车载式稳桩打桩机的制作方法

1.本实用新型涉及桩工机械技术领域，尤其涉及一种能够快速转移和快速夹桩稳桩而进行打桩的机械设备。


背景技术：

2.打桩机是将基桩贯入地层的桩工机械，按能否自主移动可分为非移动式打桩机和移动式打桩机。目前移动式打桩机械主要包括步履式打桩机和履带式打桩机，移动式打桩机往往只能在同一施工场地的近邻两桩间进行小范围的转移施工，而且这类移动式桩工机械需要依靠桩架立柱导向进行打桩；并且还需要多台运输车辆、起吊机配合安装和施工，安装调试时间长，难以进行大间距桩间的转移施工，施工作业效率低。
3.随着微波通信技术和5g通信技术的快速发展，微波通信塔和5g信号塔施工需求量不断增加，而两相邻信号塔之间的间隔距离均在数公里之间，桩基施工地的间隔距离大，采用现有桩基施工机械设备装卸转场费时费力，施工效率低，而且需要多台运输车辆及辅助设备配合施工，施工成本高。显然现有的桩基施工设备及其施工工法已不能很好地满足大间隔基桩的转移施工要求。


技术实现要素：

4.针对现有技术所存在的上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种车载式稳桩打桩机，不仅适于大间距基桩的施工作业，转移快速方便，而且能够准确定位，打桩精度高。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型的车载式稳桩打桩机，包括装载车，所述装载车上固定安装有车载导轨，车载导轨上可移动地支承有纵向滑移架，在车载导轨和纵向滑移架之间设置有纵移液压缸；所述纵向滑移架上可移动地支承有横向滑移架，在纵向滑移架和横向滑移架之间设置有横移液压缸；在横向滑移架上铰支有抱桩立柱，横向滑移架和抱桩立柱之间设置有起伏液压缸；在抱桩立柱上至少安装有一抱桩器，该抱桩器包括抱桩液压缸以及由抱桩液压缸驱动的抱桩爪。
6.在上述结构中，由于采用装载车辆作为运输转移的工具，并且夹桩稳桩、移动定位等机构均安装于装载车上，故而使其具有转移迅速方便，便于长距离的快速转场，提高了施工作业效率，从而满足了大间距基桩的施工作业要求。又由于装载车的车载导轨上安装有可进行横向和纵向移动的纵向滑移架和横向滑移架，装卸车到达作业地点后，配合gps或北斗定位系统，调节横向和纵向滑移架，进行横向、纵向移动定位，实现桩基的准确定位施工，大大提高打桩作业的施工精度。装载车转移时，抱桩立柱在起伏液压缸的驱动下实现倒伏平置，以及支腿回缩，使得运输不超高超宽，满足公路转移运输的要求；打桩时起伏液压缸驱动抱桩立柱竖起并配以抱桩器对基桩进行夹桩稳桩，从而去除了施工桩架，简化的桩机结构。在本实用新型的结构中，装载车既能稳桩打桩，又能运输桩锤，达到一车多用，不仅去除了桩架，而且也减少配套的车辆和附属设备。在本实用新型中采用液压驱动系统，可实现
大负载、高精度、远程自动控制，并且通过多路控制阀方便操作与控制。
7.本实用新型的优选实施方式，所述抱桩立柱上设置有1—2个抱桩器。所述抱桩器包括抱桩液压缸，该抱桩液压缸通过抱桩支座固定安装于抱桩立柱上，在抱桩支座还铰支有两个对称设置的抱桩爪，抱桩液压缸通过抱桩摆杆驱动抱桩爪。所述抱桩摆杆铰支于抱桩支座上，该抱桩摆杆的一端与抱桩爪铰连，抱桩摆杆的另一端设置有抱桩滑槽，该抱桩滑槽内滑动设置有抱桩滑销，抱桩滑销固定安装于抱桩液压缸的活塞杆端。所述抱桩爪上安装有抱桩滚轮。结构简单合理，夹桩抱桩动作可靠。
8.本实用新型的优选实施方式，所述车载导轨包括两根相互平行的管状导轨，两根管状导轨通过导轨横梁相互固连；所述纵向滑移架包括纵向滑移架体， 在纵向滑移架体上固定设置有纵向滑移套筒，该纵向滑移套筒滑动套设于车载导轨的管状导轨上；纵移液压缸的缸体铰连于车载导轨的导轨横梁上，纵移液压缸的活塞杆铰连于纵向滑移架体上。所述横向滑移架包括横向滑移架体，在横向滑移架体上固定设置有横向滑移套筒，横向滑移套筒滑动套设于纵向滑移架的纵向滑移架体上；所述横移液压缸的缸体铰支于纵向滑移架的纵向滑架体上，横移液压缸的活塞杆铰支于横向滑移架上。结构紧凑，能够实现精确横向、纵向移动。
9.本实用新型的优选实施方式，所述装载车上设置有液压站，该液压站至少包括液压泵和液压油箱；在装载车上还设置有支腿。所述装载车上设置有车载卫星定位追踪器。所述起伏液压缸驱动抱桩立柱直立时，所述抱桩器夹持桩，打桩锤位于桩的桩顶。方便施工，定位准确。
附图说明
10.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型车载式稳桩打桩机作进一步详细说明。
11.图1是本实用新型车载式稳桩打桩机一种具体实施方式的施工作业示意图；
12.图2是图1所示实施方式中纵、横向滑移架及稳桩结构示意图；
