电动式工程机械的制作方法

文档序号:32620998发布日期:2022-12-20 22:37阅读:31来源:国知局

1.本发明涉及电动式工程机械。


背景技术:

2.液压挖掘机等工程机械具备:履带式的下部行走体:可回转地搭载于所述下部行走体的上部回转体:安装于所述上部回转体以进行作业动作的作业附属设备;搭载于所述上部回转体的动力源。作为这样的工程机械,已知有所述动力源为电动马达的电动式工程机械。
3.通常,电动式工程机械经由电源电缆而被供应电力。所述电源电缆具有:与外部电源连接的电源侧端部:与所述上部回转体连接的机械侧端部,位于所述电源侧端部的相反侧。在所述上部回转体,例如设置如日本专利公开公报特开2005-54365号(专利文献1)所记载的滑动环。该滑动环构成所述上部回转体的受电装置,其能够将所述电源电缆连接于所述上部回转体,并且能够防止因所述上部回转体回转而发生的所述电源电缆与所述电动式工程机械的缠绕。
4.在所述专利文献1所记载的电动式工程机械,将所述电源电缆与所述滑动环彼此连接的连接部位于受电装置的上部。因此,为了将所述滑动环与所述电源电缆连接,需要将该电源电缆引入到所述上部回转体的所述受电装置内,并且在该受电装置的内部进行连接作业。由于所述连接部位于作业人员难以接近该连接部的位置,因此所述连接作业需要较多的工时且非常烦琐。


技术实现要素:

5.本发明的目的在于提供一种如下的电动式工程机械:包含机械主体及受电装置,且能够使该受电装置和能够对所述机械主体供电的供电电缆的连接作业效率良好地进行。
6.所提供的电动式工程机械能够通过电源电缆而被供电,该电源电缆具有与外部电源连接的电源侧端部和位于该电源侧端部的相反侧的机械侧端部,该电动式工程机械包括:机械主体,包含电动马达;受电装置,能够与所述电源电缆的所述机械侧端部连接,并且能够通过该电源电缆接受来自所述外部电源的电力供应;连接配线,与所述受电装置连接,并且从该受电装置延伸;供电电缆,与所述机械主体连接,并且允许电力通过该供电电缆而被供应到所述机械主体;以及,连接部,将从所述受电装置延伸的所述连接配线与从所述机械主体延伸的所述供电电缆互相连接;其中,所述连接部被配置在所述受电装置的外部。
7.根据本发明,能够效率良好地进行所述受电装置与所述供电电缆的连接作业。
附图说明
8.图1是本发明的实施方式所涉及的电动式工程机械的侧视图。
9.图2是所述电动式工程机械的机械主体的后部的俯视图。
10.图3是表示从所述机械主体的后部卸下液压泵盖后的状态的俯视图。
11.图4是表示在所述电动式工程机械的机械室的内部卸下液压泵后的状态的立体图。
12.图5是所述电动式工程机械的受电装置及连接盒的纵剖视图。
13.图6是所述机械主体的后部的立体图,表示所述受电装置及所述连接盒的配置。
14.图7是其它的实施方式所涉及的机械主体的后部的俯视图。
具体实施方式
15.以下,根据附图来说明本发明的实施方式。以下的优选实施方式的说明在本质上只不过是例示性的,本发明并没有限制其应用对象或其用途的意图。
16.图1表示电动式的液压挖掘机1。该液压挖掘机1是本发明所涉及的电动式工程机械的例子。
17.所述液压挖掘机1具备:履带式的下部行走体10;回转自如地搭载在下部行走体10上的上部回转体11;受电装置60;连接配线61;供电电缆40;连接盒50。所述上部回转体11相当于本发明所涉及的机械主体。本发明所涉及的机械主体也可以是所述下部行走体10。
18.所述机械主体也就是本实施方式所涉及的所述上部回转体11通过电源电缆100而能够与外部电源200连接,基于从该外部电源200通过该电源电缆100被供电到该上部回转体11,能够使所述液压挖掘机1动作。所述电源电缆100具有与所述外部电源200连接的电源侧端部和位于其相反侧的机械侧端部,该机械侧端部能够连接于所述机械主体(在该实施方式中为所述上部回转体11)。
