一种管道吸淤管递送装置的制作方法

1.本发明涉及环保产业技术领域，更具体地说，涉及一种管道吸淤管递送装置。


背景技术：

2.企业规模的发展，居民楼的建立，商业场所的设置，城市排水系统的建设，都离不开污水管道、雨水管道等相应管道的设立，所以管道疏通，管道修复和管道清淤的任务越来越重要，在进行不同管道深处清淤工作时，有时需要将起吸淤作用的吸淤管置入污水管道内进行吸淤清理工作。
3.现有公开号为cn113529918a的专利文献提供一种先进环保产业用污水管道吸淤管递送装置，该装置通过设置的蜗轮滚轮转动并与污水管道内壁相互贴合，实现为装置提供行进的动力，通过设置的抖动杆跟随偏心转轴公转，做有规律的抖动，实现抖动杆端部挤压在污水管道内壁上进一步推动装置前进；
4.虽然该装置有益效果较多，但依然存在下列问题：该装置滚轮之间的距离固定，导致此装置在对不同直径的污水管道内进行行进时，无法有效的与污水管道内壁接触，影响此装置的实际使用，且其在遇到旋涡钻头无法清理到的部分管道内壁障碍物时，由于管道内壁障碍物的存在会使得污水管道的直径变小，而现有技术无法缩短自己的适应直径而会被管道内壁的障碍物所阻挡，难以继续前进；
5.此外，现有技术通过设置抖动杆不停挤压内壁，推动装置前进，并在一定阻碍下自己弯曲，从而避开比较稳定的障碍物的功能在管道直径大于其橡胶滚轮所能接触的直径时，抖动杆只能不断的挤压管道的内壁而无法推动装置前进，且其也只能不断的在障碍物下使自己弯曲而无法避开障碍物前进。鉴于此，我们提出一种管道吸淤管递送装置。


