一种液压控制系统的制作方法

文档序号:31658638发布日期:2022-09-27 22:42阅读:58来源:国知局
一种液压控制系统的制作方法

1.本技术涉及液压控制技术领域,特别涉及一种液压控制系统。


背景技术:

2.工程机械主机,如挖掘机,常配备液压破碎锤进行破碎施工。
3.目前,主机上用于驱动破碎锤的液压控制系统,通常采用对液压泵输出流量只以功率控制为目标的控制方式,并通过回路中的溢流阀来限定破碎进油路压力,系统中液压泵输出p/q曲线如图1中曲线a所示。对于该类系统,当系统输出功率越大,输出流量则可能越多,而根据破碎锤负载特性,锤进油流量越多,则锤进油压力则会越高,且进油压力是循环波动变化的,进油压力大则破碎打击性能更好,但不能超过锤及系统的额定压力要求,否则可能生产破坏,因此该类型的控制系统,如果油源功率设定过大则会导致回路进油压力过大,溢流阀开启溢流,使系统发热温度过高,能耗浪费,如果油源功率设定过小,则进锤流量不足,使锤进油工作压力不足,导致锤工作频率及打击力不足。为使破碎锤工作时系统不发生溢流,则系统输出压力p、流量q只能控制在如图1所示的区域a范围内。对于活塞往复式液压破碎锤,锤进油压力与时间关系曲线如图2所示,其工作循环分活塞冲程及活塞回程两个阶段,冲程时间短,活塞速度快,负载主要为惯性负载,为减少冲程时锤进油路压力下降量,冲程时锤进油需大流量,此时油源的功率需设置较大值,而活塞回程则需克服回油阻力及氮气压力,随着活塞回移锤进油压则会升至最大值,活塞回程在换向前其速度则会减速至零,其所需流量则会明显减少,活塞回程后期对油源的功率需求比冲程及回程的前期需求较少,即破碎锤在工作循环周期内其功率实际需求是变化的且回程后期所需的功率较少负载压力高。锤在使用过程中,当调整锤的频率、氮气压力等参数时或是更换成不同的型号的破碎锤时,其对系统的功率实际需求也会变化。工作过程中,由于液压系统油温上升,液压回路及锤本身泄漏量则会增加,如不相应增加油源功率以提高系统供给流量,则锤的打击力及频率则会降低,从而影响施工。此外,在主机系统中除了破碎锤还有其它执行器,而锤与其它执行器通常对系统的功率需求也不一样,且发动机转速变化也会影响泵的输出功率大小。
4.根据以上情况,各种因素对破碎锤及主机控制系统的影响,锤对液压系统功率、流量、供油压力需求是变化的,且需兼顾系统的整体性能,而现有技术中的主机控制系统往往仅采用功率为目标控制与溢流限压方式,这样会很难让锤实际流量需求与油源提供的流量相适应,导致系统过热、系统能耗浪费,或者锤打击力及频率不足,从而影响机器施工效率、可靠性及工作稳定性,且主机对不同参数的破碎锤适应差,同时系统匹配也困难。
5.因此,如何避免由于仅采用功率为目标控制并结合溢流限压方式,而导致锤实际流量需求与油源提供的流量无法适配,是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素:

6.本技术的目的是提供一种液压控制系统,能够对系统工作端进油流量进行调节,
从而实现流量自适应控制,减少损耗,提高工作效率和可靠性。
7.为实现上述目的,本技术提供一种液压控制系统,包括:
8.工作端;
9.主控阀组,与工作端相连,用于控制工作端动作;
10.先导操作组件,与主控阀组相连,用于对主控阀组发出动作信号,以控制工作端动作;
11.液压泵,与主控阀组相连,用于向主控阀组供油;
12.目标压力控制组件,与液压泵相连,用于向液压泵输送泵流量调节信号,使液压泵根据泵流量调节信号调节输出流量;
13.目标功率控制组件,与液压泵相连,用于向液压泵输送泵功率调节信号,使液压泵根据泵功率调节信号调节输出功率;
