作业机械的障碍物报知系统及作业机械的障碍物报知方法与流程

本公开涉及作业机械的障碍物报知系统及作业机械的障碍物报知方法。本申请基于2020年8月21日在日本申请的日本特愿2020－140271号主张优先权，并将其内容引用于此。

背景技术：

1、专利文献1中公开有一种探测作业机械周边的人的周边监测系统的技术。根据专利文献1所记载的技术，周边监测系统探测周围的障碍物。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本国特开2016－035791号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的问题

2、周边监测系统如果检测到障碍物，则从显示器或扬声器等报知存在障碍物。作业机械的操作人员接受周边监测系统进行的报知，确认存在障碍物，还确认确保安全。

3、然而，即使由周边监测系统检测到障碍物，操作人员也可能无法根据报知的内容识别检测到的障碍物的详情。

4、本公开的目的在于提供能够容易地获取与检测的障碍物有关的信息的作业机械的障碍物报知系统及作业机械的障碍物报知方法。

5、用于解决问题的技术方案

6、根据第一方式，作业机械的障碍物报知系统具备：障碍物判定部，其判定在作业机械的周围是否存在障碍物；报知部，其在判定为存在所述障碍物的情况下，进行表示所述障碍物的报知；指示输入部，其接受对于所述报知的操作指示；输出部，其基于所述操作指示进行所述障碍物的显示方式的变更。

7、发明效果

8、根据上述方式，作业机械的操作人员能够容易地获取与检测到的障碍物相关的信息。

技术特征：

1.一种作业机械的障碍物报知系统，其具备：

2.根据权利要求1所述的障碍物报知系统，其中，

3.根据权利要求2所述的障碍物报知系统，其中，

4.根据权利要求2所述的障碍物报知系统，其中，

5.根据权利要求2所述的障碍物报知系统，其中，

6.根据权利要求1～5中任一项所述的障碍物报知系统，其中，

7.一种作业机械的障碍物报知方法，具备：

技术总结
障碍物判定部判定在作业机械的周围是否存在障碍物。报知部在判定为存在障碍物的情况下，进行表示障碍物的报知。指示输入部接受对于报知的操作指示。输出部基于操作指示进行障碍物的显示方式的变更。

技术研发人员：江口太郎,中泽浩一,下屋芳之,栗原毅
受保护的技术使用者：株式会社小松制作所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12