19.所述上部回转体11包含回转骨架19、配重12、机械室13、驾驶室14、作业装置18、机械室盖、电动马达20、液压泵30。
20.所述回转骨架19以能够相对于所述下部行走体10绕纵轴回转的方式而被连结于该下部行走体10。所述配重12被配置在所述回转骨架19上,位于所述上部回转体11的后部。所述机械室13被配置在所述回转骨架19上,位于所述配重12的前方。所述驾驶室14被配置在所述回转骨架19上,位于所述机械室13的前方。
21.所述作业装置18在所述上部回转体11的左右方向上与所述驾驶室14相邻,进行指定的作业动作,该作业动作在该实施方式中为挖掘动作等。所述作业装置18包含动臂15、斗杆16、作业附属设备17。所述动臂15具有基端部和位于其相反侧的远端部,所述基端部以能够相对于所述回转骨架19在上下方向上摆动的方式而被安装于该回转骨架19的前端。所述斗杆16具有基端部和位于其相反侧的远端部,所述基端部在上下方向上可摆动地被连结于所述动臂15的远端部。所述作业附属设备17被安装于所述斗杆16的远端部。
22.所述机械室盖包含图2所示的电动马达盖21及液压泵盖31,其从上面覆盖所述机械室13。所述机械室13收容所述电动马达20和所述液压泵30。所述电动马达20是所述液压挖掘机1的动力源,基于被供电而驱动所述液压泵30。所述液压泵30在左右方向上与所述电动马达20排列,基于被所述电动马达20驱动而排出工作油。所述电动马达盖21从上面覆盖所述电动马达20,且以可开闭的方式而被配置。具体而言,所述电动马达盖21基于该电动马达盖21的前侧端部以该电动马达盖21的后侧端部为支点沿上下方向摆动,从而能够在关闭位置和开放位置之间移动。通过将所述电动马达盖21从所述关闭位置提起并移动到所述开放位置,从而能够向上方开放被收容在机械室13内部的电动马达20及其外围设备,以进行
它们的维护。
23.所述液压泵盖31从上面覆盖所述液压泵30,且以可开闭的方式而被配置。具体而言,所述液压泵盖31能够在关闭位置和开放位置之间摆动,通过如图3所示那样在所述开放位置处向上方开放所述液压泵盖31,能够对被收容在所述机械室13内部的所述液压泵30及其外围设备进行维护。在该状态下,所述电动马达20、用于对未图示的控制面板供应电力的供电电缆40、所述液压泵30以及所述连接盒50的局部露出。
24.所述供电电缆40连接于所述机械主体,允许电力通过该供电电缆40而供电给所述机械主体。具体而言,所述供电电缆40在所述机械室13内与所述电动马达20连接,并且在该电动马达20和所述液压泵30之间的位置从该电动马达20向上方被引出。
25.在所述机械室13内设有图4所示的防火板32及梁构件41。所述防火板32呈平板状,位于所述机械室13内部的所述液压泵30的上方,并且以遮挡所述电动马达20的高温部对所述液压泵30的影响的方式沿着所述上部回转体11的前后方向架设。所述梁构件41在比所述防火板32更接近所述电动马达20的位置处位于所述液压泵30的上方,形成为沿着所述上部回转体11的前后方向延伸的棒状。
26.所述供电电缆40包含多根被相互束扎的电线40a,沿着所述梁构件41从所述上部回转体11的前侧部向后方被配线。所述多根电线40a在所述供电电缆40的后部彼此分开,并且彼此独立地被引入到所述连接盒50内。
27.如图5所示,所述受电装置60能够与所述电源电缆100的所述机械侧端部连接,并且从所述外部电源200接受经由所述电源电缆100的电力供应。所述多根连接配线61能够以从所述受电装置60向所述连接盒50(在该实施方式中为向下方)延伸的方式而被配线。
