一种市政下水道的清淤疏通装置的制作方法

1.本发明涉及下水道治理技术领域，尤其涉及一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法。


背景技术：

2.下水道是一种城市公共设施，指建筑物排除污水和雨水的管道；也指城市、厂区或村庄排除污水和雨水的地下通道。
3.现有的下水道常常因为生活垃圾或污水流通时沉积的淤泥造成下水道堵塞，通常对于下水道的清淤疏通仅使用高压水清洗，此方式疏通不彻底，无法对垃圾进行破碎，且高压水会将管道内的垃圾或淤泥冲刷至下一个管道内或管道的转折口，会造成管道的再次堵塞，或下游管道的堵塞，其次，堵塞严重或淤泥与下水道粘附较大时，需要大量的高压水进行冲刷，浪费水资源，且耗时长，此外，当高压水冲刷仍不能疏通管道时，需要人工下至管道内将杂物清除，但由于下水管道捏含有很多有害气体，对工作人员的身体危害大，容易导致其窒息，故而人工疏通安全性低。


技术实现要素：

4.基于现有的下水道清淤疏通装置疏通不彻底，无法对垃圾进行破碎，会造成管道的再次堵塞，需要人工下至管道内将杂物清除，对工作人员的身体危害大的技术问题，本发明提出了一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法。
5.本发明提出的一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法，包括移动架，还包括升降装置、移动装置、破碎装置以及钻头；
6.所述钻头位于所述破碎装置的下表面对下水道内的淤泥进行破开动作；
7.升降装置，所述升降装置位于所述移动架的上表面并对所述移动装置和所述破碎装置进行升降动作，所述升降装置包括升降机构和压紧机构，所述升降机构包括用于升降的锁紧块组以及锁槽块组，所述锁紧块组与所述锁槽块组对所述移动装置进行升降动作，所述压紧机构包括按压辊，所述按压辊将所述锁紧块组和所述锁紧块组之间进行插接动作；
8.移动装置，所述移动装置包括用于移动的滚轮，所述滚轮的转动带动所述破碎装置在下水道的内壁进行移动动作；
9.破碎装置，所述破碎装置位于所述移动装置的下表面，并对下水道的淤泥和垃圾进行破碎动作，所述破碎装置包括调节机构、旋转机构、连接机构机构和破碎刀片，所述调节机构对所述破碎刀片进行调节动作，所述旋转机构驱动所述破碎刀片进行转动动作，所述连接机构包括摩擦片，所述摩擦片所述调节机构进行转动动作。
10.优选地，所述升降装置还包括卷料辊，所述卷料辊的两端通过轴承与所述移动架的上表面安装，两个所述卷料辊的外表面分别与所述锁紧块组的一端和所述锁槽块组的一端固定安装，所述锁紧块组的外表面和所述锁槽块组的外表面磁性连接，所述锁紧块组是
由多个锁块的相邻端铰接而成，所述锁槽块组是由多个锁槽块的相邻端铰接而成。
11.通过上述技术方案，通过锁紧块组和锁槽块组磁性连接的同时进行插接，能够使得呈软性的锁紧块组和锁槽块组形成硬性的连接绳索，能够对移动装置进行拉动与支撑，同时提供一个推动力。
12.优选地，所述移动架的上表面固定安装有升降电机，所述移动架的上表面通过轴承座安装有传递杆，所述升降电机的输出轴一端与所述传递杆的一端固定安装，所述传递杆的两端通过锥齿轮组驱动两个所述卷料辊转动。
13.通过上述技术方案，通过一个升降电机控制两个卷料辊进行收卷和释放工作，通过锥齿轮组能够使得两个卷料辊呈相反方向同速转动，便于释放和收卷锁槽块组和锁紧块组。
14.优选地，所述压紧机构还包括定位架，所述定位架的上表面与所述移动架的顶板下表面固定安装，所述定位架的内壁固定安装有分离板，所述按压辊的两端与所述定位架的内壁转动连接，所述定位架的外表面固定安装有按压电机，所述按压电机的输出轴一端与一个所述按压辊的一端固定安装，一个所述按压辊的一端通过齿轮组驱动另一个按压辊转动。
15.通过上述技术方案，通过分离板能够将插接在一起的锁紧块组和锁槽块组分开便于进行收卷，按压辊对分开的锁紧块组和锁槽块组进行按压，能够使得两者之间进行插接，锁紧块组和锁槽块组具有磁性，能够便于定位进行插接。
