1.本发明涉及警示浮标领域，尤其涉及一种勾扯式海上警示浮标清理设备。
背景技术：
2.浮标，指浮于水面的一种航标，通过铁链和沉石将航标锚定在指定位置，用以标示航道的范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志。浮标长时间放置在水里，浮标底部极易长有青苔，依附着贝壳等杂资，久而久之这些都将影响浮标的寿命和使用，则需要通过人工或者机器进行清理，由于海里有着各种塑料袋、渔网等垃圾，在海浪的冲击下，渔网又很容易的缠绕在铁链和依附在浮标底部上，如果操作机器在对浮标底部进行清理时，渔网常常会把机器缠绕住，妨碍清理工作，并且不把缠绕的渔网清理干净，久而久之渔网又将依附着其他垃圾，从而导致浮标的使用，以及清理时工作量难度大大提高。
3.结合上述问题，急需一种勾扯式海上警示浮标清理设备，来解决上述问题。
技术实现要素：
4.为了克服清理时工作量难度大，不把缠绕的渔网清理干净，操作机器在对浮标底部进行清理时，渔网常常会把机器缠绕住的缺点，本发明提供一种勾扯式海上警示浮标清理设备。
5.技术方案为：一种勾扯式海上警示浮标清理设备，包括有第一钩子、第一吊绳、圆套和汇集系统；第一钩子连接有三个第一吊绳；三个第一吊绳呈圆锥形等距分布；三个第一吊绳连接有圆套；圆套上连接有五个汇集系统；五个汇集系统呈环形等距分布；汇集系统用于将海底里缠绕在铁链和警示浮标底部的网勾住，并汇集到一个地方。
6.作为上述方案的改进，正前方的汇集系统包括有第一圆柱、卡套、绳子、平板、倒钩、铁球、电动滑轨和推动组件；圆套下侧固定连接有电动滑轨；电动滑轨通过电动滑块固定连接有第一圆柱；第一圆柱下部固定连接有卡套；第一圆柱下侧固定连接有绳子；绳子固定连接有三个平板；三个平板呈上下等距分布；每个平板上各固定连接有多个倒钩；绳子下侧固定连接有铁球；圆套上部连接有推动组件。
7.作为上述方案的改进，正前方的推动组件包括有第一支撑板、第一弹簧、第一弧形板、楔形块、连接板、第二支撑板、第一电动推杆、第二圆柱、第一l型板、第一框架、第二弹簧、长形块、第三弹簧、第一凸块和限位环；圆套前侧上部固定连接有第一支撑板；第一支撑板上侧左部和上侧右部各固定连接有一个第一弹簧；两个第一弹簧上侧固定连接有楔形块；圆套上侧固定连接有第一弧形板；第一弧形板前部开有一个通槽；楔形块位于通槽上方；第一弧形板后侧固定连接有连接板；连接板后侧固定连接有第二支撑板；第二支撑板前侧固定连接有第一电动推杆；第一电动推杆伸缩部固定连接有第二圆柱；第一弧形板上侧后部和连接板上侧前部固定连接有长形块；长形块上部开有凹槽；凹槽内固定连接有两个第三弹簧；两个第三弹簧上侧各固定连接有一个第一凸块；长形块前侧上部和后侧上部各固定连接有一个第一l型板；两个第一l型板上部与第二圆柱滑动连接；第二圆柱后部滑动
连接有第一框架；第一框架与两个第一凸块相接触；第二圆柱后部固定连接有限位环；限位环与第一框架前侧相接触；限位环前侧固定连接有第二弹簧；第二弹簧位于第一框架之间，并且第二弹簧另一端与第一框架固定连接。
8.作为上述方案的改进，第一弧形板内环面为半圆形设置。
9.作为上述方案的改进，第一框架下侧两端均为斜面设置。
10.作为上述方案的改进，第一凸块为半圆球设置。
11.作为上述方案的改进，还包括有清理系统；圆套下部连接有清理系统；清理系统包括有电动转盘、固定块、固定座、第一电动绞盘、第二电动绞盘、第二吊绳、第二钩子、第一电磁铁、第三吊绳、第三钩子和切割组件；圆套下部转动连接有电动转盘；电动转盘左侧固定连接有固定块；固定块左侧固定连接有固定座；固定座上侧固定连接有第一电动绞盘；第一电动绞盘固定连接有第二吊绳；第二吊绳另一端固定连接有第二钩子；第二钩子固定连接有第一电磁铁；固定块下侧固定连接有第二电动绞盘；第二电动绞盘固定连接有第三吊绳；第三吊绳另一端固定连接有第三钩子；第一电磁铁上侧连接有切割组件；第三钩子与切割组件相连接。
