一种水环保用船载水面塑料漂浮物收集设备的制作方法

1.本发明涉及一种收集设备，尤其涉及一种水环保用船载水面塑料漂浮物收集设备。


背景技术：

2.随着人们的生活水平的不断提高，生活垃圾也愈来愈多，很多人将生活垃圾排到水中，导致水面上漂浮了很多垃圾，因此也使得水环境受到了影响，更加影响到人们生活用水，为此，需要将水面上的漂浮垃圾进行清理。
3.专利申请号为cn202020764024.5一种水利工程用漂浮物收集装置，包括漂浮物收集框、转轴和羊角齿，所述漂浮物收集框前端安装漂浮物收集组件，漂浮物收集组件包括一根旋转轴和安装在旋转轴上的若干羊角齿，旋转轴转动安装在漂浮物收集框上，漂浮物收集框上还安装有桨叶轮，桨叶轮设置在漂浮物收集框两侧，漂浮物收集框上还连接有拖网。作为本发明进一步的方案，所述漂浮物收集框为u型框体结构，漂浮物收集框的两端均安装有一个轴承座，轴承座固定在连接基座上，连接基座通过固定螺钉与漂浮物收集框相连接，所述连接基座上设有用于固定螺钉螺纹连接的基座螺孔。
4.该水利工程用漂浮物收集装置，利用羊角齿随安装的旋转轴旋转，将漂浮物向上拨入漂浮物收集框内，但是无法对漂浮物进行过滤，因此现在研发一种能够实现自动对漂浮物进行收集和过滤的水环保用船载水面塑料漂浮物收集设备。


技术实现要素：

5.为了克服现有水利工程用漂浮物收集装置，无法对漂浮物进行过滤的缺点，本发明的技术问题是：提供一种能够实现自动对漂浮物进行收集和过滤的水环保用船载水面塑料漂浮物收集设备。
6.本发明的技术实施方案为：一种水环保用船载水面塑料漂浮物收集设备，包括有第一弧形板、转动器、安装板、液位传感器、支撑板、第一伺服电机、连接架、开口盒、第二伺服电机、下降机构和稳定机构，下降机构的部件上设有第一弧形板，第一弧形板内转动式连接有用于收集漂浮物的转动器，第一弧形板两侧均连接有支撑板，第一弧形板底部一侧设有安装板，安装板远离第一弧形板一侧设有液位传感器，第一弧形板两侧之间设有连接架，连接架一侧转动式连接有开口盒，一侧的支撑板上设有第一伺服电机，另一侧的支撑板上设有第二伺服电机，第二伺服电机和第一伺服电机的输出轴和转动器连接，下降机构上设有稳定机构。
7.在本发明一个较佳实施例中，下降机构包括有第一固定板、l形板、安装座、转动柱、固定架、第三伺服电机、第一转轮、连接绳、压力传感器、滑轨和滑杆，第一弧形板顶部两侧均设有连接绳，连接绳穿过第一固定板，第一固定板两侧均连接有l形板，l形板底部之间设有安装座，安装座一侧转动式连接有转动柱，第一固定板一侧设有固定架，固定架上设有第三伺服电机，转动柱两侧均连接有第一转轮，连接绳末端均绕在第一转轮上，安装座顶部
一侧设有压力传感器，第一固定板两侧均连接有滑轨，滑轨之间滑动式连接有滑杆。
8.在本发明一个较佳实施例中，稳定机构包括有支撑柱、吸盘、转轴、第二转轮、转动把手和挂钩，安装座四侧均设有支撑柱，支撑柱底部均设有吸盘，安装座一侧转动式连接有转轴，转轴另一侧设有第二转轮，转轴一侧设有转动把手，第二转轮上绕有挂钩。
9.在本发明一个较佳实施例中，还包括有收集机构，收集机构包括有连接板、固定柱、第一弹簧、拨动板、收集盒和翻转板，第一固定板两侧均连接有连接板，连接板底部均设有固定柱，固定柱上均滑动式连接有升降板，升降板底部和同侧的固定柱下部之间均设有第一弹簧，转动柱两侧均连接有拨动板，开口盒两侧的后部均设有翻转板，第一固定板一侧设有收集盒。
10.在本发明一个较佳实施例中，还包括有排水机构，排水机构包括有开槽板、软性球、上升板、出液管、移动板、第二弹簧、异形筒、第三弹簧和拉绳，收集盒两侧均设有开槽板，开槽板上均设有软性球，软性球顶部均设有上升板，收集盒两侧均连接有出液管，安装座顶部滑动式连接有异形筒，异形筒底部和安装座之间设有第三弹簧，上升板底部均连接有拉绳，拉绳一侧均设有移动板，移动板一侧和出液管之间均设有第二弹簧。
11.在本发明一个较佳实施例中，还包括有靠拢机构，靠拢机构包括有划动板、安装盘、电动推杆、前进环、橡胶柱、软性板和距离传感器，第一固定板两侧均转动式连接有划动板，第一固定板一侧设有安装盘，安装盘中间设有电动推杆，安装座中部设有前进环，前进环内滑动式连接有橡胶柱，电动推杆的伸缩杆一侧和橡胶柱后侧之间连接有绳子，橡胶柱两侧均连接有软性板，第一固定板底部一侧设有距离传感器。