16.优选地，所述移动装置还包括连接杆，所述连接杆的一端分别与所述锁紧块组的一端和所述锁槽块组的一端固定安装，所述连接杆的另一端固定安装有移动壳体，所述移动壳体的上表面固定安装有带有防水外壳的移动电机，所述移动壳体的内壁转动连接有带有弧形槽的移动齿盘，所述移动电机的输出轴一端贯穿所述移动壳体的内部通过齿轮驱动所述移动齿盘转动。
17.通过上述技术方案，通过移动电机驱动移动齿盘得到转动，通过移动齿盘能够将滚轮进行自动调节，便于滚轮适应不同直径的下水道，增加实用性。
18.优选地，所述移动壳体的内底壁固定安装有限位槽体，所述限位槽体的内壁滑动插接有支撑件，所述支撑件的上表面通过立柱与所述移动齿盘的弧形槽内壁滑动插接，所述支撑件的一端与所述滚轮转动连接，所述支撑件的外侧面固定安装有带有防水外壳的小型电机，所述小型电机驱动所述滚轮的转动，所述移动壳体的上表面固定安装有测距传感器。
19.通过上述技术方案，通过滚轮能够在下水道的内壁移动行走，便于带动破碎装置在下水道内向下移动，测距传感器能够对下水道的直径进行检测，便于调整支撑件推动滚轮进行伸缩。
20.优选地，所述调节机构包括破碎壳体，所述破碎壳体的外表面通过轴承与所述移动壳体的下表面转动连接，所述破碎壳体的内壁转动连接有带有弧形槽的调节盘，所述破碎壳体的内壁与所述破碎刀片的一端刮动插接，所述破碎刀片的一端通过立柱与所述调节盘的弧形槽内壁滑动插接，所述钻头的一端与所述破碎壳体的下表面固定安装。
21.通过上述技术方案，调节盘上的弧形槽设置有八个，调节盘上的弧形槽与移动齿盘上的弧形槽形状相同，便于移动齿盘转动时，能够带动调节盘进行相应的转动，是得到破
碎刀片和滚轮具有相同的距离调节，能够根据不同直径的下水道进行疏通工作，增加实用性，通过破碎刀片的转动能够对淤泥和垃圾进行破碎工作。
22.优选地，所述旋转机构包括旋转电机，所述旋转电机的外表面与所述移动壳体的内壁固定安装，所述破碎壳体的外表面固定安装有齿环，所述旋转电机的输出轴一端通过齿轮驱动所述齿环转动。
23.通过上述技术方案，通过旋转电机驱动齿环的转动，能够带动转动连接的破碎壳体进行旋转，使得破碎刀片进行旋转实现破碎工作。
24.优选地，所述连接机构还包括推动套管，所述推动套管的内壁与所述调节盘的连接轴一端滑动套接，所述破碎壳体的外表面固定安装有电动推杆，所述电动推杆的伸缩杆一端与所述推动套管的外表面固定安装，两个所述摩擦片的外表面分别与所述移动齿盘的下表面和所述推动套管的上表固定安装，两个所述摩擦片的相对面接触。
25.通过上述技术方案，通过电动推杆的推动，能够使得两个摩擦片接触，能够使得移动齿盘的转动带动下方的调节盘转动，便于滚轮和破碎刀片进行同步调节，同时摩擦片分开，能够便于破碎刀片的转动。
26.优选地，s1：在需要对下水道进行清淤疏通时，将移动架移动至合适位置后，使得破碎装置位于下水道的中心处，启动移动架上的升降电机，升降电机带动传递杆转动，传递杆通过锥齿轮组驱动两个卷料辊反向同速转动，将锁紧块组和锁槽块组进行释放；
27.s2：带动连接杆进行下降，位于定位架内的锁紧块组和锁槽块组分别位于分离板的两侧，控制按压电机启动，按压电机带动两个按压辊呈反向同速的转动，能够对分离的锁紧块组中的锁紧块和锁槽块组中的锁槽块之间进行按压插接，两者之间形成硬性的呈伸缩结构，减少连接杆的晃动；
28.s3：连接杆的下降，带动移动壳体的下降后，移动壳体上的测距传感器与下水道的内壁的距离，启动移动电机，移动电机带动移动壳体内的移动齿盘转动，同时电动推杆带动推动套管上升，使得移动齿盘下方的摩擦片与推动套管上的摩擦片接触，移动齿盘的转动带动限位槽体内的支撑件向外移动，支撑件带动滚轮与下水道内壁接触后停止移动，同时推动套管能够带动破碎壳体内的调节盘转动，推动破碎刀片向外移动，进行调整；
29.s4：启动移动壳体内的旋转电机，旋转电机的输出轴一端通过齿轮带动破碎壳体上的齿环，带动破碎壳体转动，破碎壳体带动四周的破碎刀片转动的同时带动下方的钻头对下水道内的淤泥和垃圾进行钻开后，通过破碎刀片进行破碎，可通过管道将破碎后的淤泥和垃圾进行进行抽吸，实现清淤疏通的目的。
30.本发明中的有益效果为：
