一种可视化水坝闸道清污用移动抓耙装置的制作方法

1.本发明涉及水坝闸道技术领域，具体为一种可视化水坝闸道清污用移动抓耙装置。


背景技术：

2.水坝是指拦截江河渠道水流以抬高水位或调节流量的挡水建筑物，可形成水库，抬高水位、调节径流、集中水头，用于防洪、供水、灌溉、水力发电和改善航运等，而水坝闸道是对水坝中的水起到调节控制的闸门从而起到泄洪和蓄水效果，并且水坝闸道方便水的集中流动使水坝与闸门之间存在一定距离的汇集和缓冲长度，而此长度叫水坝闸道，并且水坝闸道长时间使用过程中底部容易堆积较多的淤泥，当水坝闸道底部淤泥堆积过多使不仅降低水的流动效果还容易影响闸门正常开启关闭效果，同时水坝闸道长时间使用过程中依次容易存在较多杂物情况，当杂物同样汇集过多使依次容易出现上述的情况。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种可视化水坝闸道清污用移动抓耙装置，以解决上述背景技术中提出通过的水坝闸道底部淤泥堆积过多使不仅降低水的流动效果还容易影响闸门正常开启关闭效果，同时水坝闸道长时间使用过程中依次容易存在较多杂物情况，当杂物同样汇集过多使依次容易出现上述的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可视化水坝闸道清污用移动抓耙装置，包括有滚珠丝杆、抓耙装置和保护罩，所述滚珠丝杆一端与驱动电机固定连接，且滚珠丝杆另一端贯穿安装框和滚珠螺母延伸于安装框内部旋转连接，同时滚珠丝杆通过调节装置与闸道内壁两侧固定连接，所述保护罩与驱动电机包裹固定；
5.通过采用上述技术方案，设有保护罩，通过保护罩从而对驱动电机、液压伸缩杆和输出电机起到保护效果，从而避免上述三者安装后长时间暴露于外部环境中时不仅造成上述三者使用寿命降低情况，还造成外部环境中的雨水淋于上述三者时造成上述三者出现短路或者表面腐蚀情况；
6.所述调节装置安装于闸道内壁两侧；
7.所述抓耙装置与滚珠螺母固定连接。
8.优选的，所述调节装置包括有连接板、安装槽、通块组、滑轨、滑块、滑杆、带动板、滑槽、锥形齿轮组、丝杆、输出电机和丝块，所述连接板一侧开设有安装槽，且连接板另一侧固定有滑轨，同时连接板底部固定有通块组，所述丝杆一端固定有锥形齿轮组，且丝杆另一端贯穿通块组和丝块旋转连接，所述输出电机贯穿安装板与另一锥形齿轮组固定连接，且输出电机通过包裹罩和安装板与连接板一侧固定连接，所述带动板底部一侧开设有滑槽，且带动板底部另一侧通过安装柱固定有滑块，同时带动板通过滑块贯穿滑杆与安装槽固定连接，所述带动板通过安装柱与丝块固定连接，所述连接板通过l连接架与闸道内壁两侧固定连接。
9.通过采用上述技术方案，设有l连接架，通过l连接架不仅起到两端固定连接效果，并且通过l连接架从而对连接板起到受力支撑连接效果，同时通过l连接架依次对连接板安装距离起到相对提高效果，避免连接板安装距离较低时当闸道内壁水流量增加时容易导致水淹没连接板情况。
10.优选的，所述抓耙装置包括有凹槽受力板、通孔块、液压伸缩杆、套筒、t形杆、第一双孔连接板、双孔交叉连接板、第二双孔连接板、通孔凹块、固定板、叉杆和扒杆，所述液压伸缩杆一端贯穿通孔块与凹槽受力板和包裹罩固定连接，所述叉杆一端固定有扒杆，且叉杆另一端与固定板底部固定连接，同时叉杆通过固定板与通孔凹块一侧固定连接，所述第二双孔连接板两端通过连接销分别与通孔凹块和双孔交叉连接板一端活动连接，所述双孔交叉连接板另一端通过连接销与第一双孔连接板一端活动连接，所述第一双孔连接板另一端通过t形杆与套筒活动连接，且第一双孔连接板通过套筒、驱动电机、安装框和滚珠螺母构成驱动调节机构，且驱动调节机构驱动调节距离范围为0-300cm。
11.通过采用上述技术方案，设有滚珠螺母，通过滚珠螺母不仅起到贯穿连接效果，并且通过滚珠螺母同样对凹槽受力板起到受力支撑和受力带动效果，同时通过辊螺母设置有1组两个，通过上述结构件设置有两个，从而保证凹槽受力板受力运动过程中的稳定性和受力平衡性效果。