12.在本发明一个较佳实施例中，还包括有清理机构，清理机构包括有安装管、第二固定板和切割刀，开口盒底部设有安装管，安装管底部设有第二固定板，第二固定板底部横向均匀设有切割刀。
13.在本发明一个较佳实施例中，下降机构还包括有控制箱，安装座底部一侧设有控制箱，控制箱内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，压力传感器、距离传感器和液位传感器通过电性和控制模块连接，电动推杆、第一伺服电机、第二伺服电机和第三伺服电机通过外围电路和控制模块连接。
14.与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、人们通过对压力传感器增加压力值，使得第三伺服电机工作，进而使得第一转轮松连接绳，而第一弧形板以及上面的部件自动向下移动，随后由于液位传感器的检测结果，进而使得转动器转动能够将水面漂浮物进行旋转收集的效果。
15.2、漂浮物和水都会被收集到开口盒内，然后通过开口盒转动，使得漂浮物和水流进收集盒内进行收集，同时将其余的水过滤出去，便于将漂浮物进行收集的效果。
16.3、在上升板的前后移动过程中，可以将水自动排出，同时，可以阻挡住漂浮物，以免漂浮物继续向后漂出。
附图说明
17.图1为本发明的第一种立体结构示意图。
18.图2为本发明的第二种立体结构示意图。
19.图3为本发明的第三种立体结构示意图。
20.图4为本发明的第四种立体结构示意图。
21.图5为本发明的第五种立体结构示意图。
22.图6为本发明的第六种立体结构示意图。
23.图7为本发明的下降机构立体结构示意图。
24.图8为本发明的第一种稳定机构立体结构示意图。
25.图9为本发明的第二种稳定机构立体结构示意图。
26.图10为本发明的第一种收集机构立体结构示意图。
27.图11为本发明的第二种收集机构立体结构示意图。
28.图12为本发明的第一种排水机构立体结构示意图。
29.图13为本发明的第二种排水机构立体结构示意图。
30.图14为本发明的第三种排水机构立体结构示意图。
31.图15为本发明的第四种排水机构立体结构示意图。
32.图16为本发明的第一种靠拢机构立体结构示意图。
33.图17为本发明的第二种靠拢机构立体结构示意图。
34.图18为本发明的第三种靠拢机构立体结构示意图。
35.图19为本发明的清理机构立体结构示意图。
36.图20为本发明的电路框图。
37.图21为本发明的电路原理图。
38.附图中各零部件的标记如下：1、第一弧形板，20、转动器，21、安装板，22、液位传感器，23、支撑板，24、第一伺服电机，25、连接架，26、开口盒，27、第二伺服电机，3、下降机构，30、第一固定板，31、l形板，32、安装座，33、转动柱，34、固定架，35、第三伺服电机，36、第一转轮，37、连接绳，38、控制箱，39、压力传感器，310、滑轨，311、滑杆，4、稳定机构，40、支撑柱，41、吸盘，42、转轴，43、第二转轮，44、转动把手，45、挂钩，5、收集机构，50、连接板，51、固定柱，52、第一弹簧，53、拨动板，54、收集盒，55、翻转板，6、排水机构，60、开槽板，61、软性球，62、上升板，63、出液管，64、移动板，65、第二弹簧，66、异形筒，67、第三弹簧，68、拉绳，7、靠拢机构，70、划动板，71、安装盘，72、电动推杆，73、前进环，74、橡胶柱，75、软性板，77、距离传感器，8、清理机构，80、安装管，81、第二固定板，82、切割刀。
具体实施方式
39.首先要指出，在不同描述的实施方式中，相同部件设有相同的附图标记或者说相同的构件名称，其中，在整个说明书中包含的公开内容能够按意义转用到具有相同的附图标记或者说相同的构件名称的相同部件上。在说明书中所选择的位置说明、例如上、下、侧向等等也参考直接描述的以及示出的附图并且在位置改变时按意义转用到新的位置上。
40.实施例1一种水环保用船载水面塑料漂浮物收集设备，如图1-21所示，包括有第一弧形板1、转动器20、安装板21、液位传感器22、支撑板23、第一伺服电机24、连接架25、开口盒26、第二伺服电机27、下降机构3和稳定机构4，下降机构3的部件上设有第一弧形板1，第一弧形板