14.控制器,与先导操作组件、目标压力控制组件及目标功率控制组件相连,用于接收动作信号,并根据动作信号控制目标压力控制组件与目标功率控制组件启闭及设定目标压力控制组件与目标功率控制组件的目标值大小。
15.在一些实施例中,目标压力控制组件包括使然元件、压力感知元件、目标压力设定元件和第一节流元件,使然元件的控制端与控制器相连,使然元件的进口与液压泵的出口相连,使然元件的出口与第一节流元件的一端、压力感知元件的其中一个控制端及压力感知元件的进口相连,第一节流元件的另一端分别与压力感知元件的另一个控制端及目标压力设定元件的进口相连,压力感知元件的出口与目标压力控制组件的信号输出油路相连,目标压力设定元件的出口与目标压力控制组件的信号输出油路及油箱相连。
16.在一些实施例中,目标压力控制组件还包括压力限定元件,压力限定元件与目标压力控制组件的信号输出油路及油箱相连。
17.在一些实施例中,压力感知元件的出口与目标压力控制组件的信号输出油路相连的油路,以及目标压力设定元件的出口与目标压力控制组件的信号输出油路相连的油路上设有第二节流元件。
18.在一些实施例中,还包括参数调节器,参数调节器与控制器相连,控制器与目标压力设定元件的控制端相连,通过参数调节器经控制器对目标压力设定元件的目标压力进行设置,控制器与目标功率控制组件的控制端相连,通过参数调节器经控制器对目标功率组件的输出信号进行调节。
19.在一些实施例中,压力感知元件为二位三通比例阀。
20.在一些实施例中,使然元件为二位二通电磁阀。
21.在一些实施例中,还包括溢流阀组,溢流阀组与液压泵的出口相连。
22.在一些实施例中,控制器与溢流阀组的控制端相连,通过参数调节器经控制器对溢流阀组的额定压力进行设置。
23.在一些实施例中,还包括信号接收及调节组件,信号接收及调节组件用于接收泵流量调节信号与泵功率调节信号,并分别根据泵流量调节信号与泵功率调节信号调节液压泵的输出流量与输出功率,信号接收及调节组件包括:
24.第一调节器,与目标压力控制组件的信号输出油路及液压泵相连,用于接收泵流量调节信号,以调节液压泵的输出流量;
25.第二调节器,与目标功率控制组件和液压泵相连,用于接收泵功率调节信号,以调节液压泵的输出功率。
26.相对于上述背景技术,本技术实施例所提供的液压控制系统,包括工作端、主控阀组、先导操作组件、液压泵、目标压力控制组件、目标功率控制组件和控制器,其中,主控阀组与工作端相连,主控阀组用于控制工作端动作,先导操作组件与主控阀组相连,先导操作组件用于对主控阀组发出动作信号,以控制工作端动作,液压泵与主控阀组相连,液压泵用于向主控阀组供油,目标压力控制组件与液压泵相连,目标压力控制组件用于向液压泵输送泵流量调节信号,使液压泵根据泵流量调节信号调节输出流量,目标功率控制组件与液压泵相连,目标功率控制组件用于向液压泵输送泵功率调节信号,使液压泵根据泵功率调节信号调节输出功率,控制器与先导操作组件、目标压力控制组件及目标功率控制组件相连,控制器用于接收先导操作组件的动作信号,并根据动作信号控制目标压力控制组件与目标功率控制组件启动、关闭以及设定控制目标压力控制组件与目标功率控制组件的目标值大小。
