一种具有适应功能的市政管道清理装置的制作方法

1.本发明涉及市政设备技术领域，具体为一种具有适应功能的市政管道清理装置。


背景技术：

2.市政管道指市政道路下的各种管道，该管道主要用于对各种生活和处理过的工业废水进行快速的导向和排放，提高城市内部的交通和运行环境。
3.现有的市政管道在长时间使用后，其内部容易堆积各种污垢，使得管道的输送效率降低，现有的市政管道清洁装置大多是通过人工携带工具进行清洁，其清洁的长度有限，同时在遇到较长且具有一定弯曲度的管道时，其清理效率大大的降低了，进而降低了后续对市政管道进行清理的效率，所以需要一种具有适应功能的市政管道清理装置，以解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种具有适应功能的市政管道清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有适应功能的市政管道清理装置，包括用于支撑的位移装置，所述位移装置的内端面固定安装有防护卡套，所述位移装置的内端面转动卡接有传动装置，且所述位移装置的侧端面转动卡接有导向装置，所述导向装置的侧端面转动卡接有清洁装置，
6.所述清洁装置包括定位卡板、导向滑座、弹簧连接环、固定支座和弧形清洁板，所述导向滑座的外端面中心处固定安装有用于支撑的定位卡板，且位于所述导向滑座的外端面均匀等距滑动卡接有八组固定支座，所述固定支座的下端面中心处固定连接有弹簧连接环，所述固定支座的上端面均匀等距固定连接有三组弧形清洁板。
7.优选的，所述传动装置包括十字导轴、第一连接卡座、连接蜗杆、从动齿轮、定位卡座、清洁刮板、支撑底座、弹簧卡环和限位卡轴，所述定位卡座的前端面中心处固定连接有从动齿轮，且位于所述从动齿轮的前端面中心处固定连接有限位卡轴，所述限位卡轴的外端面靠近从动齿轮处固定连接有连接蜗杆，且位于所述限位卡轴的前端面端头处固定安装有第一连接卡座，所述第一连接卡座的内端面转动卡接有十字导轴，所述定位卡座内端面均匀等距滑动卡接有八组支撑底座，且位于所述支撑底座的下端面中心处固定连接有弹簧卡环，所述支撑底座的上端面均匀等距固定安装有三组清洁刮板。
8.优选的，所述位移装置包括定位转槽、安装卡板、连接涡轮、限位卡座、定位卡板、主动齿轮、伺服电机和密封卡座，所述定位卡板的上端面均匀等距固定安装有四组限位卡座，且位于所述限位卡座的内端面转动卡接有连接涡轮，四组所述限位卡座的上端面固定安装有安装卡板，且位于所述安装卡板的上端面开设有定位转槽，所述定位卡板的上端面靠近外部固定安装有伺服电机，且位于所述伺服电机的下端面固定设置有主动齿轮，所述伺服电机的外端面固定套设有密封卡座。
9.优选的，所述导向装置包括连接波纹套筒、波纹防护套、定位弹簧、限位卡环、连接转板和第二连接卡座，所述波纹防护套侧端面固定安装有限位卡环，且位于所述波纹防护套的内端面均匀等距固定安装有六组连接波纹套筒，所述限位卡环的内端面均匀等距固定连接有六组定位弹簧，所述限位卡环的内端面转动卡接有连接转板，且位于所述连接转板的内端面固定安装有第二连接卡座。
10.优选的，所述定位卡板的内端面开设有安装槽，且所述从动齿轮和主动齿轮均与安装槽进行转动卡接，且所述从动齿轮通过安装槽与主动齿轮进行啮合连接。
11.优选的，四组所述连接涡轮的内端面与连接蜗杆进行啮合连接，所述弹簧卡环的底端面与定位卡座的上部进行固定连接，所述十字导轴的一侧与第一连接卡座进行转动卡接，且所述十字导轴的另一侧与第二连接卡座进行转动卡接。
12.优选的，所述安装卡板的上端面均匀等距开设有六组定位槽，且所述定位槽与定位弹簧的底部进行固定连接，所述定位弹簧与限位卡环同轴心，所述波纹防护套的底端面设置有t形转板，且所述波纹防护套通过t形转板转动卡接在定位转槽的内部。
13.优选的，所述支撑底座的底端面中心处固定安装有t形滑轴，所述定位卡座的内端面开设有与t形滑动相适配的t形滑槽，所述支撑底座通过t形滑轴与t形滑槽相适配进而滑动卡接在定位卡座的内端面。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
15.1.本发明通过设置位移装置，在对市政管道进行清洁时，伺服电机能通过主动齿轮为限位卡轴提供动力，使得限位卡轴能通过连接蜗杆同步带动四组连接涡轮转动，从而使得设备能在管道内部进行自动运行，有效提高了设备对不同长度管道进行清洁的效率，同时也提高了对管道进行清洁的便捷性。