12.作为上述方案的改进，切割组件包括有第二框架、电动夹、第二弧形板、导向轮、第二电磁铁、第三支撑板、第一滑槽板、第一滑块、第四弹簧、第一切刀、第四支撑板、第二滑槽板、第二滑块、第五弹簧和第二切刀；第三钩子固定连接有第二框架；第二框架下部固定连接有电动夹；电动夹右侧前部和右侧后部各固定连接有一个第二弧形板；两个第二弧形板上侧各固定连接有一个导向轮；第二框架下侧固定连接有第二电磁铁；第二电磁铁与第一电磁铁相接触；电动夹上侧前部和上侧后部各固定连接有一个第三支撑板；两个第三支撑板右侧前部和右侧后部各固定连接有一个第一滑槽板；前后相邻的两个第一滑槽板上各滑动连接有一个第一滑块；四个第一滑块左侧各固定连接有一个第四弹簧；前后相邻的两个第一滑块之间各转动连接有一个第一切刀；电动夹上侧中部固定连接有第四支撑板；第四支撑板右侧前部和右侧后部各固定连接有一个第二滑槽板；两个第二滑槽板上各滑动连接有一个第二滑块；两个第二滑块左侧各固定连接有一个第五弹簧；两个第二滑块之间转动连接有第二切刀。
13.作为上述方案的改进，电动夹作防水处理。
14.作为上述方案的改进，还包括有固定系统；圆套中部连接有两个固定系统；两个固定系统呈左右对称设置；右方的固定系统包括有第二l型板、第二电动推杆、第三弧形板和第二凸块；圆套右侧中部固定连接有两个第二l型板；两个第二l型板内侧各固定连接有一个第二电动推杆；两个第二电动推杆伸缩部固定连接有第三弧形板；第三弧形板上固定连接有多个第二凸块。
15.本发明具有以下优点：本发明设计了汇集系统，通过汇集系统，对海底里缠绕在铁链和警示浮标底部的网勾住，同时在海浪的冲击作用力下，将网进一步的勾住并拉扯，随后将勾住的网汇集到同一地方，从而方便后续的快速收集清理。
附图说明
16.图1为本发明勾扯式海上警示浮标清理设备的第一视角的结构示意图；
图2为本发明勾扯式海上警示浮标清理设备的第二视角的结构示意图；图3为本发明勾扯式海上警示浮标清理设备的汇集系统结构示意图；图4为本发明勾扯式海上警示浮标清理设备的汇集系统第一局部结构示意图；图5为本发明勾扯式海上警示浮标清理设备的汇集系统第二局部结构示意图；图6为本发明勾扯式海上警示浮标清理设备的汇集系统第三局部结构示意图；图7为本发明勾扯式海上警示浮标清理设备的汇集系统爆炸图；图8为本发明勾扯式海上警示浮标清理设备的清理系统结构示意图；图9为本发明勾扯式海上警示浮标清理设备的清理系统第一局部结构示意图；图10为本发明勾扯式海上警示浮标清理设备的清理系统第二局部结构示意图；图11为本发明勾扯式海上警示浮标清理设备的清理系统第三局部结构示意图；图12为本发明勾扯式海上警示浮标清理设备的固定系统结构示意图。
17.图中标号名称：1-第一钩子，2-第一吊绳，3-圆套，101-第一圆柱，102-卡套，103-绳子，104-平板，105-倒钩，106-铁球，107-第一支撑板，108-第一弹簧，109-第一弧形板，110-楔形块，111-连接板，112-第二支撑板，113-第一电动推杆，114-第二圆柱，115-第一l型板，116-第一框架，117-第二弹簧，118-长形块，119-第三弹簧，120-第一凸块，121-限位环，122-电动滑轨，201-电动转盘，202-固定块，203-固定座，204-第一电动绞盘，205-第二电动绞盘，206-第二吊绳，207-第二钩子，208-第一电磁铁，209-第三吊绳，210-第三钩子，211-第二框架，212-电动夹，213-第二弧形板，214-导向轮，215-第二电磁铁，216-第三支撑板，217-第一滑槽板，218-第一滑块，219-第四弹簧，220-第一切刀，221-第四支撑板，222-第二滑槽板，223-第二滑块，224-第五弹簧，225-第二切刀，301-第二l型板，302-第二电动推杆，303-第三弧形板，304-第二凸块，118a-凹槽。