27.具体地说,上述工作端可为破碎锤,在破碎锤施工中,当操作先导操作组件,破碎锤则开始动作,同时控制器通过先导操作组件知道锤动作后,则开启目标压力控制组件的目标压力控制功能,这样一来,破碎锤最大进油负载压力则受目标压力控制组件控制,即:当破碎锤的进油压力高于目标压力控制组件的目标压力时,则目标压力控制组件将输出泵流量调节信号,使液压泵排量迅速调小,直到破碎锤的进油压力降低至略高于目标压力控制组件的目标压力;当破碎锤的进油压力接近或低于目标压力控制组件的目标压力时,控制器控制目标压力控制组件关闭,泵流量调节信号则将降至最小,液压泵的排量则恢复至最大,且只要破碎锤进油压力低于目标压力控制组件的目标压力,则液压泵输出流量与破碎锤进油路上压力无关,液压泵输出流量则取决于功率设置,而只要锤动作时负载功率不超过液压泵所能提供的最大功率,则控制器通过目标功率控制组件可将液压泵功率设置成尽可能高,从而可让系统对破碎锤进油尽可能多的提供流量,且功率设置过大也不会生产溢流损耗、系统发热问题。
28.本技术实施例提供的液压控制系统带有目标压力控制组件,目标压力控制组件通过控制液压泵的排量方式,实现对破碎锤进油路目标压力控制,这样一来,系统中的目标压力控制组件与目标功率控制组件能够一起对破碎锤的进油流量进行调节,以实现流量自适应控制。相较于传统采用功率为目标控制与溢流限压方式控制液压泵输出流量,本技术实施例提供的液压控制系统能带来以下有益效果:
29.其一,解决了液压控制系统与破碎锤匹配时,由于液压泵功率调节过高而导致系统过热、油耗浪费的问题;
30.其二,解决了破碎锤在打击循环周期内,液压控制系统对破碎锤流量需求变化的适应性问题,即当破碎锤需求流量大时,系统能自动控制液压泵提供大流量,当破碎锤需求流量小时,则系统能自动控制液压泵减小输出流量,从而提高破碎锤作业的性能;
31.其三,解决了破碎锤施工过程中,由于液压控制系统油温变化导致破碎锤打击力频率变化的问题,提高了破碎锤作业性能的稳定性;
32.其四,解决了破碎锤使用过程中,由于对破碎锤频率调节、氮气压力参数变化、发动机转速变化导致的对流量需求或系统输出的变化,从而可能产生的系统溢流损耗及发热
问题;
33.其五,解决了同一主机对不同参数规格破碎锤适应问题,减少用户在更换不同的破碎锤时由于功率、压力不匹配可能发生的系统溢流问题或破碎打击性能不佳问题,简化了操作设置,同时满足了破碎锤与其它执行器间的功率、压力调节要求,提高了系统整体性能。
34.综上,本技术实施例提供的液压控制系统能够使破碎锤的实际流量需求与油源提供的流量(或液压泵的输出流量)相适应,从而避免系统能耗浪费、系统过热、锤打击力及频率不足,进而提高系统施工效率、可靠性和稳定性,且主机对不同参数的破碎锤适应较好,同时系统匹配起来也更容易。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。
36.图1为现有技术中液压控制系统的液压泵负载压力与输出流量的关系曲线示意图;
37.图2为现有技术中液压控制系统的破碎锤进油压力与时间的关系曲线示意图;
38.图3为本技术实施例中液压控制系统的原理图;
39.图4为本技术实施例中液压控制系统的液压泵负载压力与输出流量的关系曲线示意图;
40.图5为本技术实施例中液压控制系统的破碎锤进油压力与时间的关系曲线示意图。
41.其中:
42.1-液压泵、2-目标压力控制组件、3-主控阀组、4-工作端、5-控制器、6-先导操作组件、7-目标功率控制组件、8-溢流阀组、9-参数调节器、10-执行器;
43.21-使然元件、22-压力感知元件、23-压力限定元件、24-目标压力设定元件、25-第一节流元件、26-第二节流元件。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
45.为了使本技术领域的技术人员更好地理解本技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。
46.请参考图3、图4和图5,图3为本技术实施例中液压控制系统的原理图;图4为本技术实施例中液压控制系统的液压泵负载压力与输出流量的关系曲线示意图;图5为本技术实施例中液压控制系统的破碎锤进油压力与时间的关系曲线示意图。