技术实现要素：

6.1.要解决的技术问题
7.本发明的目的在于提供一种管道吸淤管递送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.2.技术方案
9.一种管道吸淤管递送装置，包括机架，所述机架上方安装连接有吸淤泥鹅颈管，所述机架内安装有行走机构，所述行走机构包括：驱动机构，所述驱动机构与机架安装固定；多个滚轮，所述滚轮与驱动机构转动安装连接；调节机构，所述调节机构能够对滚轮之间的距离进行调节。
10.优选地，所述驱动机构包括：电动机a，所述电动机a与机架安装固定；蜗杆，所述蜗杆与电动机a的输出端安装固定，所述蜗杆与机架转动连接；多个蜗轮，所述蜗轮与机架转动连接，所述蜗轮与蜗杆啮合连接，所述蜗轮的数量与滚轮的数量连接固定；多个支撑杆，所述支撑杆与蜗轮转动连接，所述支撑杆与机架转动连接，所述支撑杆的数量与蜗轮的数量相同，所述支撑杆端部与滚轮转动连接，所述滚轮通过链轮与链条与蜗轮传动连接。
11.优选地，所述滚轮的数量为三个。
12.优选地，所述调节机构包括：电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与机架安装固定；转动环，所述转动环与电动伸缩杆端部安装连接，所述电动伸缩杆能够推动转动环对齐位置进行改变；多个连接杆，所述连接杆与转动环转动连接，所述连接杆与支撑杆转动连接，所述连接杆的数量与滚轮的数量相同。
13.优选地，所述电动伸缩杆端部安装有弹性组件，所述弹性组件与转动环安装连接，所述弹性组件能够在污水管道内径发生变化时，促使滚轮之间的间距进行改变。
14.优选地，所述弹性组件包括：限位杆，所述限位杆与电动伸缩杆端部安装固定，所述限位杆与转动环滑动连接；弹簧a，所述弹簧a套设在限位杆外侧，所述弹簧a两端分别与限位杆、转动环连接固定。
15.优选地，所述机架下部安装有粉碎机构，所述粉碎机构能够对污水管道内的固体物质进行粉碎。
16.优选地，所述粉碎机构包括：电动机b，所述电动机b与机架安装固定；粉碎刀片，所述粉碎刀片能够在电动机b的驱动下进行转动。
17.优选地，所述粉碎机构还包括：调节组件，所述调节组件能够对粉碎刀片的位置进行调节，所述调节组件与电动机b安装连接，所述调节组件与粉碎刀片安装连接。
18.优选地，所述调节组件包括：滑轨，所述滑轨与电动机b的输出端连接固定；限位槽，所述限位槽开设在滑轨下部；套杆，所述套杆在限位槽内限位滑动，所述套杆下端延伸至滑轨下方并与粉碎刀片连接固定；弹簧b，所述弹簧b位于限位槽内，且弹簧b两端分别与套杆、滑轨连接固定；防撞轮，所述防撞轮与套杆端部转动连接；所述套杆被其转动轴线分为两部分，且与防撞轮连接的部分重量大于另一部分。
19.3.有益效果
20.相比于现有技术，本发明的优点在于：
21.1.本发明通过设置调节机构，使得使用者能够控制电动伸缩杆缩短，使得支撑杆向上转动，进而使得支撑杆端部的滚轮能够适应排污管道的内径，解决了原装置滚轮之间的距离固定，导致此装置在对不同直径的污水管道内进行行进时，无法有效的与污水管道内壁接触，影响此装置的实际使用的问题。
22.2.本发明通过设置弹性组件，使得转动环能够在限位杆上进行滑动，进而在本装置位于排污管道内移动时，使得转动环能够配合弹簧a的内力，使得滚轮之间的间距能够在一定范围内进行自适应调整，适应排污管道内径的变化，降低排污管道内的障碍物对本装置行进时的影响，进一步增加本装置的实用性。
23.3.本发明通过设置粉碎机构，使得在通过污泥泵对排污管道内的污泥进行抽取时，能够通过粉碎机构对流动的污泥进行粉碎，进而增加污泥的流动性，增加抽取污泥的效率；外侧，通过设置的调节组件，使得粉碎刀片的粉碎半径，能够在离心力的作用下，适应排污管道的内径，进一步提升本装置的粉碎效果，同时由于防撞轮的设置，可以在粉碎的过程中对一定直径范围内的管道进行敲击，进而增加读管道内壁障碍物的清理能力，进而增加本装置的实用性。
附图说明
24.图1为本发明的整体结构示意图；
25.图2为本发明的整体结构拆分图；
26.图3为本发明的驱动结构示意图；
27.图4为本发明的驱动结构拆分图；
28.图5为本发明的调节结构示意图；
29.图6为本发明的粉碎结构示意图；
30.图中标号说明：1、机架；2、吸淤泥鹅颈管；3、行走机构；4、驱动机构；5、滚轮；6、调节机构；7、电动机a；8、蜗杆；9、蜗轮；10、支撑杆； 11、电动伸缩杆；12、转动环；13、连接杆；14、弹性组件；15、限位杆； 16、弹簧a；17、粉碎机构；18、电动机b；19、粉碎刀片；20、调节组件； 21、滑轨；22、限位槽；23、套杆；24、弹簧b；25、防撞轮。
具体实施方式
31.请参阅1-6图,本发明提供一种技术方案：
