一种水面垃圾清理用机器人

1.本实用新型涉及水面垃圾清理装置技术领域，具体领域为一种水面垃圾清理用机器人。


背景技术：

2.水面垃圾是悬浮在水面上的垃圾。一些是人类活动而随意丢弃的垃圾、一些为水面漂浮的水澡，若水藻过多影响水里的生态，也需要进行打捞，因此水面漂浮垃圾通常需要采用水面垃圾清理装置进行清理，但由于水面较大垃圾分布位置不规则，而且垃圾容易聚集在较窄的河道缝隙内，目前使用的水面垃圾清理装置的铲斗部位的宽度通常固定设置，不方便清除堆积在角落的垃圾，使水面的垃圾清理效果不好，仍需要人工进行垃圾的清理，为此，我们提供一种水面垃圾清理用机器人。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种水面垃圾清理用机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水面垃圾清理用机器人，包括船体，所述船体上设有垃圾收集槽，所述垃圾收集槽的左侧壁贯通嵌装有垃圾传送带，所述垃圾收集槽的前后两侧壁左侧均固定连接有侧固定槽，所述侧固定槽内设有顶板，所述顶板的左表面中部设有开槽，所述开槽的上下两内表面之间转动连接有转轴，所述转轴上固定连接有调节夹板，所述顶板的上表面设有步进电机，所述步进电机的驱动端与所述转轴的上端固定连接。
5.优选的，所述侧固定槽的内右表面设有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端与所述顶板的右端固定连接。
6.优选的，所述垃圾传送带的下端设有倾斜挡网，所述垃圾传送带的上侧设有抽液泵，两个所述侧固定槽左侧之间对应所述倾斜挡网的下侧设有横管，所述横管的左侧贯通设有若干抽液嘴，所述横管的右侧前后对称且贯通连接有导液管的一端，所述抽液泵的进液端通过接管连接有集流阀出液端，两个所述导液管的另一端均分别与所述集流阀的两个进液端贯通连接，所述抽液泵的出液端贯通连接有出液管。
7.优选的，所述顶板的上表面对应所述步进电机的位置罩设有防水罩。
8.优选的，所述侧固定槽的左表面设有配合所述顶板使用的密封圈。
9.优选的，所述横管、所述导液管、所述接管和所述出液管均为硬质管。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种水面垃圾清理用机器人，通过船体上设有垃圾收集槽，垃圾收集槽左侧设有垃圾传送带，垃圾收集槽前后两侧设有侧固定槽，侧固定槽内设有顶板，顶板左端设有开槽，开槽内转动连接有转轴，转轴上端与步进电机驱动端连接，转轴上设有调节夹板，可以方便调整两侧调节夹板之间的距离，便于两侧的调节夹板卡入狭窄的河道，形成通道，便于垃圾卷入垃圾传送带，通过垃圾传送带下侧设有
倾斜挡网，倾斜挡网下侧设有横管，横管一侧均匀设有抽液嘴，横管另一侧连接有导液管，导液管通过集流阀和接管与抽液泵连接，抽液泵出液端的出液管与垃圾收集槽相对，可以方便将垃圾抽至垃圾传送带下部，方便垃圾的收集清理。
附图说明
11.图1为本实用新型的立体结构示意图；
12.图2为本实用新型的主视结构示意图；
13.图3为本实用新型的主视剖面结构示意图；
14.图4为图3中a处的局部放大图；
15.图5为本实用新型侧固定槽的主视剖面结构示意图。
16.图中：1-船体、2-垃圾收集槽、3-垃圾传送带、4-侧固定槽、5-顶板、6-开槽、7-转轴、8-调节夹板、9-步进电机、10-伸缩缸、11-倾斜挡网、12-抽液泵、13-横管、14-抽液嘴、15-导液管、16-集流阀、17-出液管、18-防水罩、19-密封圈。