密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备的制作方法

1.本发明属于清淤技术领域，具体为密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备。


背景技术：

2.城市的建设离不开城市厢涵和管道等排污排水的设施，城市排污设施承担城市“排泄”的作用，城市淤泥污水处理也是现代城市甚至农村亟待解决的问题，城市的排污离不开市政建设的厢涵和管道等等，这些设施长期排污排水往往会产生淤泥，这些淤泥的积累往往会阻挡排污排水的效率，这样就需要厢涵和管道进行清淤处理，目前清淤处理都大多数采用人工使用设备或使用长杆式的水塔装置慢慢地进行清淤处理，但城市大型的厢涵和管道内部是一个密闭的空间，长时间的积累淤泥往往会产生大量的有毒气体以及易燃气体，再采用人工清理的方式会对工作人员带来生命安全的隐患，且长杆式的水塔装置受到伸杆长度的限制以及清淤速度较慢的问题，使得长杆式的水塔装置不能顺利的对这些淤泥进行清理，因此需要一种密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备来解决上述问题。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供了密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，解决了目前人工清理的方式会才工作人员带来生命安全的隐患，且长杆式的水塔装置受到伸杆长度的限制以及清淤速度较慢的问题。
4.（二）技术方案为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，包括设备主体，所述设备主体的正面和背面均设置有履带，所述设备主体的侧面设置有三个连接组件，三个连接组件内均设置有第一清扫组件，所述设备主体的正面和背面均设有第二清扫组件，所述设备主体内设有储水组件，所述设备主体远离连接组件的一侧设有推铲组件。
5.所述设备主体的下表面设有第一喷水板，所述设备主体的正面和背面均设有第二喷水板，所述储水组件与第一喷水板和两个第二喷水板相连通，所述设备主体的上表面设置有淤泥检测组件，所述设备主体内设有cctv检测装置，所述设备主体的下表面设有淤泥收集组件。
6.作为本发明的进一步方案：所述连接组件包括连接杆，所述连接杆两端与设备主体和安装板相靠近的一面固定连接，所述第一清扫组件设置在安装板内。
7.作为本发明的进一步方案：所述设备主体的上表面设置有气体检测装置，所述设备主体远离连接组件的一侧设有牵引钩。
8.作为本发明的进一步方案：所述第一清扫组件包括第一驱动机构，所述第一驱动机构卡接在安装板内，所述第一驱动机构的输出轴固定连接有第一清扫盘。
9.作为本发明的进一步方案：所述第二清扫组件包括第二驱动机构，两个第二驱动
机构分别卡接在设备主体的正面和背面，两个第二驱动机构的输出轴均连接有第二清扫盘。
10.作为本发明的进一步方案：所述储水组件包括进水管，所述进水管卡接在设备主体靠近牵引钩的一侧，所述设备主体内开设有储水腔，所述储水腔内壁的下表面开设有第一通孔，所述第一通孔与第一喷水板相连通，所述储水腔内壁的正面和背面均开设有第二通孔，两个第二通孔均与第二喷水板相连通。
11.作为本发明的进一步方案：所述推铲组件包括第一电动推杆，所述第一电动推杆的两端均通过销轴分别与设备主体靠近牵引钩的一侧和推铲的上表面铰接，所述推铲的正面和背面均通过销轴分别与两个固定杆的一端铰接，两个固定杆的另一端均通过销轴分别与设备主体的正面和背面铰接。
12.作为本发明的进一步方案：所述cctv检测装置包括若干个第一cctv检测组件和若干个第二cctv检测组件，若干个第一cctv检测组件均卡接在设备主体靠近连接杆的一侧，若干个第二cctv检测组件分别卡接在设备主体的正面和背面。
13.作为本发明的进一步方案：所述淤泥检测组件包括超声波淤泥检测仪，所述超声波淤泥检测仪卡接在设备主体的上表面，所述超声波淤泥检测仪通过卡接在设备主体内的数据线与卡接在设备主体下表面的检测探头连接。
14.作为本发明的进一步方案：所述淤泥收集组件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆卡接在设备主体的下表面，所述第二电动推杆的底端连接有收集板。
