一种自动化节能环保的水渠垃圾治理装置的制作方法

1.本发明涉及水渠垃圾清理的技术领域，具体公开了一种自动化节能环保的水渠垃圾治理装置。


背景技术：

2.水渠是人工开凿的水道，有干渠、支渠之分，干渠与支渠一般用石砌或水泥筑成，水渠存在自然环境下，水渠中会落入树叶、生活垃圾或工业垃圾。长时间堆积的垃圾容易造成垃圾堵塞水道，导致下游水量减少，严重影响水渠的引水效率。
3.针对此问题，中国专利公开了(公开号：cn113737736a)一种农田灌溉水渠垃圾清理装置，涉及垃圾清理领域。包括水渠通道，水渠通道的内壁固定安装有固定隔板，固定隔板的右侧固定安装有进水筒，进水筒贯穿固定隔板。该农田灌溉水渠垃圾清理装置，通过设置固定架、收集槽、排污槽和收集框，在对垃圾处理时，能够将收集槽内收集的垃圾，通过排水口喷出的水一同沿着排污槽排到收集框内，通过收集框进行过滤，将垃圾进行收集起来，便于工作人员进行集中处理掉，通过设置固定隔板、进水筒、环形轨道和安装杆，在对水渠进行垃圾处理时，能够使得过滤网筒进行平稳的转动，使得过滤网筒对水渠中的垃圾进快速平稳的清理，避免过滤网筒转动受阻，提高垃圾处理的效率。
4.上述方案虽然能够解决实现对水渠内部垃圾的收集过滤作用，但是由于该收集装置均在水渠的内部进行收集垃圾，工作人员并无法第一时间准确的获知装置内部垃圾收集的存量有多少。当装置内部的垃圾收集满后，装置的持续运行不仅无法继续收集垃圾，而且还会持续造成能源损耗。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动化节能环保的水渠垃圾治理装置，以解决工作人员无法了解装置内部垃圾收集情况的技术问题。
6.为了达到上述目的，本发明的基础方案为：一种自动化节能环保的水渠垃圾治理装置，包括承载架，承载架上分别设有用于收集垃圾的收集部与用于储存垃圾的容纳部，收集部连通于容纳部；
7.容纳部，包括容纳箱，容纳箱竖直滑动连接于承载架，容纳箱顶部在靠近收集部的一侧开有敞口；还包括设在容纳箱底部的支撑板，支撑板底部与承载架之间固定有第一压簧，第一压簧的伸缩方向平行于容纳箱的滑动方向；
8.还包括警示杆，警示杆竖直滑动连接于承载架的顶部；支撑板与警示杆之间连接有传动部，传动部用于在支撑板竖直下降的过程中使警示杆竖直上升。
9.本基础方案的工作原理在于：本技术方案利用收集部实现对水渠内部垃圾的收集效果，并且利用相邻收集部的容纳部实现对垃圾的储存收纳作用。
10.垃圾在收集部的作用下进入到容纳部的容纳箱内。由于容纳箱滑动连接在承载架，因此工作人员可以随时从承载架上滑动取出容纳箱，对容纳箱内部的垃圾进行倾倒清
理。由于容纳箱的底部设置有连接着第一压簧的支撑板，因此随之容纳箱不断的收集垃圾，容纳箱的重量不断增加，容纳箱相对承载架会产生向下的位移。容纳箱下降的过程中支撑板也随之向下运动。支撑板的向下运动的过程中，支撑板利用传动部实现对警示杆的驱动，警示杆随之向上运动。工作人员仅需要观察警示杆的高度变化，工作人员即可以实时判断容纳箱内部储存垃圾的重量，以便于工作人员能够及时对容纳箱的垃圾进行清理。
11.当容纳箱的容纳垃圾重量减轻时，支撑板也会在第一压簧复位的作用下进行上升。因此随之支撑板上升的过程中，在传动部的作用下使警示杆进行下降。进而达到警示杆动态显示容纳箱重量的技术效果。
12.本基础方案的有益效果在于：1、相比于现有技术的水渠垃圾清理装置，本技术方案能够通过观测警示杆的上升高度，使工作人员及时监测收集装置内部收集垃圾的重量。便于工作人员及时对容纳箱内部的垃圾进行清理，有效提高清理垃圾的效率。
13.2、相比于现有技术的水渠垃圾清理装置，本技术方案能够便于拆卸装载垃圾的容纳箱，仅需要工作人员从承载架上滑动取出容纳箱即可，极大提高了清理垃圾的便捷性。
14.3、相比与现有技术的水渠垃圾清理装置，本技术方案采用警示杆的动态移动显示容纳箱的重力，进而能够避免水渠垃圾清理装置长时间容纳过重的垃圾，而造成承载架的拉伸强度疲劳断裂的情况发生。进而达到延长承载架的使用寿命的目的。
15.进一步，所述收集部包括传动带，所述传动带固定连接于所述承载架上，所述传动带的外表面均匀阵列有用于钩取垃圾的挂钩。
16.有益效果：本技术方案挂钩实现对水渠底部垃圾钩取的作用，并且在传动带的作用下，挂钩的垃圾被传动带输送至容纳箱内部。