47.如图3所示,本技术实施例所提供的液压控制系统,包括工作端4、主控阀组3、先导操作组件6、液压泵1、目标压力控制组件2、目标功率控制组件7和控制器5,其中,主控阀组3与工作端4相连,主控阀组3用于控制工作端4动作,先导操作组件6与主控阀组3相连,先导操作组件6用于对主控阀组3发出动作信号,以控制工作端4动作,液压泵1与主控阀组3相连,液压泵1为系统油源,液压泵1用于向主控阀组3供油,目标压力控制组件2与液压泵1相连,目标压力控制组件2用于向液压泵1输送泵流量调节信号,使液压泵1根据泵流量调节信号调节输出流量,目标功率控制组件7与液压泵1相连,目标功率控制组件7用于向液压泵1输送泵功率调节信号,使液压泵1根据泵功率调节信号调节输出功率,控制器5与先导操作组件6、目标压力控制组件2及目标功率控制组件7相连,控制器5用于接收先导操作组件6的动作信号,并根据动作信号控制目标压力控制组件2与目标功率控制组件7启动和关闭以及设定目标压力控制组件2与目标功率控制组件7的目标值大小。
48.具体地说,上述工作端4可为破碎锤,在破碎锤施工中,当操作先导操作组件6(先导操作组件6可以是机械操作阀与传感元件组成或是电子操作元件与电控制阀组成),破碎锤则开始动作,同时控制器5通过先导操作组件6知道锤动作后,则开启目标压力控制组件2的目标压力控制功能,这样一来,破碎锤最大进油负载压力则受目标压力控制组件2控制,即:当破碎锤的进油压力高于目标压力控制组件2的目标压力时,则目标压力控制组件2将输出泵流量调节信号,使液压泵1排量迅速调小,直到破碎锤的进油压力降低至略高于目标压力控制组件2的目标压力;当破碎锤的进油压力接近或低于目标压力控制组件2的目标压力时,控制器5控制目标压力控制组件2关闭,泵流量调节信号则将降至最小,液压泵1的排量则恢复至最大,且只要破碎锤进油压力低于目标压力控制组件2的目标压力,则液压泵1输出流量与破碎锤进油路上压力无关,液压泵1输出流量则取决于功率设置,而只要锤动作时负载功率不超过液压泵1所能提供的最大功率,则控制器5通过目标功率控制组件7可将液压泵1功率设置成尽可能高,从而可让系统对破碎锤进油尽可能多的提供流量,且功率设置过大也不会生产溢流损耗、系统发热问题。
49.此外,液压控制系统还包括其它执行器10,执行器10与主控阀组3相连,主控阀组3用来对破碎锤或其它执行器10的动作控制。
50.本技术实施例提供的液压控制系统带有目标压力控制组件2,目标压力控制组件2通过控制液压泵1的排量方式,实现对破碎锤进油路目标压力控制,这样一来,系统中的目标压力控制组件2与目标功率控制组件7能够一起对破碎锤的进油流量进行调节,以实现流量自适应控制。相较于传统采用功率为目标控制与溢流限压方式控制液压泵1输出流量,本技术实施例提供的液压控制系统能带来以下有益效果:
51.其一,解决了液压控制系统与破碎锤匹配时,由于液压泵1功率调节过高而导致系统过热、油耗浪费的问题;
52.其二,解决了破碎锤在打击循环周期内,液压控制系统对破碎锤流量需求变化的适应性问题,即当破碎锤需求流量大时,系统能自动控制液压泵1提供大流量,当破碎锤需求流量小时,则系统能自动控制液压泵1减小输出流量,从而提高破碎锤作业的性能;
53.其三,解决了破碎锤施工过程中,由于液压控制系统油温变化导致破碎锤打击力频率变化的问题,提高了破碎锤作业性能的稳定性;
54.其四,解决了破碎锤使用过程中,由于对破碎锤频率调节、氮气压力参数变化、发
动机转速变化导致的对流量需求或系统输出的变化,从而可能产生的系统溢流损耗及发热问题;