28.所述连接盒50收容连接部52。所述连接部52是将从所述受电装置60延伸的所述连接配线61与从所述上部回转体11(在该实施方式中为所述电动马达20)延伸的所述供电电缆40相互连接的部分。因此,所述连接部52被配置在所述受电装置60的外部。如图5所示,所述连接盒50沿着上部回转体11的前后方向延伸,形成有内部空间,所述连接部52被配置在所述内部空间。
29.所述连接盒50具有后部和前部。所述后部被固定在所述配重12的上部,详细而言被固定在该配重12的上表面。所述前部从所述后部越过所述配重12的前侧面而朝着所述液压泵盖31向前方延伸。该前部的端部也就是所述连接盒50的前侧端部位于所述液压泵盖31的下方且相对于所述液压泵30而位于后侧,由此,能够保护所述连接盒50的内部而不会降低所述液压泵30的维护性。
30.所述连接盒50包含底壁50a、周壁50b、上壁50c,这些壁部构成盒主体。所述底壁50a在该实施方式中呈俯视大致矩形形状,沿着所述配重12的所述上表面而被配置。所述底壁50a经由固定件12a而被固定于配重12的上表面。所述固定件12a呈大致矩形的平板状,被螺合紧固于所述底壁50a的下表面并且被固定于所述配重12的上表面。所述连接部52被固定于所述底壁50a的前侧部分,在图5中被固定于右侧部分的上表面。所述周壁50b从所述底壁50a的周缘立起并包围所述内部空间。所述上壁50c以在所述内部空间的上侧覆盖该内部空间的方式而被配置,并且与所述周壁50b的上端相连。
31.在所述上壁50c形成有配线用开口部51及连接用开口部53,这些开口部在所述上部回转体11的前后方向上隔开间隔地配置。
32.所述配线用开口部51相对于所述连接用开口部53而被形成在后侧的位置,允许所述多根连接配线61从位于所述连接盒50上方的所述受电装置60通过所述配线用开口部51被引入到所述连接盒50的内部。所述受电装置60经由图5所示的筒状的连结件70而连结于所述连接盒50的所述上壁50c。所述连结件70具有连结于所述受电装置60的上端部和连结于所述上壁50c的下端部,该下端部通过螺丝等而被固定于所述上壁50c的所述后部,详细而言被固定于所述配线用开口部51的周缘部分。所述连结件70允许所述多根连接配线61从所述受电装置60通过该连结件70及所述配线用开口部51被引入到所述连接盒50的内部而与所述连接部52连接。
33.基于所述受电装置60被连结于所述连接盒50的所述后部的上表面,所述液压泵盖31、所述连接盒50内的所述连接部52、以及所述受电装置60便以此顺序排列。该配置能够使从所述受电装置60被引入到所述连接盒50内部的所述连接配线61和从所述连接盒50被引入到所述液压泵盖31内的所述供电电缆40以沿着所述上部回转体11的前后方向延伸的方式配置,使得为了进行该配置的作业变得容易。
34.所述连接用开口部53相对于所述配线用开口部51而被形成在前侧的位置,更为理想的是以与所述受电装置60在上下方向不重叠的方式,相对于该受电装置60而被形成在前侧的位置。所述连接用开口部53朝上开口,以便让所述连接部52能够通过该连接用开口部53而向所述连接盒50的上方开放。在所述上壁50c的前后方向的中间部形成有级差,基于该级差,所述上壁50c中,形成有所述连接用开口部53的所述前部便处于比形成有所述配线用开口部51的所述后部低的位置。