31.1、通过设置升降装置，能够便于对破碎装置进行支撑，能够在下水道内进行下降，通过锁紧块组和锁槽块组之间的插接磁性吸附后，能够使得呈软性的锁紧块组和锁槽块组之间形成硬性结构，能够对破碎装置起到支撑作用，同时通过锁紧块组和锁槽块组形成的硬性结构能够推动破碎装置在破碎的同时向下移动进行疏通工作，从而能够对不同深度和厚度的淤泥垃圾进行疏通工作。
32.2、通过设置移动装置，能够带动破碎刀片和钻头自动在不同直径的下水道内壁移动，通过移动齿盘的转动能够改变滚轮的位置，使得滚轮能够适应不同的下水道直径的内壁，滚轮上带有凸点，能够增加摩擦力。
33.3、通过设置破碎装置，能够对下水道的淤泥进行破碎疏通工作，通过钻头的钻动，能够对下水道的淤泥中间进行破开，便于破碎刀片进行破碎工作，破碎刀片能够随着滚轮的调节进行相应的调节，使得破碎刀片能够实用不同直径的下水道，对淤泥和垃圾进行破碎工作，从而能够实现对下水道淤泥的疏通，减少人工的投入，解决了现有的下水道清淤疏通装置疏通不彻底，无法对垃圾进行破碎，会造成管道的再次堵塞，需要人工下至管道内将杂物清除，对工作人员的身体危害大的技术问题。
附图说明
34.图1为本发明提出的一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法的示意图；
35.图2为本发明提出的一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法的升降电机结构的立体图；
36.图3为本发明提出的一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法的定位架结构的的立体图；
37.图4为本发明提出的一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法的分离板结构的立体图；
38.图5为本发明提出的一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法的按压辊结构的立体图；
39.图6为本发明提出的一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法的连接杆结构的立体图；
40.图7为本发明提出的一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法的移动壳体结构的的立体图；
41.图8为本发明提出的一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法的移动齿盘结构的立体图；
42.图9为本发明提出的一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法的滚轮结构的立体图；
43.图10为本发明提出的一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法的破碎刀片结构的立体图；
44.图11为本发明提出的一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法的旋转电机结构的立体图；
45.图12为本发明提出的一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法的调节盘结构的立体图；
46.图13为本发明提出的一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法的钻头结构的立体图。
47.图中：1、移动架；2、卷料辊；21、锁紧块组；22、锁槽块组； 23、升降电机；24、传递杆；3、定位架；31、分离板；32、按压辊； 33、按压电机；4、连接杆；41、移动壳体；42、移动电机；43、移动齿盘；44、限位槽体；45、支撑件；46、滚轮；47、小型电机；48、测距传感器；5、破碎壳体；51、调节盘；52、破碎刀片；53、钻头； 6、旋转电机；61、齿环；7、推动套管；71、电动推杆；72、摩擦片。
具体实施方式