具体实施方式
18.下面结合具体实施例对技术方案做进一步的说明，需要注意的是：本文中所说的上、下、左、右等指示方位的字词仅是针对所示结构在对应附图中位置而言。本文中为零部件所编序号本身，例如：第一、第二等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说如：连接、联接，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
19.实施例1一种勾扯式海上警示浮标清理设备，如图1-7所示，包括有第一钩子1、第一吊绳2、圆套3和汇集系统；第一钩子1连接有三个第一吊绳2；三个第一吊绳2呈圆锥形等距分布；三个第一吊绳2连接有圆套3；圆套3上连接有五个汇集系统；五个汇集系统呈环形等距分布。
20.使用本勾扯式海上警示浮标清理设备时，首先操作员把第一钩子1固定在外设移动设备上，接着通过外设移动设备，将圆套3放入到需要处理的警示浮标上后，通过汇集系统，对海底里缠绕在铁链和警示浮标底部的网勾住，同时在海浪的冲击作用力下，将网进一步的勾住并拉扯，随后将勾住的网汇集到同一地方，从而方便后续的收集清理。
21.其中，正前方的汇集系统包括有第一圆柱101、卡套102、绳子103、平板104、倒钩105、铁球106、电动滑轨122和推动组件；圆套3下侧螺栓连接有电动滑轨122；电动滑轨122通过电动滑块固定连接有第一圆柱101；第一圆柱101下部固定连接有卡套102；第一圆柱101下侧固定连接有绳子103；绳子103固定连接有三个平板104；三个平板104呈上下等距分
布；每个平板104上各固定连接有多个倒钩105；绳子103下侧固定连接有铁球106；圆套3上部连接有推动组件。
22.其中，正前方的推动组件包括有第一支撑板107、第一弹簧108、第一弧形板109、楔形块110、连接板111、第二支撑板112、第一电动推杆113、第二圆柱114、第一l型板115、第一框架116、第二弹簧117、长形块118、第三弹簧119、第一凸块120和限位环121；圆套3前侧上部固定连接有第一支撑板107；第一支撑板107上侧左部和上侧右部各固定连接有一个第一弹簧108；两个第一弹簧108上侧固定连接有楔形块110；圆套3上侧螺栓连接有第一弧形板109；第一弧形板109前部开有一个通槽；楔形块110位于通槽上方；第一弧形板109后侧固定连接有连接板111；连接板111后侧固定连接有第二支撑板112；第二支撑板112前侧螺栓连接有第一电动推杆113；第一电动推杆113伸缩部固定连接有第二圆柱114；第一弧形板109上侧后部和连接板111上侧前部固定连接有长形块118；长形块118上部开有凹槽118a；凹槽118a内固定连接有两个第三弹簧119；两个第三弹簧119上侧各固定连接有一个第一凸块120；长形块118前侧上部和后侧上部各固定连接有一个第一l型板115；两个第一l型板115上部与第二圆柱114滑动连接；第二圆柱114后部滑动连接有第一框架116；第一框架116与两个第一凸块120相接触；第二圆柱114后部固定连接有限位环121；限位环121与第一框架116前侧相接触；限位环121前侧固定连接有第二弹簧117；第二弹簧117位于第一框架116之间，并且第二弹簧117另一端与第一框架116固定连接。