32.一种管道吸淤管递送装置，包括机架1，机架1上方安装连接有吸淤泥鹅颈管2，机架1内安装有行走机构3，行走机构3包括：驱动机构4，驱动机构4与机架1安装固定；多个滚轮5，滚轮5与驱动机构4转动安装连接；调节机构6，调节机构6能够对滚轮5之间的距离进行调节。
33.使得本装置能够灵活的在污水管道内移动。
34.具体的，驱动机构4包括：电动机a7，电动机a7与机架1安装固定；蜗杆8，蜗杆8与电动机a7的输出端安装固定，蜗杆8与机架1转动连接；多个蜗轮9，蜗轮9与机架1转动连接，蜗轮9与蜗杆8啮合连接，蜗轮9的数量与滚轮5的数量连接固定；多个支撑杆10，支撑杆10与蜗轮9转动连接，支撑杆10与机架1转动连接，支撑杆10的数量与蜗轮9的数量相同，支撑杆10端部与滚轮5转动连接，滚轮5通过链轮与链条与蜗轮9传动连接。
35.进一步的，滚轮5的数量为三个。
36.再进一步的，调节机构6包括：电动伸缩杆11，电动伸缩杆11与机架1 安装固定；转动环12，转动环12与电动伸缩杆11端部安装连接，电动伸缩杆11能够推动转动环12对齐位置进行改变；多个连接杆13，连接杆13与转动环12转动连接，连接杆13与支撑杆10转动连接，连接杆13的数量与滚轮5的数量相同。
37.使得使用者能够方便的对滚轮5之间的间距进行调节。
38.更进一步的，电动伸缩杆11端部安装有弹性组件14，弹性组件14与转动环12安装连接，弹性组件14能够在污水管道内径发生变化时，促使滚轮5 之间的间距进行改变。
39.值得说明的是，弹性组件14包括：限位杆15，限位杆15与电动伸缩杆 11端部安装固定，限位杆15与转动环12滑动连接；弹簧a16，弹簧a16套设在限位杆15外侧，弹簧a16两端分别与限位杆15、转动环12连接固定。
40.使得滚轮5能够更好的与排污管道内壁接触。
41.值得注意的是，机架1下部安装有粉碎机构17，粉碎机构17能够对污水管道内的固体物质进行粉碎。
42.除此之外，粉碎机构17包括：电动机b18，电动机b18与机架1安装固定；粉碎刀片
19，粉碎刀片19能够在电动机b18的驱动下进行转动。
43.除此之外，粉碎机构17还包括：调节组件20，调节组件20能够对粉碎刀片19的位置进行调节，调节组件20与电动机b18安装连接，调节组件20 与粉碎刀片19安装连接。
44.除此之外，调节组件20包括：滑轨21，滑轨21与电动机b18的输出端连接固定；限位槽22，限位槽22开设在滑轨21下部；套杆23，套杆23在限位槽22内限位滑动，套杆23下端延伸至滑轨21下方并与粉碎刀片19连接固定；弹簧b24，弹簧b24位于限位槽22内，且弹簧b24两端分别与套杆 23、滑轨21连接固定；防撞轮25，防撞轮25与套杆23端部转动连接；套杆 23被其转动轴线分为两部分，且与防撞轮25连接的部分重量大于另一部分。
45.使得本装置能够通过粉碎刀片19对污泥内的固体物质进行粉碎，增加污泥的流动性。
46.本装置在使用时，先将本装置送入排污管道内，并控制电动伸缩杆11缩短，使得电动伸缩杆11能够带动限位杆15向上移动，使得限位杆15能够通通过弹簧16a将转动环12向上推动，并压缩弹簧16a，使得转动环12能够向上推动连接杆13下端，使得连接杆13上端能够向上推动支撑杆10，使得支撑杆10能够向上转动，使得支撑杆10端部的滚轮5与排污管道内壁抵压接触。
47.控制电动机a7转动，使得电动机a7能够通过蜗杆8驱动多个蜗轮9进行转动，使得蜗轮9能够通过链轮与链条驱动多个滚轮5转动，使得滚轮5 能够通过与排污管道内壁的摩擦力，将本装置向排污管道内推送。
48.在排污管道的内径变大时，压缩弹簧16a能够向上推动转动环12在限位杆15上向上滑动，增加滚轮5之间的间距，进而使得滚轮5能够始终与排污管道内壁接触；在排污管道的内径变小时，排污管道内壁将对滚轮5产生挤压，而滚轮5能够通过向下转动支撑杆10，使得支撑杆10能够通过连接杆13向下推动转动环12在限位杆15上向下滑动，进一步压缩压缩弹簧16a，适应排污管道内径的减小，进而避免排污管道内存在障碍物，导致本装置不能正常移动的问题。
49.在移动至指定位置后，通过将吸淤泥鹅颈管2接通污泥泵，对排污管道内的污泥进行抽取；与此同时，控制电动机b18转动，使得电动机b18能够带动滑轨21与其内部的套杆23转动，使得套杆23下方的粉碎刀片19能够对向吸淤泥鹅颈管2内流动的污泥进行切割粉碎；增加污泥的流动性。
50.由于套杆23位于电动机b18转轴两侧的重量不一致，使得套杆23在转动时，能够在其离心力的作用下在限位槽22内向防撞轮25一侧滑动，进而使得粉碎刀片19能够向电动机b18转轴一侧移动，增大粉碎刀片19的粉碎半径；通过设置的防撞轮25，能够在套杆23一侧外伸长时，与排污管道内壁相接触，降低套杆23与排污管道内壁之间的磨损。