16.2.本发明通过设置导向装置，在对弯曲处的市政管道进行清洁时，波纹防护套和定位弹簧能通过本体的弯曲，进而配合清洁装置进行转向，同时第一连接卡座、十字导轴和第二连接卡座的同步传动，能为设备提供在弯折管道内壁进行清洁的动力，有效提高了设备对弯折处市政管道进行清洁的适应性。
17.3.本发明通过设置传动装置和清洁装置，在对市政管道进行清洁时，位于设备前部的弧形清洁板和位于设备后部清洁刮板，能在限位卡轴的动力传输下进行同步位移，使得设备能对管道进行二次清理，最大程度的提高了对管道的清理效率，同时能最大程度的提高设备对动力的利用效率，提高续航性能。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的主体爆炸图；
20.图2为本发明的主体装配图；
21.图3为本发明的导向装置爆炸图；
22.图4为本发明的导向装置装配图；
23.图5为本发明的支撑装置结构示意图；
24.图6为本发明的检测装置爆炸图；
25.图7为本发明的检测装置装配图；
26.图8为本发明的传动装置结构示意图；
27.图9为本发明的传动装置结构示意图；
28.图10为本发明的传动装置结构示意图；
29.图11为本发明的传动装置结构示意图。
30.图中：1-传动装置、2-防护卡套、3-位移装置、4-导向装置、5-清洁装置、11-十字导轴、12-第一连接卡座、13-连接蜗杆、14-从动齿轮、15-定位卡座、16-清洁刮板、17-支撑底座、18-弹簧卡环、19-限位卡轴、31-定位转槽、32-安装卡板、33-连接涡轮、34-限位卡座、35-定位卡板、36-主动齿轮、37-伺服电机、38-密封卡座、41-连接波纹套筒、42-波纹防护套、43-定位弹簧、44-限位卡环、45-连接转板、46-第二连接卡座、51-定位卡板、52-导向滑座、53-弹簧连接环、54-固定支座、55-弧形清洁板。
具体实施方式
31.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
32.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
33.下面结合附图对本发明进一步说明。
34.实施例1
35.请参阅图1-11，本发明提供的一种实施例：一种具有适应功能的市政管道清理装置，包括用于支撑的位移装置3，位移装置3的内端面固定安装有防护卡套2，位移装置3的内端面转动卡接有传动装置1，且位移装置3的侧端面转动卡接有导向装置4，导向装置4的侧端面转动卡接有清洁装置5，
36.如图11，清洁装置5包括定位卡板51、导向滑座52、弹簧连接环53、固定支座54和弧形清洁板55，导向滑座52的外端面中心处固定安装有用于支撑的定位卡板51，且位于导向滑座52的外端面均匀等距滑动卡接有八组固定支座54，固定支座54的下端面中心处固定连接有弹簧连接环53，固定支座54的上端面均匀等距固定连接有三组弧形清洁板55。
37.如图5和图6，传动装置1包括十字导轴11、第一连接卡座12、连接蜗杆13、从动齿轮14、定位卡座15、清洁刮板16、支撑底座17、弹簧卡环18和限位卡轴19，定位卡座15的前端面中心处固定连接有从动齿轮14，且位于从动齿轮14的前端面中心处固定连接有限位卡轴
19，限位卡轴19的外端面靠近从动齿轮14处固定连接有连接蜗杆13，且位于限位卡轴19的前端面端头处固定安装有第一连接卡座12，第一连接卡座12的内端面转动卡接有十字导轴11，定位卡座15内端面均匀等距滑动卡接有八组支撑底座17，且位于支撑底座17的下端面中心处固定连接有弹簧卡环18，支撑底座17的上端面均匀等距固定安装有三组清洁刮板16。
38.如图7和图8，位移装置3包括定位转槽31、安装卡板32、连接涡轮33、限位卡座34、定位卡板35、主动齿轮36、伺服电机37和密封卡座38，定位卡板35的上端面均匀等距固定安装有四组限位卡座34，且位于限位卡座34的内端面转动卡接有连接涡轮33，四组限位卡座34的上端面固定安装有安装卡板32，且位于安装卡板32的上端面开设有定位转槽31，定位卡板35的上端面靠近外部固定安装有伺服电机37，且位于伺服电机37的下端面固定设置有主动齿轮36，伺服电机37的外端面固定套设有密封卡座38。
39.如图9和图10，导向装置4包括连接波纹套筒41、波纹防护套42、定位弹簧43、限位卡环44、连接转板45和第二连接卡座46，波纹防护套42侧端面固定安装有限位卡环44，且位于波纹防护套42的内端面均匀等距固定安装有六组连接波纹套筒41，限位卡环44的内端面均匀等距固定连接有六组定位弹簧43，限位卡环44的内端面转动卡接有连接转板45，且位于连接转板45的内端面固定安装有第二连接卡座46。