12.优选的，所述连接板、安装槽、通块组、滑轨、滑块、滑杆、带动板、滑槽、锥形齿轮组、丝杆和输出电机构成移动滑行机构，且移动滑行机构移动滑行距离范围为0-1000cm。
13.通过采用上述技术方案，设有滑杆和滑块，通过滑块通过安装柱与受力板进行固定连接后从而提高受力板滑行安装于连接板上方的运动稳定性和运动平衡性性效果，同时避免受力板一侧于安装框固定后导致受力板重心倾斜和受力板侧翻情况，依次通过滑杆同样对滑块和受力板同样起到受力连接和受力相对运动效果。
14.优选的，所述带动板整体形状呈“l”形。
15.通过采用上述技术方案，设有带动板，通过带动板不仅起到开设连接效果，并且通过带动板同样起到固定连接效果，同时贯通带动板依次起到受力带动、受力同向运动和受力相对运动效果。
16.优选的，所述液压伸缩杆、套筒、t形杆、第一双孔连接板、双孔交叉连接板、第二双孔连接板、通孔凹块、固定板、叉杆和扒杆构成驱动旋转调节机构，且驱动旋转调节机构驱动旋转调节角度范围为0-45
°
。
17.通过采用上述技术方案，设有套筒，通过套筒不仅与液压伸缩杆起到贯穿固定连接效果，并且通过套筒同样通过液压伸缩杆起到受力驱动和受力悬挂支撑连接效果，同时套筒与液压伸缩杆一端采取同心圆结构进行固定连接，依次方便上述二者快速贯穿固定连接效果。
18.优选的，所述第一双孔连接板、双孔交叉连接板和第二双孔连接板连接形状呈类似“父”字形。
19.通过采用上述技术方案，设有双孔交叉连接板，通过双孔交叉连接板不仅起到两端活动连接效果，并且通过双孔交叉连接板的中部交叉点与凹槽受力板同样通过连接销进行活动连接，同时通过上述结构件中部与凹槽受力板进行活动连接时依次对上述结构件起到受力支撑悬挂连接效果。
20.优选的，所述叉杆设置有9组，且叉杆之间采取错位方式安装。
21.通过采用上述技术方案，设有叉杆，通过叉杆两端同样起到固定连接效果，并且通过叉杆同样起到受力相对运动效果，同时通过叉杆依次起到受力扒动和夹持效果。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该可视化水坝闸道清污用移动抓耙装置，
23.(1)设置有抓耙装置，通过液压伸缩杆工作过程中通过套筒带动双孔交叉连接板运动，双孔交叉连接板受力运动过程中带动固定板相对运动，固定板受力运动过程中带动叉杆和扒杆相对运动，通过叉杆和扒杆相对运动过程中从而对水坝闸道底部的淤泥起到抓耙松动效果，通过上述结构件对水坝闸道底部的淤泥起到抓耙松动时从而避免水坝闸道底部淤泥堆积过多使不仅降低水的流动效果还容易影响闸门正常开启关闭效果，同时通过上述结构件调节运动过程中同样对水坝闸道中的杂物起到抓取夹持效果，通过上述结构件对杂物抓取夹持过程中从而避免水坝闸道长时间使用过程中依次容易存在较多杂物情况，当杂物同样汇集过多使依次容易出现上述的问题；
24.(2)设置有调节装置，通过输出电机工作过程中通过丝杆带动丝块运动，并且丝块受力运动过程中带动带动板同向运动，带动板受力运动过程中通过安装框带动上述结构件同向运动，通过上述结构件受力运动过程中从而避免上述结构件采取固定方式安装，当上结构件采取固定方式进行安装时无法对水坝闸道底部淤泥起到调节驱动抓耙情况；
25.(3)设置有驱动电机、滚珠丝杆和滚珠螺母，当驱动电机滚珠过程中通过滚珠丝杆带动滚珠螺母运动，滚珠螺母受力运动过程中过程中带动凹槽受力板同向运动，通过滚珠螺改变凹槽受力板与水坝闸道之间的竖向距离高度，从而方便抓耙装置对抓取的杂物放置于杂物运输船上方进行搬运运输处理，同时通过上述结构件依次避免抓耙装置同样采取固定方式安装，导致抓取的杂物无法输送于运输船上方进行运输情况；
26.(4)设置有保护罩，通过保护罩从而对设置的驱动结构件起到包裹保护效果，从而避免设置的驱动结构件暴露安装于外部环境中时，不仅降低驱动结构件的使用寿命还容易造成驱动结构件内部与外部环境中雨水或者水接触时容易造成驱动结构件内部线路短路或者断路情况。