17.进一步，所述挂钩与所述传动带之间固定连接有扭簧。
18.有益效果：本技术方案通过在挂钩与传动带之间增设扭簧，以便于挂钩在钩挂垃圾时避免被折断的情况发生。当挂钩遇到阻力较大的垃圾时，挂钩会在扭簧的作用下发生弯曲，并继续运动，进而达到避免被折断的技术效果。
19.进一步，所述传动部包括第一齿条与第二齿条，所述第一齿条竖直固定支撑板的侧壁，所述第二齿条竖直滑动连接在所述承载架上，所述承载架在所述第一齿条与所述第二齿条之间转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧分别啮合第一齿条与第二齿条。
20.有益效果：本技术方案通过采用第一齿轮与第一齿条、第二齿条啮合的关系，以实现容纳箱移动过程中对警示杆的传动作用。当容纳箱下降的过程中，第一齿条也随之下降。第一齿条在下降的过程中带动第一齿轮发生周向转动。由于第一齿轮在相对第一齿条的一侧还啮合有第二齿条，因此第一齿轮的转动也同时带动第二齿条作向下运动。
21.进一步，所述警示杆高于所述承载架的外壁固定有挡块。
22.有益效果：本技术方案通过增设挡块以确保警示杆的顶端始终高于承载架的高度。
23.进一步，所述警示杆的侧壁开有用于显示所述容纳箱的重量的刻度线。
24.有益效果：本技术方案通过在警示杆侧壁开设刻度线，以便于工作人员能够简单直观地得知容纳箱自身的实时重量。
25.进一步，所述承载架的顶部转动连接有若干行进轮，所述承载架上固定有用于驱动行进轮转动的驱动电机。
26.有益效果：本技术方案通过增设行进轮，以实现对整个垃圾治理装置驱动的作用，使垃圾治理装置能够在水渠上自由移动，进而便于全方位地对水渠进行清理。
27.进一步，所述容纳箱侧壁均匀开有若干筛孔。
28.有益效果：本技术方案通过在容纳箱的侧壁开设筛孔，以达到对微小物体过滤的作用，减轻容纳箱的重力，以达到能够容纳更多垃圾的技术效果。
29.进一步，所述传动部包括传动块，所述传动块固定于所述承载架，所述传动块顶部开设有u形通孔，支撑板的底端固定有滑动条，所述滑动条竖直密闭滑动连接于所述u形通孔一端，所述警示杆竖直密闭滑动连接于所述u形通孔的另一端。
30.有益效果：由于u形通孔在滑动条与警示杆之间存在一个密闭的空腔，因此在支撑板向下移动的过程中，警示杆的底端也同时受到u形通孔空腔的压力挤压实现上升。最终达到支撑板的向下运动的过程中，警示杆随之向上运动的技术效果。
31.进一步，所述容纳箱侧壁水平开有第一滑孔，所述支撑板开有同所述容纳箱配合的凹槽，所述凹槽侧壁水平开有第二滑孔，所述第一滑孔与第二滑孔同轴等高，所述第一滑孔内滑动连接有第一滑块，所述第二滑孔内滑动连接有第二滑块，所述第一滑块与第二滑块相向面分别固定有相互吸附的磁铁；
32.所述第一滑块靠近容纳箱内部的一端固定连接有挤压板，所述挤压板水平滑动连接于所述容纳箱内部；所述第二滑块远离容纳箱的一端固定连接有触发板，所述触发板与所述支撑板之间固定连接有第二压簧；所述警示杆上均匀固定连接有若干触发块，所述触发块能够在所述警示杆运动的过程中挤压配合所述触发板。
33.有益效果：本技术方案利用触发板与触发块的配合关系，使警示杆在运动的过程中能够对触发板进行挤压，使触发板在第一滑孔与第二滑孔导向作用下水平运动，进而使挤压板能够在容纳箱的内部水平运动，达到对垃圾挤压的效果，有效减少垃圾的占用空间。
34.此外本技术方案通过增设磁铁的相互吸附，使容纳箱能够自由脱离支撑板，有效便于工作人员对垃圾进行倾倒。
35.本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
36.图1为本发明实施例一的一种自动化节能环保的水渠垃圾治理装置的水渠工作状态下的结构示意图；
37.图2为本发明实施例一的容纳箱的结构示意图；
38.图3为本发明实施例一的传动带的结构示意图；
39.图4为本发明实施例一的一种自动化节能环保的水渠垃圾治理装置的正视剖示图；
40.图5为本发明实施例二的一种自动化节能环保的水渠垃圾治理装置的正视剖示图；
41.图6为本发明实施例三的一种自动化节能环保的水渠垃圾治理装置的正视剖示
图；
42.图7为图6中a处的局部放大示意图。
具体实施方式