1内转动式连接有转动器20，第一弧形板1左右两侧均连接有支撑板23，第一弧形板1底部前侧的中间设有安装板21，安装板21下部设有液位传感器22，第一弧形板1左右两侧的下部之间设有连接架25，连接架25上后侧转动式连接有开口盒26，开口盒26和连接架25之间连接有扭簧，左侧的支撑板23上设有第一伺服电机24，右侧的支撑板23上设有第二伺服电机27，第二伺服电机27和第一伺服电机24的输出轴和转动器20连接，下降机构3上设有稳定机构4。
41.下降机构3包括有第一固定板30、l形板31、安装座32、转动柱33、固定架34、第三伺服电机35、第一转轮36、连接绳37、压力传感器39、滑轨310和滑杆311，第一弧形板1顶部左右两侧均设有连接绳37，连接绳37穿过第一固定板30，第一固定板30后部的左右两侧均连接有l形板31，l形板31底部之间设有安装座32，安装座32前侧转动式连接有转动柱33，第一固定板30右后侧设有固定架34，固定架34上设有第三伺服电机35，第三伺服电机35输出轴和转动柱33连接，转动柱33左右两侧均连接有第一转轮36，连接绳37末端均绕在第一转轮36上，安装座32顶部后侧设有压力传感器39，第一固定板30左右两侧均连接有滑轨310，滑轨310之间滑动式连接有滑杆311，滑杆311和第一弧形板1连接。
42.稳定机构4包括有支撑柱40、吸盘41、转轴42、第二转轮43、转动把手44和挂钩45，安装座32左右两侧均前后对称设有支撑柱40，支撑柱40底部均设有吸盘41，安装座32下部转动式连接有转轴42，转轴42左侧设有第二转轮43，转轴42右侧设有转动把手44，第二转轮43上绕有挂钩45。
43.当人们需要将水面塑料漂浮物进行收集时，可以将本设备固定在船体上，将吸盘41吸附在船体上，然后手动转动转动把手44，带动转轴42和第二转轮43转动松开挂钩45，然后将挂钩45勾住船体，能够更加稳定的将本设备进行固定，然后按压压力传感器39，压力传感器39检测到压力值大于额定值时，控制模块控制第三伺服电机35工作5秒后停止工作，第三伺服电机35输出轴转动带动转动柱33转动，转动柱33转动带动第一转轮36进行转动松开连接绳37，在第一弧形板1以及上面的部件的重力作用下，第一弧形板1以及上面的部件向下移动带动滑杆311向下移动，进而使得第一弧形板1以及上面的部件浸入水里，当液位传感器22检测到液位值大于额定值时，控制模块控制第一伺服电机24和第二伺服电机27进行工作，使得转动器20进行转动，转动器20进行转动能够将漂浮在水面上的塑料漂浮物进行收集，随后运转到开口盒26内进行收集；完成收集后，可以再次按压压力传感器39，压力传感器39检测到压力值大于额定值时，控制模块控制第三伺服电机35反向运转5秒后停止工作，同时控制第一伺服电机24和第二伺服电机27停止工作，第三伺服电机35输出轴反转带动转动柱33和第一转轮36反转，使得第一转轮36收连接绳37，带动第一弧形板1以及上面的部件向上移动复位，重复以上操作即可实现对水面的塑料漂浮物进行自动收集的效果。
44.还包括有收集机构5，收集机构5包括有连接板50、固定柱51、第一弹簧52、拨动板53、收集盒54和翻转板55，第一固定板30左右两侧均连接有连接板50，连接板50底部均设有固定柱51，固定柱51上均滑动式连接有升降板，升降板底部和同侧的固定柱51下部之间均设有第一弹簧52，转动柱33左右两侧均连接有拨动板53，拨动板53和升降板接触配合，开口盒26左右两侧的后部均设有翻转板55，翻转板55和升降板接触配合，第一固定板30后侧设有收集盒54。
45.漂浮物和水都被收集在开口盒26上，转动柱33不断反转带动拨动板53转动，拨动
板53转动间隔对异形筒66进行向下挤压，第一弹簧52适应性的发生变形，翻转板55随着开口盒26向上慢慢移动，异形筒66进行向下挤压和翻转板55接触时，带动翻转板55向下摆动，进而使得开口盒26进行转动，扭簧被扭转，使得开口盒26内的水和漂浮物流到收集盒54内，收集盒54可以对漂浮物进行过滤，使得水流出，当异形筒66向上移动和翻转板55分离时，在扭簧的作用下，带动开口盒26转动复位，重复以上操作即可实现将漂浮物进行收集的效果。