附图说明
27.图1为本发明俯视剖面结构示意图；
28.图2为本发明滚珠丝杆、驱动电机、安装框和滚珠螺母结构示意图；
29.图3为本发明连接板、带动板和输出电机结构示意图；
30.图4为本发明连接板、丝杆、锥形齿轮组和带动板结构示意图；
31.图5为本发明抓耙装置结构示意图；
32.图6为本发明通孔凹块、固定板、叉杆和扒杆结构示意图。
33.图中：1、滚珠丝杆；2、驱动电机；3、安装框；4、滚珠螺母；5、调节装置；501、连接板；502、安装槽；503、通块组；504、滑轨；505、滑块；506、滑杆；507、带动板；508、滑槽；509、锥形齿轮组；510、丝杆；511、输出电机；512、丝块；6、抓耙装置；601、凹槽受力板；602、通孔块；603、液压伸缩杆；604、套筒；605、t形杆；606、第一双孔连接板；607、双孔交叉连接板；608、第二双孔连接板；609、通孔凹块；610、固定板；611、叉杆；612、扒杆；7、保护罩。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.请参阅图1-6，本发明提供一种技术方案：一种可视化水坝闸道清污用移动抓耙装置，如图1和图2所示，滚珠丝杆1一端与驱动电机2固定连接，且滚珠丝杆1另一端贯穿安装框3和滚珠螺母4延伸于安装框3内部旋转连接，同时滚珠丝杆1通过调节装置5与闸道内壁两侧固定连接，保护罩7与驱动电机2包裹固定，滚珠丝杆1、驱动电机2、安装框3和滚珠螺母4构成驱动调节机构，且驱动调节机构驱动调节距离范围为0-300cm，通过控制器控制驱动电机2工作，驱动电机2工作过程中通过滚珠丝杆1带动滚珠螺母4与安装框3相对运动，并且滚珠螺母4受力运动过程中带动凹槽受力板601同向运动，通过改变凹槽受力板601运动距离从而方便抓的杂物下料于运输船，并且整体驱动调节机构驱动调节距离区间为300cm，同时当整体驱动调节机构处于0cm时此时叉杆611和扒杆612于水坝闸道内部进行扒动夹持处理，当整体驱动调节结构处于300cm时，此时上述二者带动淤泥或者杂物进行下料处理，操作者通过上述操作带动凹槽受力板601对水坝闸道内部淤泥和杂物进行扒动和夹持处理。
36.如图3所示，调节装置5安装于闸道内壁两侧，且调节装置5包括有连接板501、安装槽502、通块组503、滑轨504、滑块505、滑杆506、带动板507、滑槽508、锥形齿轮组509、丝杆510、输出电机511和丝块512，连接板501一侧开设有安装槽502，且连接板501另一侧固定有滑轨504，同时连接板501底部固定有通块组503，丝杆510一端固定有锥形齿轮组509，且丝杆510另一端贯穿通块组503和丝块512旋转连接，输出电机511贯穿安装板与另一锥形齿轮组509固定连接，且输出电机511通过包裹罩7和安装板与连接板501一侧固定连接，连接板501、安装槽502、通块组503、滑轨504、滑块505、滑杆506、带动板507、滑槽508、锥形齿轮组509、丝杆510和输出电机511构成移动滑行机构，且移动滑行机构移动滑行距离范围为0-1000cm，通过控制器控制输出电机511工作，输出电机511工作过程中通过锥形齿轮组509带动丝杆510运动，并且丝杆510受力运动过程中通过丝块512带动带动板507运动，同时带动板507受力运动过程中通过安装柱带动滑块505均与连接板501和安装槽502相对运动，依次通过带动板507受力过程中带动安装框3同向运动，通过上述结构件改变安装框3与水坝闸道之间的相对运动距离区间时从而方便改变抓耙装置6整体同向运动距离区间即可，并且整体移动滑行机构移动滑行距离区间为1000cm，同时整体移动滑行机构移动滑行距离区间为丝块512和滑块505分别与滑杆506和丝杆510的横向距离长度，操作者通过上述操作对水坝闸道不同位置进行移动抓耙即可。