35.所述连接盒50除了所述盒主体之外还包含盖部54。所述盖部54可装拆地被装配于所述上壁50c,其在被装配于该上壁50c的状态下封盖所述连接用开口部53。所述盖部54基于从所述上壁50c上被卸下而能够开放所述连接用开口部53以使所述连接部52通过所述连接用开口部53而向上方露出,由此,通过该连接用开口部53便能够容易地进行所述连接部52上的所述供电电缆40和所述多根连接配线61的连接作业。而且,所述连接用开口部53以与所述连接部52在上下方向上至少局部地较为理想的是完全地重叠的方式而被配置,由此,所述连接作业便变得更为容易。另一方面,在不进行所述连接作业时,所述盖部54被装配于所述上壁50c而封盖所述连接用开口部53,从而有效地保护所述连接部52。
36.在所述连接盒50形成有多个供电电缆引入口55,该多个供电电缆引入口55被形成在所述周壁50b中构成所述连接盒50的所述前侧端部的部分。所述多个供电电缆引入口55在该实施方式中沿着水平方向排列,并且向前方开口。所述多个供电电缆引入口55允许所述供电电缆40所包含的所述多根电线40a分别通过所述多个供电电缆引入口55而被引入到所述连接盒50的内部。较为理想的是所述连接盒50中至少所述供电电缆引入口55被所述液压泵盖31从上面覆盖。
37.所述连接盒50如图6所示那样被配置在所述液压泵盖31的后方,从而避免该连接盒50及连结于该连接盒的所述受电装置60在所述上部回转体11的前后方向上与所述电动马达盖21重合。另一方面,在本实施方式所涉及的所述连接盒50中,从设有所述供电电缆引入口55的所述前侧端部至所述连接用开口部53为止的部分被所述液压泵盖31覆盖。
38.如图5所示,所述受电装置60包含支撑轴62、多个导电环64、多个电刷65、壳体63。
39.所述支撑轴62具有被固定于所述连结件70上端的下端部,并且呈从该下端部向上
方延伸的空心圆筒状。所述多个导电环64在所述支撑轴62的轴向(在图5为上下方向)上彼此隔开间隔地配置,并且被固定在该支撑轴62的外周面上。所述多个电刷65以能够一边与所述多个导电环64各自的外周面接触一边沿该导电环64的周向滑动的方式而被安装于该导电环64。另一方面,所述电源电缆100的所述机械侧端部被分支为多根电线100a,该多根电线100a的端部分别连接于所述多个电刷65。
40.所述多根连接配线61分别连接于所述多个导电环64。具体而言,所述多根连接配线61分别具有与所述多个导电环64中的对应的导电环64连接的受电侧端部和位于该受电侧端部的相反侧且与所述连接部52连接的连接侧端部。所述多根连接配线61从所述多个导电环64各者通过所述支撑轴62的内侧及所述连结件70的内侧而被引入到所述连接盒50的内部。
41.所述壳体63以能够在收容所述支撑轴62、所述多个导电环64及所述多个电刷65的情况下相对于所述支撑轴62而绕该支撑轴62的中心轴相对转动的方式而被所述连结件70支撑。具体而言,所述壳体63具有底壁63a、周壁63b、上壁63c。所述底壁63a呈包围所述连结件70上端的环状,并且以沿着该上端的外周面可转动的方式被安装于所述连结件70。所述周壁63b直立在所述底壁63a上,形成将所述支撑轴62、所述多个导电环64及所述多个电刷65在它们的径向外侧予以包围的圆筒状。所述上壁63c以将所述支撑轴62、所述多个导电环64及所述多个电刷65在它们的上侧位置予以覆盖的方式而与所述周壁63b的上端相连。所述多根电线100a通过沿上下方向穿通所述上壁63c而被引入到所述壳体63内。
42.从所述外部电源200输出的电流分别通过所述电源电缆100的所述多根电线100a而流向所述多个电刷65,并且从该多个电刷65分别通过所述多个导电环64而流向所述多根连接配线61,且从该多根连接配线61经由所述连接盒50内的所述连接部52而流向所述供电电缆40,最后从该供电电缆40流向被搭载在所述上部回转体11内部的所述电动马达20及未图示的控制面板。如此来使电力从所述外部电源200供应到所述电动马达20等。