55.其五,解决了同一主机对不同参数规格破碎锤适应问题,减少用户在更换不同的破碎锤时由于功率、压力不匹配可能发生的系统溢流问题或破碎打击性能不佳问题,简化了操作设置,同时满足了破碎锤与其它执行器10间的功率、压力调节要求,提高了系统整体性能。
56.综上,本技术实施例提供的液压控制系统能够使破碎锤的实际流量需求与油源提供的流量(或液压泵1的输出流量)相适应,从而避免系统能耗浪费、系统过热、锤打击力及频率不足,进而提高系统施工效率、可靠性和稳定性,且主机对不同参数的破碎锤适应较好,同时系统匹配起来也更容易。
57.在一些实施例中,液压控制系统还包括信号接收及调节组件,信号接收及调节组件用于接收泵流量调节信号与泵功率调节信号,并分别根据泵流量调节信号与泵功率调节信号调节液压泵1的输出流量与输出功率。具体地,信号接收及调节组件包括第一调节器和第二调节器,其中,第一调节器与目标压力控制组件2的信号输出油路及液压泵1相连,第一调节器用于接收泵流量调节信号,以调节液压泵1的输出流量;第二调节器与目标功率控制组件7和液压泵1相连,第二调节器用于接收泵功率调节信号,以调节液压泵1的输出功率。
58.这样一来,液压泵1所带的第一调节器可接受来自目标压力控制组件2输出的泵流量调节信号,且输出的调节信号越强,则液压泵1排量则会调节的越小,液压泵1上的第二调节器接受来自泵目标功率控制组件7输出的泵功率调节信号并一起通过对泵排量的控制来实现对泵功率的调节设置。
59.需要注意的是,液压泵1的信号接收及调节组件对泵流量调节信号及泵功率调节信号进行转化,比较后,取排量控制要求小的来决定液压泵1的实时排量。
60.在一些实施例中,目标压力控制组件2包括使然元件21、压力感知元件22、目标压力设定元件24和第一节流元件25;其中,使然元件21的控制端与控制器5相连,使然元件21的进口与液压泵1的出口相连,使然元件21的出口与第一节流元件25的一端、压力感知元件22的其中一个控制端及压力感知元件22的进口相连;第一节流元件25的另一端分别与压力感知元件22的另一个控制端及目标压力设定元件24的进口相连,压力感知元件22的出口与目标压力控制组件2的信号输出油路相连,目标压力设定元件24的出口与目标压力控制组件2的信号输出油路及油箱相连。使然元件21接受来自控制器5的控制,使然元件21用来开启或关断目标压力控制组件2对系统的目标压力控制功能,目标压力设定元件24可接受来自控制器5的目标压力设定信号,目标压力控制组件2的信号输出油路的输出压力作为对泵流量调节信号。
61.当然,根据实际需要,压力感知元件22为二位三通比例阀,使然元件21为二位二通电磁阀,且当使然元件21处于左位时,目标压力控制组件2的目标压力控制功能关闭,当使然元件21处于右位时,目标压力控制组件2的目标压力控制功能打开。
62.此外,目标压力控制组件2还包括压力限定元件23,压力限定元件23与目标压力控制组件2的信号输出油路及油箱相连,压力限定元件23具体为溢流阀,压力限定元件23用于控制目标压力控制组件2上的信号输出油路输出信号的最大值,从而防止由于输出信号过大影响控制稳定性能及损坏液压泵1。
63.在一些实施例中,压力感知元件22的出口与目标压力控制组件2的信号输出油路相连的油路,以及目标压力设定元件24的出口与目标压力控制组件2的信号输出油路相连的油路上设有第二节流元件26。