23.其中，第一弧形板109内环面为半圆形设置。
24.其中，第一框架116下侧两端均为斜面设置。
25.其中，第一凸块120为半圆球设置。
26.当操作员把圆套3放入到警示浮标上后，控制第一电动推杆113使第二圆柱114向前推动，第一框架116、第二弹簧117和限位环121跟随第二圆柱114同步移动，由于第一凸块120的限位，使得第一框架116不动，第二弹簧117被压缩，第二圆柱114继续向前推动，第一凸块120由第一框架116的移动而下移，使第三弹簧119被压缩，第二弹簧117由压缩状态立即变为正常状态，在第二弹簧117转变过程中，使第二圆柱114和第一框架116瞬间释放一个向前推动的力，从而推动铁球106向外侧移动，楔形块110随着铁球106的移动而下移，第一弹簧108被压缩，随后铁球106向四周抛撒而开，呈弧形轨迹掉入到海里面，绳子103、平板104和倒钩105跟随铁球106同步移动，在铁球106的重力下，绳子103由倾斜状态慢慢变为竖直状态，并向中间靠拢，同时倒钩105也将缠绕在铁链和警示浮标底部的网勾住，随着海浪对平板104的冲击，使得平板104移动，倒钩105进一步的把网勾住并拉扯，第一圆柱101、卡套102、绳子103、倒钩105、铁球106和网跟随平板104同步移动，接着控制电动滑轨122使第一圆柱101滑动，卡套102、绳子103、平板104、倒钩105和铁球106跟随第一圆柱101同步移动，直至卡套102将相邻的两个第一圆柱101卡合住，同时也将网拉扯汇集到一边。
27.实施例2在实施例1的基础上，如图1和图8-12所示，还包括有清理系统；圆套3下部连接有清理系统；清理系统包括有电动转盘201、固定块202、固定座203、第一电动绞盘204、第二电动绞盘205、第二吊绳206、第二钩子207、第一电磁铁208、第三吊绳209、第三钩子210和切割组件；圆套3下部转动连接有电动转盘201；电动转盘201左侧固定连接有固定块202；固定块202左侧固定连接有固定座203；固定座203上侧螺栓连接有第一电动绞盘204；第一电动绞
盘204固定连接有第二吊绳206；第二吊绳206另一端固定连接有第二钩子207；第二钩子207固定连接有第一电磁铁208；固定块202下侧螺栓连接有第二电动绞盘205；第二电动绞盘205固定连接有第三吊绳209；第三吊绳209另一端固定连接有第三钩子210；第一电磁铁208上侧连接有切割组件；第三钩子210与切割组件相连接。
28.其中，切割组件包括有第二框架211、电动夹212、第二弧形板213、导向轮214、第二电磁铁215、第三支撑板216、第一滑槽板217、第一滑块218、第四弹簧219、第一切刀220、第四支撑板221、第二滑槽板222、第二滑块223、第五弹簧224和第二切刀225；第三钩子210固定连接有第二框架211；第二框架211下部螺栓连接有电动夹212；电动夹212右侧前部和右侧后部各固定连接有一个第二弧形板213；两个第二弧形板213上侧各固定连接有一个导向轮214；第二框架211下侧固定连接有第二电磁铁215；第二电磁铁215与第一电磁铁208相接触；电动夹212上侧前部和上侧后部各固定连接有一个第三支撑板216；两个第三支撑板216右侧前部和右侧后部各固定连接有一个第一滑槽板217；前后相邻的两个第一滑槽板217上各滑动连接有一个第一滑块218；四个第一滑块218左侧各固定连接有一个第四弹簧219；前后相邻的两个第一滑块218之间各转动连接有一个第一切刀220；电动夹212上侧中部固定连接有第四支撑板221；第四支撑板221右侧前部和右侧后部各固定连接有一个第二滑槽板222；两个第二滑槽板222上各滑动连接有一个第二滑块223；两个第二滑块223左侧各固定连接有一个第五弹簧224；两个第二滑块223之间转动连接有第二切刀225。