46.还包括有排水机构6，排水机构6包括有开槽板60、软性球61、上升板62、出液管63、移动板64、第二弹簧65、异形筒66、第三弹簧67和拉绳68，收集盒54左右两侧的后部均设有开槽板60，开槽板60上均设有软性球61，软性球61顶部均设有上升板62，收集盒54后部左右两侧均连接有出液管63，安装座32顶部滑动式连接有异形筒66，异形筒66底部和安装座32之间设有第三弹簧67，异形筒66和上升板62连接，上升板62底部均连接有拉绳68，拉绳68分别穿过出液管63，拉绳68后端均设有移动板64，移动板64前侧和出液管63之间均设有第二弹簧65，拉绳68后侧均设有出液阀，出液阀和出液管63滑动式配合。
47.当升降板向下移动挤压软性球61前侧时，软性球61前侧被压扁，软性球61后侧被鼓起，使得软性球61将上升板62向上移动，带动异形筒66向上移动，第三弹簧67被拉伸，通过拉绳68带动出液阀和移动板64向前移动，第三弹簧67被压缩，出液阀向前移动可以过滤水，能够将漂浮物停留在收集盒54内进行收集，当升降板上移动松开软性球61时，在软性球61的自身弹力作用下，同时在第三弹簧67的作用下，带动上升板62和异形筒66向下移动复位，在第二弹簧65的作用下，带动移动板64和出液阀向后移动复位，进而带动拉绳68向后拉动，如此便可实现自动对水进行排出。
48.还包括有靠拢机构7，靠拢机构7包括有划动板70、安装盘71、电动推杆72、前进环73、橡胶柱74、软性板75和距离传感器77，第一固定板30下部的左右两侧均转动式连接有划动板70，第一固定板30下部后侧设有安装盘71，安装盘71中间设有电动推杆72，安装座32中部设有前进环73，前进环73内滑动式连接有橡胶柱74，电动推杆72的伸缩杆前侧和橡胶柱74后侧之间连接有绳子，橡胶柱74前部的左右两侧均连接有软性板75，第一固定板30底部前侧的中间设有距离传感器77。
49.在安装本设备时，可以将划动板70放置于水面，第一弧形板1向下移动慢慢远离距离传感器77，距离传感器77检测到和第一弧形板1之间的距离值大于额定值时，控制模块控制电动推杆72的伸缩杆不断循环伸缩运动，当电动推杆72的伸缩杆收缩时，通过绳子带动橡胶柱74向后移动，使得橡胶柱74前侧向中间摆动，带动软性板75也随之向中间摆动，进而使得划动板70向外侧摆动，当电动推杆72的伸缩杆拉伸时，松开绳子，在橡胶柱74的弹性作用下，橡胶柱74前侧自动向外侧摆动复位，进而使得软性板75向外侧摆动，使得划动板70向外侧摆动复位，划动板70不断内外摆动，可以将漂浮物进行收拢的划动板70之间，这样便于对漂浮物进行收集；第一弧形板1向上移动慢慢靠近距离传感器77，距离传感器77检测到和第一弧形板1之间的距离值小于额定值时，控制模块控制电动推杆72的伸缩杆停止工作。
50.还包括有清理机构8，清理机构8包括有安装管80、第二固定板81和切割刀82，开口盒26底部设有安装管80，安装管80底部设有第二固定板81，第二固定板81底部横向均匀设有切割刀82。
51.当转动器20转动收集漂浮物的过程中，可能会收集到水草之类的杂物，在切割刀82的作用下，能够将杂物进行切断，以免转动器20被绕卷，发生损坏。
52.还包括有控制箱38，安装座32底部后侧设有控制箱38，控制箱38内安装有开关电源、控制模块和电源模块，开关电源为整个装置供电，开关电源的输出端与电源模块通过电性连接，电源模块上通过线路连接有电源总开关，控制模块和电源模块通过电性连接，控制模块上连接有ds1302时钟电路和24c02电路，压力传感器39、距离传感器77和液位传感器22通过电性和控制模块连接，电动推杆72、第一伺服电机24、第二伺服电机27和第三伺服电机35通过外围电路和控制模块连接。
53.以上结合具体实施例描述了本发明实施例的技术原理。这些描述只是为了解释本发明实施例的原理，而不能以任何方式解释为对本发明实施例保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明实施例的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明实施例的保护范围之内。