64.这样一来,目标压力控制组件2可感知破碎锤的进油路上压力变化,当其感知到进油路上压力超过目标压力控制组件2设定的目标压力时,目标压力设定元件24将自动开启,由于第一节流元件25的节流压差作用,导致压力感知元件22的两控制端上作用力改变,从而使压力感知元件22的内阀口改变,进而增加目标压力控制组件2的信号输出油路输出的泵流量调节信号大小,促使液压泵1的排量迅速调小,直到破碎锤进油压力降低至略高于目标压力时,目标压力控制组件2的压力感知元件22的开口则会关小,泵流量调节信号则停止增大,促使液压泵1排量停止往小调节,当破碎锤进油压力接近或低于目标压力时,目标压力控制组件2的压力设定元件将自动关闭,然后压力感知元件22的开口则会趋于关闭,泵流量调节信号则将降至最小,液压泵1的排量则恢复至最大,从而实现对破碎锤进油路上压力控制,即对锤的目标压力控制功能,且只要破碎锤的进油路压力低于目标压力控制组件2的目标压力,则液压泵1的输出流量与破碎锤进油路上压力无关,即在不考虑泵功率调节信号及液压泵1最大排量时,泵输出流量则按破碎锤所需要流量提供。
65.可以理解的是,上述目标压力控制组件2与液压泵1的出油路相连接的信号回路用于感知破碎锤工作时进油负载压力,同时,可对目标压力控制组件2的目标压力值进行按需设定,目标压力控制组件2对目标压力值与破碎进油负载压力进行比较,当破碎锤进油负载压力大于目标压力时,则目标压力控制组件2输出调节信号,该信号作用在液压泵1调节器上,泵上调节器根据该信号对泵的排量进行调节,以对破碎锤进油压力进行控制。此外,目标压力控制组件2带有使然功能,可通过与之连接的控制器5对破碎锤进油路负载压力进行接通或关断,目标压力控制组件2还带有防止其输出压力信号过大功能,防止因信号过大而影响控制稳定性能及损坏液压泵1。
66.通过控制器5或手动调节杆可对目标压力控制组件2的目标压力进行电子或手动设定。
67.在一些实施例中,液压控制系统还包括参数调节器9,参数调节器9与控制器5相连,控制器5与目标压力设定元件24的控制端相连,通过参数调节器9经控制器5对目标压力设定元件24的目标压力进行设置,控制器5与目标功率控制组件7的控制端相连,通过参数调节器9经控制器5对目标功率组件7的输出信号进行调节。
68.在一些实施例中,液压控制系统还包括溢流阀组8,溢流阀组8与液压泵1的出口相连。与此同时,控制器5与溢流阀组8的控制端相连,通过参数调节器9经控制器5对溢流阀组8的额定压力进行设置。溢流阀组8可对液压泵1出口最大压力进行限定,溢流压力具有多级或比例调节功能。
69.需要说明的是,控制器5用于接收先导操作组件6的破碎锤先导控制信号(动作信号)及参数调节器9的参数调节信号,并根据该信号对目标压力控制组件2进行目标压力设定或关断目标压力控制组件2对液压泵1的调节作用,并可通过对目标功率控制组件7的泵功率调节信号调节设定,另外还可对溢流阀组8溢流开启压力值进行设定。
70.下面具体阐述本技术实施例提供的液压控制系统带来的有益效果。
71.1、在破碎锤施工过程中,当操作先导操作组件6,破碎锤则开始动作,同时控制器5
通过先导操作组件6知道破碎锤动作后,则开启目标压力控制组件2的目标压力控制功能,并将目标压力控制组件2的目标压力设置成低于溢流阀组8的设定压力,但不低于破碎锤所需的最大负载压力,如此一来,破碎锤最大进油负载压力则受目标压力控制组件2控制,即当破碎锤进油负载压力高于目标压力控制组件2目标压力时,则目标压力控制组件2将输出泵流量调节信号,使液压泵1排量迅速调小,从而使破碎锤进油最大压力控制在略高于目标压力控制组件2的目标压力,但控制在低于溢流阀组8的设定压力,从而避免系统溢流阀开启,当破碎锤进油压低于目标压力时,液压泵1的输出流量则取决于功率设置,而只要锤动作时负载功率不超过泵所能提供的最大功率,则控制器5通过目标功率控制组件7可将泵功率设置成尽可能高。