43.下面通过具体实施方式进一步详细说明，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
44.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本发明的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
45.本发明实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本发明的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本发明的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
46.说明书附图中的附图标记包括：承载架1、行进轮2、传动带3、挂钩4、容纳箱5、筛孔6、导向板7、缺口8、拉环9、容纳腔10、支撑板11、第一压簧12、第一齿条13、第二齿条14、第一齿轮15、警示杆16、挡块17、水渠18、刻度线19、扭簧20、传动块21、u形通孔22、滑动条23、第一滑孔24、第二滑孔25、第一导块26、第二导块27、第一磁铁28、第二磁铁29、第二压簧30、触发板31、触发块32、挤压板33。
47.实施例一
48.基本如附图1、附图4所示：一种自动化节能环保的水渠垃圾治理装置，包括承载架1，承载架1的侧壁分别转动连接有四个行进轮2。承载架1上螺栓固定连接有用于驱动行进轮2转动的第一伺服电机。承载架1的底部分别设有用于收集垃圾的收集部与用于储存垃圾的容纳部。
49.收集部包括传动带3，传动带3螺纹固定连接在承载架1的底部。如附图3所示，传动带3相对于水平面呈四十五度倾斜。传动带3的表面沿传动方向均匀阵列若干排钩取部，每排的钩取部上等间距设有若干用于钩取垃圾的挂钩4。挂钩4与传动带3之间通过扭簧20铰接。承载架1上螺栓固定有用于驱动传动带3转动的第二伺服电机(图中未展示)。
50.如附图2所示，容纳部包括容纳箱5，容纳箱5的外部均匀开有若干筛孔6，容纳箱5在靠近传动带3的一侧一体成型有导向板7，导向板7的外壁均匀开有若干用于使挂钩4通过的缺口8。容纳箱5的顶端螺纹固定有拉环9。承载架1的底部在相邻传动带3的一侧壁开设有容纳腔10，容纳腔10的顶部以及靠近传动带3的一侧均为敞口。容纳箱5竖直滑动连接容纳腔10的内部。承载架1的顶部开设有能够使容纳箱5通过的开口。
51.容纳腔10内部还竖直滑动连接有支撑板11，支撑板11位于容纳箱5的正下方，支撑
板11的顶部开设有同容纳箱5配合的凹槽。支撑板11的侧壁竖直螺纹固定有第一齿条13。支撑板11与容纳腔10底壁之间固定连接有两根大小结构相同的第一压簧12。第一压簧12的伸缩方向平行于支撑板11的滑动方向。
52.还包括有警示杆16，警示杆16竖直滑动连接承载架1上，警示杆16的顶端延伸于承载架1的上方，警示杆16的底端延伸于承载架1的下方。警示杆16的顶端焊接固定有环形挡块17，环形挡块17位于承载架1的上方。警示杆16在环形挡块17上方侧壁开有用于显示容纳箱5的重量的刻度线19。警示杆16的侧壁竖直螺纹固定有第二齿条14。
53.承载架1在第一齿条13与第二齿条14之间转动连接有第一齿轮15，第一齿轮15的左右两侧分别同第一齿条13与第二齿条14相互啮合。在第一压簧12处于自由状态下时，容纳箱5位于最高处且警示杆16位于最低处。
54.具体实施过程如下：首先工作人员将垃圾治理装置放置在水渠18上，垃圾治理装置上的行进轮2分别行驶在水渠18顶部的两侧。在第一伺服电机驱动行进轮2转动的作用下，垃圾治理装置能够在水渠18上自由行驶移动。
55.在垃圾治理装置行驶的过程中，工作人员启动第二伺服电机。在第二伺服电机的带动作用下，第二伺服电机驱动传动带3进行顺时针周向传动。在起始状态时容纳箱5的内部为空，第一压簧12处于自由状态，容纳箱5位于相对承载架1的最高处且警示杆16位于相对承载架1的最低处。在传动带3转动的过程中，传动带3端部的挂钩4会实现水渠18底部垃圾钩取，并且随着传动带3的继续转动，被钩挂的垃圾也随之传送至传动带3的最高点。接着，被钩挂的垃圾从传动带3的最高点落入容纳箱5的导向板7上，垃圾在导向板7的导向作用下落入至容纳箱5内。传动带3继续转动，挂钩4的自由端从导向板7的缺口8中通过，由于缺口8仅能容纳挂钩4通过，因此能够利用导向板7将粘连在挂钩4上的杂物垃圾阻挡下来，并在导向板7的作用下进入容纳箱5。