48.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
49.参照图1-13，一种市政下水道的清淤疏通装置及其使用方法，包括移动架1，还包括升降装置、移动装置、破碎装置以及钻头53。
50.钻头53位于破碎装置的下表面对下水道内的淤泥进行破开动作。
51.如图2-5所示，升降装置，升降装置位于移动架1的上表面并对移动装置和破碎装置进行升降动作，升降装置包括升降机构和压紧机构，升降机构包括用于升降的锁紧块组21以及锁槽块组22，锁紧块组21与锁槽块组22对移动装置进行升降动作，压紧机构包括按压辊 32，按压辊32将锁紧块组21和锁紧块组21之间进行插接动作。
52.升降装置，安装在移动架1的外表面位置上，为了对锁紧块组 21和锁槽块组22进行收卷和释放工作，升降装置还包括卷料辊2，卷料辊2的两端通过轴承与移动架1的上表面安装，两个卷料辊2的外表面分别与锁紧块组21的一端和锁槽块组22的一端固定安装，为了便于锁紧块组21和锁槽块组22之间进行定位吸附，锁紧块组21 的外表面和锁槽块组22的外表面磁性连接，为了便于锁紧块组21和锁槽块组22的收纳，锁紧块组21是由多个锁块的相邻端铰接而成，锁槽块组22是由多个锁槽块的相邻端铰接而成。
53.为了自动带动锁紧块组21和锁槽块组22进行收卷和释放，在移动架1的上表面固定安装有升降电机23，移动架1的上表面通过轴承座安装有传递杆24，为了便于两个卷料辊2进行反向转动，升降电机23的输出轴一端与传递杆24的一端固定安装，传递杆24的两端通过锥齿轮组驱动两个卷料辊2转动。
54.为了将锁紧块组21和锁槽块组22之间进行插接，压紧机构还包括定位架3，定位架3的上表面与移动架1的顶板下表面固定安装，为了便于将插接的锁紧块组21和锁槽块组22进行分离，在定位架3 的内壁固定安装有分离板31，分离板31呈倒三角形状，为了便于将锁紧块组21和锁槽快组进行按压，在按压辊32的两端与定位架3的内壁转动连接，定位架3的外表面固定安装有按压电机33，按压电机33的输出轴一端与一个按压辊32的一端固定安装，一个按压辊 32的一端通过齿轮组驱动另一个按压辊32转动，两个按压辊32转动方向相反。
55.如图6-9所示，移动装置，移动装置包括用于移动的滚轮46，滚轮46的转动带动破碎装置在下水道的内壁进行移动动作。
56.移动装置，安装在锁紧块组21和锁槽块组22的一端位置上，移动装置还包括连接杆4，连接杆4的一端分别与锁紧块组21的一端和锁槽块组22的一端固定安装，连接杆4的另一端固定安装有移动壳体41，为了进行自动调节滚轮46，移动壳体41的上表面固定安装有带有防水外壳的移动电机42，为了使得旋转力转化成推动力，移动壳体41的内壁转动连接有带有弧形槽的移动齿盘43，弧形槽开设在移动齿盘43的外表面，并设置为四个，为了带动移动齿盘43转动，移动电机42的输出轴一端贯穿移动壳体41的内部通过齿轮驱动移动齿盘43转动。
57.为了调节滚轮46的位置，在移动壳体41的内底壁固定安装有限位槽体44，限位槽体44的内壁滑动插接有支撑件45，支撑件45的上表面通过立柱与移动齿盘43的弧形槽内壁滑动插接进行限位，支撑件45的一端与滚轮46转动连接，滚轮46的外表面呈环形阵列分布
的凸点，能够增加滚轮46的摩擦力，为了驱动滚轮46转动实现移动爬行，支撑件45的外侧面固定安装有带有防水外壳的小型电机47，小型电机47驱动滚轮46的转动，为了便于滚轮46的调节，移动壳体41的上表面固定安装有测距传感器48。
58.如图10-13所示，破碎装置，破碎装置位于移动装置的下表面，并对下水道的淤泥和垃圾进行破碎动作，破碎装置包括调节机构、旋转机构、连接机构机构和破碎刀片52，调节机构对破碎刀片52进行调节动作，旋转机构驱动破碎刀片52进行转动动作，连接机构包括摩擦片72，摩擦片72调节机构进行转动动作。
59.为了对破碎刀片52进行调节工作，调节机构包括破碎壳体5，破碎壳体5的外表面通过轴承与移动壳体41的下表面转动连接，为了带动破碎刀片52的位置进行移动，破碎壳体5的内壁转动连接有带有弧形槽的调节盘51，破碎壳体5的内壁与破碎刀片52的一端刮动插接，破碎刀片52的一端通过立柱与调节盘51的弧形槽内壁滑动插接，为了将淤泥破开，便于破碎刀片52的破碎工作，将钻头53的一端与破碎壳体5的下表面固定安装。
