作业机械的状态管理装置的制作方法

本发明涉及作业机械的状态管理装置。

背景技术：

1、已知使显示画面显示挖掘机中蓄积的损伤度的分布的挖掘机的状态显示装置(参见专利文献1)。专利文献1记载的挖掘机的状态显示装置基于表示在相互不同的多个运转状况下在挖掘机的部件中蓄积的损伤度的分布的数据，将挖掘机的部件中蓄积的损伤度的分布以能够针对每个运转状况相互对比的状态作为图像显示在显示画面上。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2014-222003号公报

技术实现思路

1、发明要解决的课题

2、挖掘机这种作业机械为了重视作业的时间效率，优选在除了维护时以外使之运行。若作业机械长期运行，则在运行中运转状况时刻变化，由于多种要因而部件的累积损伤度变化。在专利文献1记载的状态显示装置中，在维护时，通过显示维护时刻累积的损伤度的分布，从而能够确认维护时刻的累积损伤度。但是，专利文献1记载的状态显示装置无法确认作业机械运行中的累积损伤度的时间变化。因此，在专利文献1记载的技术中，可能无法适当进行部件的寿命预测。

3、本发明的目的在于适当进行作业装置的被驱动部件的寿命预测。

4、用于解决课题的手段

5、本发明一个实施方式的作业机械的状态管理装置用于对所述作业机械的状态进行管理，其中，所述作业机械包括：作业装置，其将由多个执行机构驱动的多个被驱动部件以能够转动的方式以多个关节连结而构成；姿态检测装置，其检测所述作业装置的姿态信息；以及动作检测装置，其检测所述执行机构的动作信息，所述作业机械的状态管理装置包括：控制装置，其基于所述姿态检测装置及所述动作检测装置的检测结果进行运算；以及输出装置，其将所述控制装置的运算结果以能够识别的形式输出。所述控制装置基于所述作业装置的姿态信息及所述执行机构的动作信息来运算所述被驱动部件的累积损伤度，存储所述被驱动部件的规定位置的累积损伤度的时间变化，将所述规定位置的累积损伤度的时间变化输出至所述输出装置。

6、发明效果

7、根据本发明，能够适当进行作业装置的被驱动部件的寿命预测。

技术特征：

1.一种作业机械的状态管理装置，其用于对所述作业机械的状态进行管理，其中，所述作业机械包括：作业装置，其将由多个执行机构驱动的多个被驱动部件以能够转动的方式以多个关节连结而构成；姿态检测装置，其检测所述作业装置的姿态信息；以及动作检测装置，其检测所述执行机构的动作信息，所述作业机械的状态管理装置包括：控制装置，其基于所述姿态检测装置及所述动作检测装置的检测结果进行运算；以及输出装置，其将所述控制装置的运算结果以能够识别的形式输出，

2.根据权利要求1所述所述作业机械的状态管理装置，其特征在于，包括：

3.根据权利要求1所述所述作业机械的状态管理装置，其特征在于，包括：

4.根据权利要求3所述所述作业机械的状态管理装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述所述作业机械的状态管理装置，其特征在于，

技术总结
状态管理装置对作业机械的状态进行管理。作业机械包括：作业装置；姿态检测装置，其检测作业装置的姿态信息；以及动作检测装置，其检测执行机构的动作信息。状态管理装置包括：控制装置，其基于姿态检测装置及动作检测装置的检测结果进行运算；以及输出装置，其将控制装置的运算结果以能够识别的形式输出。控制装置基于作业装置的姿态信息及执行机构的动作信息来运算被驱动部件的累积损伤度，存储被驱动部件的规定位置的累积损伤度的时间变化，并将表示规定位置的累积损伤度的时间变化的信息输出至输出装置。

技术研发人员：村上海人,椎名健,须田峻一,小笠原启太,井町涉
受保护的技术使用者：日立建机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12