56.随着容纳箱5内部的垃圾逐渐增多，容纳箱5的重量也会逐渐增大。容纳箱5的重量增大会导致第一压簧12收缩，第一压簧12收缩的过程进而使容纳箱5以及支撑板11同步向下位移。支撑板11在向下移动的过程中带动第一齿条13也随之向下运动。第一齿条13的向下移动带动第一齿轮15逆时针转动，第一齿轮15的转动带动第二齿条14做向上运动，进而实现警示杆16上升的作用。进而使工作人员仅需要观察警示杆16的高度变化，观测警示杆16外壁的刻度线19，工作人员即可以实时判断容纳箱5内部储存垃圾的重量。
57.当警示杆16显示容纳箱5内的重量已达到阈值时，工作人员仅需要从承载架1的开口处手握容纳箱5的拉环9将其取出即可，当工作人员倾倒完毕后再将容纳箱5放回在支撑板11上即可。
58.实施例二
59.本实施例与实施例一的不同之处在于，如附图5所示，本实施例的容纳腔10底部开设有传动块21，传动块21顶部开设有u形通孔22。支撑板11的底端靠近右侧一体成型有滑动条23，滑动条23密闭竖直滑动连接在u形通孔22的左端。警示杆16的底端密闭竖直滑动连接在u形通孔22的右端。u形通孔22在滑动条23与警示杆16之间存在一个密闭的空腔。
60.具体实施过程如下：当容纳箱5内部的重量增大，容纳箱5带动支撑板11向下移动。支撑板11向下移动的过程中带动滑动条23一同在u形通孔22内向下运动。由于u形通孔22在滑动条23与警示杆16之间存在一个密闭的空腔，因此在滑动条23向下移动的过程中，警示
杆16的底端也同时受到u形通孔22空腔的压力挤压实现上升。最终达到支撑板11的向下运动的过程中，警示杆16随之向上运动的技术效果。
61.实施例三
62.本实施例与实施例一的不同之处在于，如附图6与附图7所示，容纳箱5内部水平滑动连接有挤压板33，容纳箱5在靠近警示杆16的侧壁开设有第一滑孔24，第一滑孔24内滑动连接有第一导块26，第一导块26的左端与挤压板33一体成型固定。第一导块26的右端镶嵌固定有第一磁铁28。在挤压板33相抵于容纳箱5右侧内壁时，第一导块26的右侧壁与容纳箱5的外壁共面。
63.支撑板11内凹槽的右侧壁在第一滑孔24的等高处上开有第二滑孔25，第二滑孔25的纵截面与第一滑孔24的纵截面相同。第二滑孔25内滑动连接有第二导块27，第二导块27的右端延伸于支撑板11的外部且焊接固定有触发板31，触发板31的右端纵截面为弧形曲面结构。触发板31与支撑板11的外壁之间固定连接有第二压簧30。第二压簧30在自由状态下第二导块27的左端与支撑板11凹槽的内壁共面。第二导块27的左端镶嵌固定有第二磁铁29，第一磁铁28与第二磁铁29能够相互吸附。
64.警示杆16上沿轴向均匀阵列有五个触发块32，触发块32在警示杆16移动的过程中能够推动触发板31水平移动。
65.具体实施过程如下：首先在工作人员将容纳箱5放入在支撑板11凹槽的内过程中，容纳箱5完全放置在凹槽内后，第一导块26与第二导块27会在位于同一高度位置处，并且在第一磁铁28与支撑板11上第二磁铁29的作用下相互吸附固定。
66.在容纳箱5逐渐因垃圾增多而竖直下降的过程中，警示杆16也会随之上升。在警示杆16上升的过程中，警示杆16侧壁的触发块32会依次经过触发板31。每当一个触发块32经过一个触发板31时，触发块32均会对触发块32产生一个水平向左的作用力，使触发板31水平向左运动，第二压簧30受到压缩。触发板31向左运动的过程中使挤压板33也在容纳箱5内向左运动，进而使挤压板33产生对容纳箱5内部的挤压力，实现对垃圾挤压的技术效果。当触发块32离开触发板31后，挤压板33也会在第二压簧30的作用下回收，使容纳箱5内部的储存空间恢复至初始状态。
67.当容纳箱5内部的垃圾装满后，工作人员仅需要竖直将容纳箱5提起，第一磁铁28与第二磁铁29的接触面即会相互分离，进而使容纳箱5从支撑板11上脱离，达到便于工作人员倾倒容纳箱5的技术效果。
68.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。