13.图3是图2的俯视结构示意图；
14.图4是图2中横向滑移架的侧视图；
15.图5是图2中抱桩器的俯视图。
16.图中，1—装载车，2—液压站，3—车载导轨，4—纵移液压缸，5—纵向滑移架，6—横向滑移架、61—横向滑移架体、62—抱桩柱铰支座、63—横向滑移套筒、64—起伏液压缸铰支销，7—起伏液压缸，8—抱桩立柱，9—抱桩器、 91—抱桩液压缸、92—抱桩支座、93—抱桩滑销、94—抱桩滑槽、95—抱桩摆杆、96—抱桩爪、97—抱桩滚轮，10—横移液压缸，11—打桩锤，12—桩，13—支腿。
具体实施方式
17.如图1、图2及图3所示的车载式稳桩打桩机，该稳桩打桩机的装载车1采用标准货车，在该货车的车尾部两侧设置有支腿13，支腿13采用常见的液压伸缩支腿。在打桩作业时支腿13伸出着地，转场时支腿13离地并缩回原位置，以便转移运输。
18.在装载车1的车厢板上固定安装有车载导轨3，车载导轨3包括两根相互平行固定
设置的由方钢构成的管状导轨，在两根管状导轨之间沿横向固定连接有导轨横梁，纵向布置的管状导轨和导轨横梁构成的固定框架形成了车载导轨结构。
19.在车载导轨3上可沿车厢板前后移动地支承有纵向滑移架5。本实施例中，纵向滑移架5同样为由横向和纵向布置的方钢管构成的框架结构，纵向滑移架5的纵向滑移架体包括有两根纵向布置的型钢纵向梁，该两根纵向梁的位置与车载导轨3的管状导轨3 的管状导轨位置相对应，在两根纵向梁之间平行固定连接有三根横向梁，位于前侧的横向梁与车载导轨3框架的导轨横梁之间设置有纵移液压缸4，该纵移液压缸4的缸体铰支于车载导轨3的导轨横梁上，纵移液压缸4的活塞杆端则铰支于纵向滑移架5的前侧横向梁上。
20.纵向滑移架5后侧横向梁两端还固定连接有滑动插杆，该两根滑动插杆滑动插装于车载导轨3的管状导轨的管腔中，以增强纵向滑移架5的滑动导向稳定性。在纵向滑移架5的两根方管纵向梁上固定设置有纵向滑移套筒，纵向滑移套筒可滑动地套装于车载导轨3的管状导轨上，从而形成纵向滑移套筒和滑动插杆的双滑动导向结构。
21.在纵向滑移架5上可移动地支承有横向滑移架6。如图4所示，横向滑移架6的横向滑移架体61同样是由两根沿车厢板长向布置的方管纵向梁和横向梁构成的框架结构，在滑移架体61的每一方管纵向梁下方固定连接有两横向滑移套筒63，该横向滑移套筒63分别滑动地套装于纵向滑移架5的后侧两根横向梁上。横移液压缸10的缸体铰支于纵向滑移架5的一侧纵向梁上，横移液压缸10的活塞杆端则铰连于横向滑移架6的一对应纵向梁上。在横向滑移架体61的后端上方还固定设置有抱桩柱铰支座62，在横向滑移架体61的下侧耳板上还设置有起伏液压缸铰支销64。
22.如图2、图3所示，抱桩立柱8的下端通过抱桩柱铰支座62铰支于横向滑移架6上，起伏液压缸7的活塞杆铰连于抱桩立柱8的柱身上，起伏液压缸7的缸体则通过横向滑移架6上的起伏液压缸铰支销64铰支于横向滑移架6上。在抱桩立柱8的顶部位置固定安装有抱桩器9。抱桩立柱8上也可以设置有两个抱桩器9，以增强对桩12的稳桩效果。
23.如图5所示，抱桩器9包括抱桩液压缸91以及抱桩液压缸91驱动的抱桩爪96，抱桩液压缸91的缸体固定支承于抱桩支座92上，抱桩支座92则固定安装于抱桩立柱8上。在抱桩支座92上还铰支有两个对称设置的抱桩爪96，对称设置的两抱桩爪96形成抱桩钳口；在抱桩爪96的抱桩侧可转动地支承有抱桩滚轮97，这样在打桩沉桩过程中，抱桩爪96仍能对基桩形成稳定夹持效果。
24.在抱桩支座92上还铰支有抱桩摆杆95，抱桩摆杆95的一端与抱桩爪96铰连，抱桩摆杆95的另一端设置有抱桩滑槽94，抱桩滑槽94内滑动设置有抱桩滑销93，抱桩销93穿过抱桩支座92上的对应长槽而固定于抱桩液压缸91的活塞端。抱桩爪96、抱桩摆杆95、抱桩滑销93及抱桩液压缸91构成摆杆滑块机构。
25.施工作业时，装载车1移动至工作位置，在车载卫星定位追踪器的定位下，纵移液压缸4和横移液压缸10分别驱动纵向滑移架5和横向滑移架6准确地移动到植桩位置，起伏液压缸7驱动抱桩立柱8至竖直位置，抱桩立柱8上的抱桩器9夹持并将桩12竖直地稳定于打桩点，起吊机将打桩机11吊至桩12的顶部，启动打桩机11对桩12进行沉桩作业。本实施例中，打桩机11采用吊打式导杆柴油锤，但打桩机不限于导杆柴油锤，还可以是振动锤、筒式柴油锤及液压打桩锤等通用的打桩机。
26.在本实用新型的描述中，其术语“横向”“纵向”、“前”、“后”、“左”“右”、“竖直”等指
示的方位和位置关系为基于附图所示的方位和位置，仅是为了便于描述本实用新型，不应理解为对本实用新型的限制。
27.上述仅举出了本实用新型的一些优选实施方式，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。