60.为了带动破碎刀片52和钻头53的旋转，旋转机构包括旋转电机 6，旋转电机6的外表面与移动壳体41的内壁固定安装，破碎壳体5 的外表面固定安装有齿环61，旋转电机6的输出轴一端通过齿轮驱动齿环61转动。
61.为了带动调节盘51的转动，连接机构还包括推动套管7，推动套管7的内壁与调节盘51的连接轴一端滑动套接，破碎壳体5的外表面固定安装有电动推杆71，电动推杆71的伸缩杆一端与推动套管 7的外表面固定安装，两个摩擦片72的外表面分别与移动齿盘43的下表面和推动套管7的上表固定安装，两个摩擦片72的相对面接触能够实现移动齿盘43带动调节盘51进行同步的转动。
62.s1：在需要对下水道进行清淤疏通时，将移动架1移动至合适位置后，使得破碎装置位于下水道的中心处，启动移动架1上的升降电机23，升降电机23带动传递杆24转动，传递杆24通过锥齿轮组驱动两个卷料辊2反向同速转动，将锁紧块组21和锁槽块组22进行释放；
63.s2：带动连接杆4进行下降，位于定位架3内的锁紧块组21和锁槽块组22分别位于分离板31的两侧，控制按压电机33启动，按压电机33带动两个按压辊32呈反向同速的转动，能够对分离的锁紧块组21中的锁紧块和锁槽块组22中的锁槽块之间进行按压插接，两者之间形成硬性的呈伸缩结构，减少连接杆4的晃动；
64.s3：连接杆4的下降，带动移动壳体41的下降后，移动壳体41 上的测距传感器48与下水道的内壁的距离，启动移动电机42，移动电机42带动移动壳体41内的移动齿盘43转动，同时电动推杆71带动推动套管7上升，使得移动齿盘43下方的摩擦片72与推动套管7 上的摩擦片72接触，移动齿盘43的转动带动限位槽体44内的支撑件45向外移动，支撑件45带动滚轮46与下水道内壁接触后停止移动，同时推动套管7能够带动破碎壳体5内的调节盘51转动，推动破碎刀片52向外移动，进行调整；
65.s4：启动移动壳体41内的旋转电机6，旋转电机6的输出轴一端通过齿轮带动破碎壳体5上的齿环61，带动破碎壳体5转动，破碎壳体5带动四周的破碎刀片52转动的同时带动下方的钻头53对下水道内的淤泥和垃圾进行钻开后，通过破碎刀片52进行破碎，可通过管道将破碎后的淤泥和垃圾进行进行抽吸，实现清淤疏通的目的。
66.工作原理：在需要对下水道进行清淤疏通时，将移动架1移动至合适位置后，使得
破碎装置位于下水道的中心处，启动移动架1上的升降电机23，升降电机23带动传递杆24转动，传递杆24通过锥齿轮组驱动两个卷料辊2反向同速转动，将锁紧块组21和锁槽块组22 进行释放；
67.带动连接杆4进行下降，位于定位架3内的锁紧块组21和锁槽块组22分别位于分离板31的两侧，控制按压电机33启动，按压电机33带动两个按压辊32呈反向同速的转动，能够对分离的锁紧块组 21中的锁紧块和锁槽块组22中的锁槽块之间进行按压插接，两者之间形成硬性的呈伸缩结构，减少连接杆4的晃动；
68.连接杆4的下降，带动移动壳体41的下降后，移动壳体41上的测距传感器48与下水道的内壁的距离，启动移动电机42，移动电机42带动移动壳体41内的移动齿盘43转动，同时电动推杆71带动推动套管7上升，使得移动齿盘43下方的摩擦片72与推动套管7上的摩擦片72接触，移动齿盘43的转动带动限位槽体44内的支撑件45 向外移动，支撑件45带动滚轮46与下水道内壁接触后停止移动，同时推动套管7能够带动破碎壳体5内的调节盘51转动，推动破碎刀片52向外移动，进行调整；
69.启动移动壳体41内的旋转电机6，旋转电机6的输出轴一端通过齿轮带动破碎壳体5上的齿环61，带动破碎壳体5转动，破碎壳体5带动四周的破碎刀片52转动的同时带动下方的钻头53对下水道内的淤泥和垃圾进行钻开后，通过破碎刀片52进行破碎，可通过管道将破碎后的淤泥和垃圾进行进行抽吸，实现清淤疏通的目的。
70.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。