40.定位卡板35的内端面开设有安装槽，且从动齿轮14和主动齿轮36均与安装槽进行转动卡接，且从动齿轮14通过安装槽与主动齿轮36进行啮合连接，在进行传动时，伺服电机37能通过主动齿轮36与从动齿轮14的啮合为限位卡轴19提供足够的动力传输，方便后续为清洁和位移提供足够的动力，提高传动和设备运行的稳定性。
41.如图5和图7，四组连接涡轮33的内端面与连接蜗杆13进行啮合连接，弹簧卡环18的底端面与定位卡座15的上部进行固定连接，十字导轴11的一侧与第一连接卡座12进行转动卡接，且十字导轴11的另一侧与第二连接卡座46进行转动卡接，在进行传动时，连接蜗杆13能同步带动四组连接涡轮33进行啮合转动，同时啮合转动能最大程度的提高连接涡轮33在管道壁内部运行的力矩，防止出现动力供应出现问题，有效提高了设备在管道内部运行的稳定性，第一连接卡座12、十字导轴11和第二连接卡座46的组合，能使得设备在管道的弯折处同步提供动力的供应，从而使得设备能对管道弯折处一同进行清洁，进一步提高了设备的清洁适应性。
42.如图7和图9，安装卡板32的上端面均匀等距开设有六组定位槽，且定位槽与定位弹簧43的底部进行固定连接，定位弹簧43与限位卡环44同轴心，波纹防护套42的底端面设置有t形转板，且波纹防护套42通过t形转板转动卡接在定位转槽31的内部，当设备清理至管道的弯折处时，此时波纹防护套42能通过本体的弹性性质进行弯折操作，同时波纹防护套42内部的四组定位弹簧43能为后续波纹防护套42清洁至直线导管复位清洁装置5，提供足够的弹力进行支撑，且呈波纹设置的波纹防护套42和连接波纹套筒41能有效提高弯折的效率，t形转板能有效提高波纹防护套42连接在定位转槽31内部的稳定性。
43.如图5，支撑底座17的底端面中心处固定安装有t形滑轴，定位卡座15的内端面开设有与t形滑动相适配的t形滑槽，支撑底座17通过t形滑轴与t形滑槽相适配进而滑动卡接在定位卡座15的内端面，支撑底座17的底端面的t形滑轴能滑动卡接在定位卡座15的内部，使得当上部的清洁刮板16对管道内壁进行清洁时，具有足够的弹力顶压在管道壁上，从而
提高清洁的效率，同时弹性支撑的清洁刮板16也能适应管道内部弯折处的不同半径，提高设备清洁的适应性能。
44.工作原理：在进行使用前，使用者可将外部移动电源安装在位移装置3的内部，方便后续为伺服电机37提供足够的电能进行输出，在对市政管道进行清理操作时，使用者可将设备定位到管道内部，此时位于前部的弧形清洁板55和位于后部的清洁刮板16能与管道的内壁进行弹性贴合，在对管道内壁进行清洁时，如图7，使用者可通过外部操控装置启动伺服电机37，此时伺服电机37能带动底部的主动齿轮36进行转动，当主动齿轮36在定位卡板35的内部进行转动，主动齿轮36能带动与之啮合的从动齿轮14进行转动，使得从动齿轮14的前部能带动连接蜗杆13进行转动，当连接蜗杆13进行转动时，能同步的带动四组连接涡轮33进行啮合转动，使得四组连接涡轮33能在管道内壁进行位移操作，当连接涡轮33带动设备进行位移时，此时如图6，限位卡轴19还能带动后部的定位卡座15和前部的第一连接卡座12进行同步转动，当限位卡轴19带动第一连接卡座12进行转动时，如图4，第一连接卡座12能通过十字导轴11带动第二连接卡座46进行转动，当第二连接卡座46进行转动时，能带动前部的连接转板45进行转动，使得连接转板45能带动前部的定位卡板51进行转动，由于弧形清洁板55与市政管道的内壁进行贴合，使得定位卡板51在进行转动时，能带动多组弧形清洁板55对市政管道的内壁进行清洁操作，且当前部的弧形清洁板55进行清洁完成后，位于后部的清洁刮板16能对该市政管道进行二次清洁，若是遇到前部堵塞严重时，由于弧形清洁板55呈弧形设置，且其外部贴合市政管道内部，使得弧形清洁板55能对该堵塞处进行快速的疏通，提高清洁效率，若是遇到管道的弯折处，此时如图4，位于前部的清洁装置5能在波纹防护套42的弹性限位下进行顺着管道进行弯折操作，同时由于第二连接卡座46与第一连接卡座12之间通过十字导轴11进行转动卡接，使得当清洁装置5发生弯折调向时，限位卡轴19仍能通过十字导轴11为第二连接卡座46传动，进而通过第二连接卡座46和连接转板45带动清洁装置5对弯折处的管道内壁进行清洁，同时限位卡环44和安装卡板32外部的六组定位弹簧43能为后续清洁装置5的复位提供足够的弹力，提高后续对市政管道进行清理的效率。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。