43.如上所述,在作为本实施方式所涉及的电动式工程机械的所述液压挖掘机1中,将从所述受电装置60延伸的所述多根连接配线61与从所述上部回转体11延伸的所述供电电缆40互相连接的所述连接部52被收容在所述配重12的上部所设的所述连接盒50内,从而该连接部被配置在所述受电装置60的外部位置,详细而言被配置在离开该受电装置60而让作业人员容易接近的位置。这样,该作业人员便无需在所述受电装置60内进行烦杂的连接作业,能够使连接作业实现效率化。此外,能够将所述受电装置60及所述连接盒50配置在不会妨碍为了维护电动马达20、液压泵30及其外围设备的作业的位置上。而且,所述连接盒50的局部被所述液压泵盖31覆盖,由此,以简易的构成便能够保护该连接盒50的内部。
44.图7表示本发明的其它的实施方式所涉及的电动式工程机械的机械主体后部。该其它的实施方式与图1至图6所示的所述实施方式同样地包含受电装置60a及连接盒50a,但是,该受电装置60a及该连接盒50a并非以在上部回转体11的前后方向上排列的方式而是以在左右方向上排列的方式而被配置。所述连接盒50a沿着所述左右方向延伸,且以该连接盒50a的整体位于配重12之上的方式而被固定在该配重12的上部。所述受电装置60a以在左右方向上与所述连接盒50a排列且该受电装置60a的整体位于所述配重12之上的方式而连结于所述连接盒50a的上部。所述受电装置60a可以不必被固定于所述连接盒50a的上部,也可以被固定于所述配重12的上部且在左右方向上与所述连接盒50a连结。
45.在该其它的实施方式中,将从所述受电装置60a延伸的多根连接配线与从机械主体延伸的供电电缆连接的连接部52也能够被配置在所述连接盒50a内的位置亦即离开所述受电装置60a且让作业人员容易接近的位置,由此,能够使配线作业实现效率化。此外,与图1至图6所示的上述实施方式不同的是,所述连接盒50a沿着左右方向延伸,该连接盒50a整体位于配重12之上,因此,能够防止该连接盒50a超过所述上部回转体11的后表面而突出到后方,并且还能够防止其与前方的液压泵盖31及电动马达盖21干涉。所述连接盒50a由于能够以其的覆盖所述连接部52的盖部54不被所述液压泵盖31覆盖而露出在所述配重12之上的方式而被配置,因此,使得对所述连接部52的接近更为容易,从而以简易的构成便能够提高作业性。
46.所述实施方式所涉及的所述液压挖掘机1为大型的液压挖掘机,但是,本发明所涉及的电动式工程机械并不限于此,例如其还能够被应用于小回转型的电动式工程机械。小回转型的电动式工程机械有时会具备以覆盖机械室外周的方式形成为圆弧状的配重,即使在这样的呈圆弧状的配重之上也能够配置受电装置及连接盒。即,本发明不论配重的形状如何也能够被应用。
47.本发明所涉及的受电装置及连接部的位置并不限定在配重之上。该受电装置和该连接部中的至少一方例如也可以被配置在机械主体中所述配重以外的部分之上。而且,所述连接部可以不必被收容于连接盒,也可以被配置在所述受电装置的外部。由此,能够容易地进行所述连接作业。
48.如上所述,能够提供一种如下的电动式工程机械:包含机械主体及受电装置,且能够使该受电装置和能够对所述机械主体供电的供电电缆的连接作业效率良好地进行。
49.所述电动式工程机械通过电源电缆而被供电,该电源电缆具有与外部电源连接的电源侧端部和位于该电源侧端部的相反侧的机械侧端部。该电动式工程机械包括机械主体、受电装置、连接配线、连接部、供电电缆。所述机械主体包含电动马达。所述受电装置与所述电源电缆的所述机械侧端部连接,接受通过该电源电缆的来自所述外部电源的电力供应。所述连接配线与所述受电装置连接,并且从该受电装置向所述连接部延伸。所述供电电缆与所述机械主体连接,并且允许电力通过该供电电缆而被供应到所述机械主体。所述连接部被配置在所述受电装置的外部,并且将从该受电装置延伸的所述连接配线与从所述机械主体延伸的所述供电电缆互相连接。