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-5，本实用新型提供如下技术方案：一种水面垃圾清理用机器人，包括船体1，所述船体1上设有垃圾收集槽2，垃圾收集槽2上设有密集的通孔，使垃圾收集在垃圾收集槽2内，水由通孔漏出，所述垃圾收集槽2的左侧壁贯通嵌装有垃圾传送带3，垃圾传送带3通过传送带传送垃圾，垃圾传送带3的传送端下侧设在水下，垃圾传送带3的表面上可以设置若干杆状物用来进行牵拉、定位垃圾，当垃圾传送带3运行到垃圾收集槽2一侧，杆状物上牵引携带的垃圾，随着杆状物的倾斜角度改变，自然向下滑落，当垃圾接触到垃圾传送带3的传送表面，可以将垃圾传送到上侧，并落入垃圾收集槽2内，所述垃圾收集槽2的前后两侧壁左侧均固定连接有侧固定槽4，所述侧固定槽4内设有顶板5，所述顶板5的左表面中部设有开槽6，所述开槽6的上下两内表面之间转动连接有转轴7，所述转轴7上固定连接有调节夹板8，所述顶板5的上表面设有步进电机9，步进电机9设在开槽6的位置，所述步进电机9的驱动端与所述转轴7的上端固定连接，控制船体1在水面运行，若河道较为狭窄，可以控制步进电机9转动，控制转轴7转动，使转轴7上的调节夹板8倾斜角度可以调整，使两侧的调节夹板8之间的距离可以缩小，方便其插入狭窄的河道内，形成导流通道，便于垃圾沿着两个调节夹板8形成的通道流出，并卷入垃圾传送带3，便于狭窄河道内垃圾的清理，垃圾传送带3、步进电机9和抽液泵12均通过外接电源供电。
19.具体而言，所述侧固定槽4的内右表面设有伸缩缸10，伸缩缸10采用具有防水功能的缸体，利于其在潮湿环境下使用，顶板5可以滑动连接在侧固定槽4的内表面，使顶板5的滑动更加稳定，所述伸缩缸10的伸缩端与所述顶板5的右端固定连接，通过控制伸缩缸10伸缩，可以使顶板5左右滑动，方便调整调节夹板8伸出长度，便于调节夹板8的伸出。
20.具体而言，所述垃圾传送带3的下端设有倾斜挡网11，倾斜挡网11用于阻挡垃圾，
避免垃圾堵塞抽液嘴14，所述垃圾传送带3的上侧设有抽液泵12，两个所述侧固定槽4左侧之间对应所述倾斜挡网11的下侧设有横管13，所述横管13的左侧贯通设有若干抽液嘴14，所述横管13的右侧前后对称且贯通连接有导液管15的一端，所述抽液泵12的进液端通过接管连接有集流阀16出液端，两个所述导液管15的另一端均分别与所述集流阀16的两个进液端贯通连接，所述抽液泵12的出液端贯通连接有出液管17，出液管17抽出的液体进入垃圾收集槽2内，当清理水面的垃圾时，可以同时控制抽液泵12运行，通过抽液嘴14对水面抽液，液体通过横管13、导液管15、集流阀16、抽液泵12，最终由出液管17排出，进而使水面的垃圾在吸力的作用下向垃圾传送带3靠近，方便狭窄河道内或者角落部位垃圾的清理。
21.具体而言，所述顶板5的上表面对应所述步进电机9的位置罩设有防水罩18，防水罩18有利于步进电机9的隔绝水体，进行防水保护，延长使用寿命。
22.具体而言，所述侧固定槽4的左表面设有配合所述顶板5使用的密封圈19，顶板5左右滑动时，密封圈19能够封堵顶板5和侧固定槽4之间的缝隙，有利于减少侧固定槽4内进水，有利于伸缩缸10的保护。
23.具体而言，所述横管13、所述导液管15、所述接管和所述出液管17均为硬质管，方便横管13、导液管15、接管和出液管17的连接，减少随着水流的晃动，降低松动概率。
24.工作原理：本实用新型船体1在水面上运动，使垃圾传送带3的下侧传送端浸入水中，垃圾传送带3的表面上可以设置若干杆状物用来进行牵拉、定位垃圾，当垃圾传送带3运行到垃圾收集槽2一侧，杆状物上牵引携带的垃圾，垃圾传送带3运行将水面的垃圾传送至上侧的垃圾收集槽2内，随着杆状物的倾斜角度改变，自然向下滑落，当遇到狭窄的河道时，步进电机9运行带动转轴7转动，转轴7使调节夹板8转动，两侧的调节夹板8相互靠近，使两侧的调节夹板8形成较窄的通道，方便伸入狭窄区域，将垃圾的两侧拦截，方便垃圾沿着形成的通道被卷入垃圾传送带3上，还可以同时控制抽液泵12运行，通过导液管15、横管13和抽液嘴14抽水，使水面的垃圾向垃圾传送带3部位靠近，方便垃圾的传送，而且，控制伸缩缸10可以控制顶板5的伸缩，便于调整伸出通道的长度，便于河道垃圾的清理。
25.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。