72.如图4所示,当破碎锤动作时,对液压泵1功率设定可按液压泵1的p/q曲线c设定,液压泵1实际输出p/q则通过目标压力控制组件2按曲线b设定,即系统对破碎锤供给流量范围则包括区域a和区域b范围,从而可让系统对破碎锤进油尽可能多的提供流量,且功率设置过大也不会生产溢流损耗、系统发热问题。
73.2、采用上述设置方式后,锤动作时,由于不会产生系统溢流问题,可将泵功率设置成最大,因此,提高了泵对锤的流量供给的适用范围,即在锤活塞冲程及回程在低于目标压力控制组件2目标压力工作阶段,系统可以在最大功率范围内,尽可能多对锤提供流量,从而减少了该阶段进油压力下降量或波动量,而当锤活塞回程接近上止点阶段时,此时锤进油压力达到最大,当锤进油压力大于目标压力控制组件2的目标压力时,泵输出流量则自动降低,而这时锤实际需求流量也是减少,实现了让系统输出流量自动适应锤工作循环周期内不同阶段流量需求。
74.如图5所示,由于破碎锤进油流量的增加,在锤动作时,锤进油压力将提升至曲线g,与此同时,由于降低了锤进油压力下降量及压力波动范围,因此,必将提高破碎锤的打击性能。
75.3、由于可将液压泵1的功率设置成大于破碎锤实际需求功率值,因此,破碎锤工作时,当油温升高导致回路中流量泄漏损耗增加,锤将自动增加吸收功率,液压泵1的输出流量增加,从而补充了破碎锤进油流量泄漏损耗以及进油压力下降,这样即可消除或减少油温对破碎锤的频率和打击力的影响,稳定破碎锤的打击性能。
76.4、在破碎锤使用过程中,有时需通过调频阀调节破碎锤频率,频率调低则锤进油压力则会上升,破碎锤进油需求流量则减少,另外由于温度影响导致氮气压力上升,从而导致进油压力的上升,由于目标压力控制组件2对破碎锤进油最高工作压力的限制及系统对流量的自适应调节功能,因此,可避免频率的调节或氮气压力变化导致压力超过溢流阀开启压力,从而产生溢流损耗。
77.5、对于压力、流量参数需求不一样的破碎锤,与同一台主机相配时,只需按破碎锤及系统额定压力需求,只需简单利用参数调节器9经过控制器5对目标压力控制组件2的目标压力设置,使破碎锤最大进油压力能满足该型号破碎锤要求,系统功率可以统一设置成最大,而不会发生系统溢流问题,从而提高了主机对锤的适应范围,也简化了应用操作。
78.此外,对系统中既有破碎锤也有其它执行器10时,当操作破碎锤动作时,则控制器5通过先导操作组件6感知到破碎锤动作,则打开目标压力控制组对破碎锤进油的目标压力控制功能,同时将溢流阀组8的溢流开启压力设置为高于目标压力控制组件2设置的目标压
力,此时,破碎锤进油工作压力则被目标压力控制组件2控制,流量则自适应状态;当操作其它执行器10时,则通过控制器5关闭目标压力控制组件2对系统目标压力控制功能,液压泵1的泵口最大工作压力则被溢流阀组8控制,且系统仅处于功率调节状态,因此,系统同时满足了破碎锤与其它执行器10对功率、压力不同需求。
79.需要说明的是,在本说明书中,诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
80.以上对本技术所提供的液压控制系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本技术的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本技术的方案及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理的前提下,还可以对本技术进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本技术权利要求的保护范围内。
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