50.在所述电动式工程机械中,将从所述受电装置延伸的所述连接配线与从所述机械主体延伸的所述供电电缆互相连接的所述连接部被配置在所述受电装置的外部,从而能够让作业人员容易地接近该连接部,作业人员无需在所述受电装置内进行烦杂的连接作业。这样,能够使所述连接部处的连接作业效率良好地进行。
51.较为理想的是所述电动式工程机械还包括:连接盒,收容所述连接部;其中,所述连接盒具有在所述受电装置的外部开口且可开闭的开口部,通过该开口部能够使所述连接部向外部露出。该连接盒既能够收容所述连接部以保护该连接部又能够让作业人员通过所述开口部容易地从所述连接盒的外部视觉识别所述连接部,由此,能够使所述供电电缆与所述连接配线的连接作业效率良好地进行。此外,通过将可开闭的所述开口部关闭,能够更可靠地保护所述连接部。
52.在所述机械主体包含位于该机械主体的后部的配重的情况下,较为理想的是所述
连接盒位于所述配重的外部且被固定在该配重的上部。如此配置的所述连接盒能够让作业人员通过该连接盒的所述开口部更容易地接近所述连接部。
53.较为理想的是所述机械主体还包含在所述电动马达的上方可开闭地覆盖该电动马达的电动马达盖,所述受电装置及所述连接盒被配置在与所述电动马达盖在所述机械主体的前后方向上不重合的位置。这样,能够防止所述受电装置及所述连接盒妨碍所述电动马达盖的开闭,由此,能够使通过打开该电动马达盖来维护电动马达及其外围设备的作业无阻碍地进行。
54.较为理想的是所述机械主体还包含在所述配重的前方且在所述机械主体的左右方向上与所述电动马达排列的液压泵、以及在所述液压泵的上方覆盖该液压泵的液压泵盖,所述液压泵盖、所述连接盒、以及所述受电装置在所述机械主体的前后方向上按此顺序排列。该配置能够使从所述受电装置被引入到所述连接盒内的所述连接配线和从连接盒被引入到所述液压泵盖内侧的所述供电电缆双方容易地被配置。
55.较为理想的是所述连接盒从所述配重朝着所述液压泵盖延伸,在所述连接盒设有供电电缆引入口,该供电电缆引入口被形成为允许所述供电电缆通过该供电电缆引入口而被引入到所述连接盒的内部,所述液压泵盖从上方覆盖所述连接盒中的至少所述供电电缆引入口。所述连接盒以朝着位于该连接盒前方的所述液压泵盖延伸的方式而被配置,从而能够抑制该连接盒向所述机械主体后方的突出。此外,由于所述连接盒朝着所述液压泵盖延伸且该连接盒的至少所述供电电缆引入口被所述液压泵盖覆盖,因而能够降低对该供电电缆实施精细的防水处理的必要性,例如,仅对所述连接盒进行密封便能够实现防水。这样,以简易的构成便能够保护所述供电电缆,从而能够同时提高防水性和组装性。
56.较为理想的是所述连接盒还具有形成有所述供电电缆引入口的前侧端部,该前侧端部位于所述液压泵盖的下方且所述液压泵的后方。这样,既能够抑制水进入到所述连接盒内又能够防止所述连接盒妨碍所述液压泵的维护作业。
57.较为理想的是所述连接盒的所述开口部在与所述受电装置在上下方向上不重叠的位置处向上方开口。由于所述开口部在向水平方向离开所述受电装置的位置处向上方开口,因而能够让作业人员通过该开口部更容易地视觉识别所述连接部,由此,能够使所述供电电缆与所述连接配线的连接作业更效率良好地进行。
58.虽然参照附图并以例示的方式充分地说明了本发明,但应当理解为各种变形和修改对于本领域技术人员而言是显而易见的。因此,只要这些变形和修改不脱离发明内容部分所记载的本发明的范围,就应解释为其包括在本发明的范围内。
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