15.（三）有益效果与现有技术相比，本发明的有益效果在于：1、该密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，通过设置第一喷水板、第二喷水板、第一清扫盘、第二清扫盘和推铲，控制设备主体运动，运动的设备主体带动推铲组件对厢涵和管道内的淤泥进行推动，使得淤泥从厢涵和管道内排出，同时设置在设备主体底部和两侧面的第一喷水板和两个第二喷水板喷出的高压水对被推铲清理的厢涵和管道进行清洗，控制第一驱动机构和两个第二驱动机构工作，第一驱动机构和两个第二驱动机构分别带动第一清扫盘和两个第二清扫盘转动，转动的第一清扫盘和第二清扫盘可对被第一喷水板和第二喷水板清洗后的厢涵和管道进行请扫，该设备设置的推铲、第一喷水板、第二喷水板、第一清扫盘和第二清扫盘相互配合可对厢涵和管道进行三重清理，厢涵和管道的清理效果好，且该设备还避免了传统技术采用人工使用设备和长杆式的水塔装置进行清淤清扫带来清淤困难的问题，使得淤泥积累过程中产生大量的有毒气体以及易燃气体不会对工作人员的生命安全造成影响。
16.2、该密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，通过设置第一cctv检测组件和第二cctv检测组件，第一cctv检测组件和第二cctv检测组件可对管网内的状况进行探测和摄像，同时记录厢涵和管道内的状况，从而将地下隐蔽管线变为在电脑上可见的内部录像，方便管理部门根据厢涵和管道状况作出最合理的厢涵和管道处理方案，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。
17.3、该密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，通过设置第一清扫组件，因第一清扫组件的数量设置有三个，且三个第一清扫组件呈三角形设计，三个第一清扫组件相互配合可对两个履带之间的空间进行清扫。
附图说明
18.图1为本发明立体的结构示意图；图2为本发明俯视立体的结构示意图；图3为本发明设备主体局部立体的剖面结构示意图；图4为本发明设备主体局部仰视立体的结构示意图；图中：1设备主体、2履带、3连接组件、31连接杆、32安装板、4第一清扫组件、41第一驱动机构、42第一清扫盘、5第二清扫组件、51第二驱动机构、52第二清扫盘、6储水组件、61进水管、62储水腔、63第一通孔、64第二通孔、7牵引钩、8第一喷水板、9第二喷水板、10推铲组件、101第一电动推杆、102推铲、103固定杆、11气体检测装置、12 cctv检测装置、121第一cctv检测组件、122第二cctv检测组件、13淤泥检测组件、131超声波淤泥检测仪、132检测探头、14淤泥收集组件、141第二电动推杆、142收集板。
具体实施方式
19.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
20.如图1-4所示，本发明提供一种技术方案：密闭空间无人驾驶清淤洗扫作业设备，包括设备主体1，设备主体1的正面和背面均设置有履带2，通过设置履带2，因设备主体1的两侧设置均设置有履带2，使得该设备在附着有淤泥的厢涵和管道内运动时不会出现打滑的状况，使得该设备可顺利的在厢涵和管道内行进，设备主体1的侧面设置有三个连接组件3，三个连接组件3内均设置有第一清扫组件4，设备主体1的正面和背面均设有第二清扫组件5，设备主体1内设有储水组件6，设备主体1远离连接组件3的一侧设有推铲组件10。
21.设备主体1的下表面设有第一喷水板8，通过设置第一喷水板8，因第一喷水板8设置在设备主体1的底部，第一喷水板8喷出的水流可对设备主体1底部的厢涵和管道进行清洗，设备主体1的正面和背面均设有第二喷水板9，储水组件6与第一喷水板8和两个第二喷水板9相连通，通过设置第二喷水板9，因两个第二喷水板9分别设置在设备主体1的正面和背面，第二喷水板9喷出的水流可对设备主体1前方和后方的厢涵和管道进行清洗，设备主体1的上表面设置有淤泥检测组件13，设备主体1内设有cctv检测装置12，设备主体1的下表面设有淤泥收集组件14。