29.其中，电动夹212作防水处理。
30.当缠绕在铁链和警示浮标底部的网被汇集到一边时，通过传感器对第一圆柱101的勘测，知晓网被汇集到哪一边，随后控制电动转盘201转动，固定块202、固定座203、第一电动绞盘204、第二电动绞盘205、第二吊绳206、第二钩子207、第一电磁铁208、第三吊绳209、第三钩子210和切割组件跟随电动转盘201同步转动，直至第一电动绞盘204位于网汇集相反的地方，随后控制第一电动绞盘204转动，通过第二吊绳206将第一电磁铁208放入到海里面，同时控制第二电动绞盘205转动，通过第三吊绳209将第三钩子210和切割组件放入到海里面，当第一电磁铁208和切割组件下沉到铁链下部时，控制第一电动绞盘204和第二电动绞盘205停止转动，接着控制第一电磁铁208通电，使第一电磁铁208向链条处移动并吸附在链条上，第三钩子210和切割组件跟随第一电磁铁208同步移动，随后控制电动转盘201转动继续转动，第一电磁铁208继续下沉，使得铁链被拉直，这时控制电动夹212使第二弧形板213夹持，导向轮214跟随第二弧形板213同步移动，直至第二弧形板213位于铁链一边，并将铁链包裹住，随后控制第二电磁铁215断电，第二电磁铁215与第一电磁铁208脱离，接着控制第二电动绞盘205逆时针转动复位，切割组件沿着铁链向上移动，同时导向轮214把网向中间收拢，并起一个导向的作用，第一切刀220和第二切刀225将缠绕在铁链上的网切断，由于铁链的铁环朝向不同，当铁环对第二切刀225限位时，使得第二切刀225向左移动，第二滑块223跟随第二切刀225同步移动，第五弹簧224被压缩，当铁环对第一切刀220限位时，使得第一切刀220向左移动，第一滑块218跟随第一切刀220同步移动，第四弹簧219被压缩，从而实现了对缠绕在不同朝向铁环上的网的切割，当缠绕在铁链上的网被切割完后，控制第一电动绞盘204逆时针转动复位，使第一电磁铁208向上移动，同时带动铁链往上移动，使链条由紧到松，铁环之间也将松动，从而使得被铁环之间夹着的网被拉扯出，实现了对缠绕在铁链上的网进行清理和收集。
31.其中，还包括有固定系统；圆套3中部连接有两个固定系统；两个固定系统呈左右对称设置；右方的固定系统包括有第二l型板301、第二电动推杆302、第三弧形板303和第二凸块304；圆套3右侧中部固定连接有两个第二l型板301；两个第二l型板301内侧各固定连接有一个第二电动推杆302；两个第二电动推杆302伸缩部固定连接有第三弧形板303；第三弧形板303上固定连接有多个第二凸块304。
32.在操作员把圆套3放入到警示浮标上后，控制第二电动推杆302使第三弧形板303向内移动，第二凸块304跟随第三弧形板303同步移动，直至第三弧形板303将警示浮标夹持住，方便后续的工作，防止圆套3与警示浮标的碰撞。
33.以上所述仅为本发明的实施例子而已，并不用于限制本发明。凡在本发明的原则之内，所作的等同替换，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明未作详细阐述的内容属于本专业领域技术人员公知的已有技术。