免了操作人员直接接触设备。
5.本实用新型所采用的技术方案是：一种振冲桩基架控制系统，包括桩基架控制器和振冲工艺控制器，所述桩基架控制器和振冲工艺控制器之间通讯连接，所述桩基架控制器与桩基架上的液压设备连接，所述桩基架控制器与传感器装置连接。
6.优选的，所述振冲工艺控制器上设置有智能检测指令模块；所述振冲工艺控制器所发出的指令径由智能检测指令模块检测后，发送给桩基架控制器。
7.优选的，所述传感器装置包括桩基架深度测量传感器、振冲器深度测量传感器和振冲器垂直度测量传感器；所述桩基架深度测量传感器和振冲器深度测量传感器为光电编码器，所述振冲器垂直度测量传感器为倾角传感器；所述传感器装置设置在振冲器的顶部。
8.优选的，所述桩基架控制器和振冲工艺控制器之间通过串口连接。
9.优选的，所述振冲工艺控制器上设置有数个接口。
10.本实用新型的有益之处在于：
11.1)本实用新型通过桩基架控制器和振冲工艺控制器之间的通讯连接，振冲工艺控制器通过桩基架控制器反馈的桩基架状态，发出控制指令；桩基架控制器接受振冲工艺控制器发出的控制指令，调整桩基架的状态，便于操作人员可以进行远程操控，不需要直接接触设备，保障了操作人员的安全；
12.2)振冲工艺控制器发出的控制指令，先经过振冲工艺控制器中智能检测指令模块的检测，判断指令是否属于合理指令，若不合理，则不会发送给桩基架控制器，从而保障了
施工的安全性，也避免了因员工误操作而带来的影响，极大的增强了设备的安全性和稳定性。
附图说明
13.图1为实用新型的系统结构示意图。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
15.本实用新型适用于桩基型振冲器中，对桩基架进行控制，从而保证操作人员可以远程进行控制操作，避免了直接接触设备带来的安全风险。
16.如图1所示，振冲桩基架控制系统，包括桩基架控制器和振冲工艺控制器，所述桩基架控制器和振冲工艺控制器之间通讯连接，桩基架控制器将采集到的数据反馈给振冲工艺控制器，振冲工艺控制器将控制指令发送给桩基架控制器，使得桩基架控制器控制桩基架进行相应的状态变更，所述桩基架控制器与桩基架上的液压设备连接，桩基架控制器通过控制桩基架上的液压设备，可以实现振冲器深度、振冲器垂直度、振冲器速率或振冲器上升下降的操作，所述桩基架控制器与传感器装置连接，传感器装置可以采集振冲器的具体数据，并将数据传输给桩基架控制器。
17.所述振冲工艺控制器上设置有智能检测指令模块；所述振冲工艺控制器所发出的指令径由智能检测指令模块检测后，发送给桩基架控制器。智能检测指令模块根据预先设置的参数进行合理性判断，比如振冲工艺控制器发送“振冲器下降速度为5m/s”，智能检测指令模块就会认为这个指令不合理，就不会发送至桩基架控制器。判断的标准按照《水电水利工程振冲法地基处理技术规范》和施工现场的条件共同结合得到。
18.所述传感器装置包括桩基架深度测量传感器、振冲器深度测量传感器和振冲器垂直度测量传感器；所述桩基架深度测量传感器和振冲器深度测量传感器为光电编码器，所述振冲器垂直度测量传感器为倾角传感器；所述传感器装置设置在振冲器的顶部。振冲器速率由路程/时间得到，路程可根据光电编码器所测量的振冲器深度得知。
19.所述桩基架控制器和振冲工艺控制器之间通过串口连接，从而保证数据的实时性和稳定性。
20.所述振冲工艺控制器上设置有数个接口，从而适应多种不同的桩基架型号。
21.具体工作方式：振冲工艺控制器与桩基架控制器通过串口连接，保证数据的实时性和稳定性。桩基架控制器可以采集桩基架的施工数据，具体包括桩深、振冲器深度、振冲器速率、振冲器垂直度数据，将这些数据发送至振冲工艺控制器存储。
22.振冲工艺控制器会预留多个接口，以便适应多种不同的桩基架型号；在振冲工艺控制器发送控制指令之前，先通过智能检测指令模块根据预先设置的数据和设置的参数进行指令的合理性检测，如深度是否太大，速度是否太快等，如果检测出不合理，振冲工艺控制器则会给出相应的提示，拒绝发送指令。经过确认合理的指令，发送至桩基架控制器上，从而控制施工设备进行振冲器垂直度调整、振冲器上下、振冲器速率调整或振冲器深度调
整等施工内容。
23.上述实施方式是优选的实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.振冲桩基架控制系统，其特征在于：包括桩基架控制器和振冲工艺控制器，所述桩基架控制器和振冲工艺控制器之间通讯连接，所述桩基架控制器与桩基架上的液压设备连接，所述桩基架控制器与传感器装置连接。2.根据权利要求1所述的振冲桩基架控制系统，其特征在于：所述传感器装置包括桩基架深度测量传感器、振冲器深度测量传感器和振冲器垂直度测量传感器；所述桩基架深度测量传感器和振冲器深度测量传感器为光电编码器，所述振冲器垂直度测量传感器为倾角传感器；所述传感器装置设置在振冲器的顶部。3.根据权利要求2所述的振冲桩基架控制系统，其特征在于：所述桩基架控制器和振冲工艺控制器之间通过串口连接。4.根据权利要求3所述的振冲桩基架控制系统，其特征在于：所述振冲工艺控制器上设置有数个接口。

技术总结
本实用新型涉及地基施工技术领域，具体涉及振冲桩基架控制系统，包括桩基架控制器和振冲工艺控制器，所述桩基架控制器和振冲工艺控制器之间通讯连接，所述桩基架控制器与桩基架上的液压设备连接，所述桩基架控制器与传感器装置连接。目的在于通过桩基架控制器和振冲工艺控制器之间的通讯连接，振冲工艺控制器通过桩基架控制器反馈的桩基架状态，发出控制指令；桩基架控制器接受振冲工艺控制器发出的控制指令，调整桩基架的状态，便于操作人员可以进行远程操控，不需要直接接触设备，保障了操作人员的安全。作人员的安全。作人员的安全。


技术研发人员：杜鹏侠 陈涛 蒋小春 卢伟 闫生存 李浩伟 孙云飞 袁鹏
受保护的技术使用者：四川华能泸定水电有限公司
技术研发日：2021.06.10
技术公布日：2022/4/13