22.具体的，如图1和图2所示，连接组件3包括连接杆31，通过设置连接杆31，因连接杆31与安装板32和设备主体1连接，连接杆31可将安装板32与设备主体1连接在一起，连接杆31两端与设备主体1和安装板32相靠近的一面固定连接，通过设置安装板32，因第一驱动机构41卡接在安装板32内，安装板32可将第一驱动机构41与连接杆31连接在一起，第一清扫组件4设置在安装板32内，设备主体1的上表面设置有气体检测装置11，通过设置气体检测装置11，气体检测装置11可对厢涵和管道内有毒气体的浓度进行检测，设备主体1远离连接组件3的一侧设有牵引钩7，通过设置牵引钩7，当该设备出现故障时，使用者将牵引绳固定在牵引钩7内便可对该设备进行牵引，第一清扫组件4包括第一驱动机构41，通过设置第一驱动机构41，因第一驱动机构41与第一清扫盘42连接，工作的第一驱动机构41可带动第一清扫盘42转动，第一驱动机构41卡接在安装板32内，第一驱动机构41的输出轴固定连接有第一清扫盘42，第二清扫组件5包括第二驱动机构51，两个第二驱动机构51分别卡接在设备主体1的正面和背面，通过设置第二驱动机构51，因第二驱动机构51与第二清扫盘52连接，
工作的第二驱动机构51可带动第二清扫盘52转动，两个第二驱动机构51的输出轴均连接有第二清扫盘52，cctv检测装置12包括若干个第一cctv检测组件121和若干个第二cctv检测组件122，若干个第一cctv检测组件121均卡接在设备主体1靠近连接杆31的一侧，若干个第二cctv检测组件122分别卡接在设备主体1的正面和背面，淤泥检测组件13包括超声波淤泥检测仪131，超声波淤泥检测仪131卡接在设备主体1的上表面，超声波淤泥检测仪131通过卡接在设备主体1内的数据线与卡接在设备主体1下表面的检测探头132连接，通过设置检测探头132，工作的检测探头132和超声波淤泥检测仪131相互配合可对不同厢涵和管道内淤泥的厚度进行检测。
23.具体的，如图3和图4所示，储水组件6包括进水管61，进水管61卡接在设备主体1靠近牵引钩7的一侧，设备主体1内开设有储水腔62，储水腔62内壁的下表面开设有第一通孔63，通过设置第一通孔63，因储水腔62通过第一通孔63与第一喷水板8相连通，储水腔62内的水流可通过第一通孔63从工作的第一喷水板8中喷出，第一通孔63与第一喷水板8相连通，储水腔62内壁的正面和背面均开设有第二通孔64，通过设置第二通孔64，因储水腔62通过第二通孔64与第二喷水板9相连通，储水腔62内的水流可通过第二通孔64从工作的第二喷水板9中喷出，两个第二通孔64均与第二喷水板9相连通，推铲组件10包括第一电动推杆101，第一电动推杆101的两端均通过销轴分别与设备主体1靠近牵引钩7的一侧和推铲102的上表面铰接，通过设置推铲102和第一电动推杆101，控制第一电动推杆101伸长，伸长的第一电动推杆101带动推铲102转动，转动的推铲102可与厢涵和管道的表面接触，运动的设备主体1可带动推铲102对厢涵和管道表面的淤泥进行清理，推铲102的正面和背面均通过销轴分别与两个固定杆103的一端铰接，两个固定杆103的另一端均通过销轴分别与设备主体1的正面和背面铰接，通过设置固定杆103，因两个固定杆103均通过销轴与推铲102铰接，两个固定杆103相互配合可提高推铲102转动的温度定，使得推铲102可在第一电动推杆101的作用下转动，淤泥收集组件14包括第二电动推杆141，第二电动推杆141卡接在设备主体1的下表面，第二电动推杆141的底端连接有收集板142，通过设置第二电动推杆141，因第二电动推杆141的底端固定连接有收集板142，伸长的电动推杆可带动收集板142与厢涵和管道内的淤泥接触进而对其进行收集。
24.本发明的工作原理为：s1、当需要对该设备进行使用时，使用者将外置的水管与进水管61连接，使用者控制控制两个履带2转动，转动的两个履带2带动设备主体1运动到厢涵和管道内，进而将该设备运动到厢涵和管道内，控制第一电动推杆101伸长，伸长的第一电动推杆101带动推铲102顺时针转动；s2、其次，转动的推铲102与厢涵和管道接触，与厢涵和管道接触的推铲102对厢涵和管道底部的淤泥进行推动，控制通过进水管61进入储水腔62内，进入储水腔62内部的水通过第一通孔63和两个第二通孔64分别通过第一喷水板8和两个第二喷水板9喷射在厢涵和管道内的底部和两侧，厢涵和管道内的淤泥被喷射的水流喷落；s3、最后，同时控制第一驱动机构41和两个第二驱动机构51工作，第一驱动机构41和两个第二驱动机构51分别带动第一清扫盘42和两个第二清扫盘52转动，转动的第一清扫盘42和第二清扫盘52可对被第一喷水板8和第二喷水板9清洗后的厢涵和管道进行请扫，该设备设置的推铲102、第一喷水板8、第二喷水板9、第一清扫盘42和第二清扫盘52相互配合
可对厢涵和管道进行三重清理。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。