37.如图4所示，带动板507底部一侧开设有滑槽508，且带动板507底部另一侧通过安装柱固定有滑块505，同时带动板507通过滑块505贯穿滑杆506与安装槽502固定连接，带动板507通过安装柱与丝块512固定连接，带动板507整体形状呈“l”形，通过上述结构件整体形状呈“l”形，这样不仅体现上述结构件一侧下方的开设连接性，还体现上述结构件的垂直和水平方向的固定连接性效果，依次体现上述结构件对连接板501横向直径的覆盖连接性效果，同时通过上述结构件整体形状呈“l”形，再次体现上述结构件侧面连接性和同步受力带动性效果，连接板501通过l连接架与闸道内壁两侧固定连接。
38.如图5所示，抓耙装置6与滚珠螺母4固定连接，且抓耙装置6包括有凹槽受力板601、通孔块602、液压伸缩杆603、套筒604、t形杆605、第一双孔连接板606、双孔交叉连接板607、第二双孔连接板608、通孔凹块609、固定板610、叉杆611和扒杆612，液压伸缩杆603一端贯穿通孔块602与凹槽受力板601和包裹罩7固定连接，叉杆611一端固定有扒杆612，且叉杆611另一端与固定板610底部固定连接，同时叉杆611通过固定板610与通孔凹块609一侧固定连接，叉杆611设置有9组，且叉杆611之间采取错位方式安装，通过上述结构件设置有9组18个，这样不仅体现上述结构件设置的实用性，还体现上述结构件的均匀分布安装性和受力带动性效果，同时将上述结构件采取错位方式安装，依次避免上述结构件采取同步安装时容易导致上述结构件受力相对运动过程中容易出现受力相对挤压限位情况，第二双孔连接板608两端通过连接销分别与通孔凹块609和双孔交叉连接板607一端活动连接，双孔交叉连接板607另一端通过连接销与第一双孔连接板606一端活动连接，第一双孔连接板606、双孔交叉连接板607和第二双孔连接板608连接形状呈类似“父”字形，通过上述结构件连接形状呈类似“父”字形，这样不仅体现上述结构件之间的活动连接性，还体现上述结构件之间的相对调节运动性，再次体现上述结构件的受力悬挂连接性效果，同时通过上述结构连接件呈类似“父”字形，依次体现上述结构件的轴心对称性和整体外观相对调节实用美观性效果。
39.如图6所示，第一双孔连接板606另一端通过t形杆605与套筒604活动连接，且第一双孔连接板606通过套筒604与液压伸缩杆603一端固定连接，液压伸缩杆603、套筒604、t形杆605、第一双孔连接板606、双孔交叉连接板607、第二双孔连接板608、通孔凹块609、固定板610、叉杆611和扒杆612构成驱动旋转调节机构，且驱动旋转调节机构驱动旋转调节角度范围为0-45
°
，通过控制器控制液压伸缩杆603工作，液压伸缩杆603工作过程中通过套筒604和t形杆605带动第一双孔连接板606相对运动，第一双孔连接板606受力运动过程中通过双孔交叉连接板607和第二双孔连接板608带动通孔凹块609相对运动，同时通孔凹块609受力运动过程中通过固定板610带动叉杆611和扒杆612交叉运动，通过叉杆611和扒杆612相对交叉运动过程中从而对水坝闸道内部的淤泥和杂物起到移动抓耙处理，并且整体驱动旋转调节机构驱动旋转调节角度区间为45
°
，当整体驱动旋转调节结构处于0
°
时，此时叉杆611和扒杆612处于分离状态，当整体驱动旋转调节机构处于45
°
时，此时上述二者处于交叉夹持状态，操作者通过上述操作从而对淤泥和杂物进行扒动和夹持处理即可，凹槽受力板601与滚珠螺母4固定连接。
40.术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗指所指的装置或元件必须具有特定的方位、为特定的方位构造和操作，因而不能理解为对本发明保护内容的限制。
41.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。