一种预制箱涵安装设备的制作方法

1.本发明涉及箱涵安装技术领域，更具体地说，涉及一种预制箱涵安装设备。


背景技术：

2.箱涵指的是洞身以钢筋混凝土箱形管节修建的涵洞。箱涵由一个或多个方形或矩形断面组成，一般由钢筋混凝土或圬工制成，但钢筋混凝土应用较广，当跨径小于4m时，采用箱涵，对于管涵，钢筋混凝土箱涵是一个便宜的替代品，墩台，上下板都全部一致浇筑，现有箱涵的安装方式大多是吊车配合人工进行安装，但是却存在一下问题：
3.作业空间需求大：采用吊车安装，需要足够的地面作业空间，用于支撑吊车；
4.施工效率低：吊车臂展作业面窄，安装3-4段箱涵后，需要挪移吊车，车挪动耗时长；
5.精度较低：使用吊车安装，无法进行精密控制箱涵位置，依靠人工定位，导致管理安装精度较低；
6.安全性低：吊车作业本身安全性较低，且需要至少3-4个工人辅助安装，存在较大安全风险点；
7.安装费用高：根据箱涵自重情况，安装至少需要使用80-100t吊车作业，长期安装，吊车租赁费用过高。
8.主要是由于：
9.1、部分箱涵安装时，预制路段长度不足，且各安装作业区间隔较远。
10.2、技术实力不足，未研究新设备，采用了传统设备施工。


技术实现要素：

11.针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种预制箱涵安装设备，以克服背景技术缺陷。
12.为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。
13.一种预制箱涵安装设备，包括支撑主架、调整机构与吊装机构，所述支撑主架的底部固定安装有四个液压杆，所述支撑主架的底部安装有四个第一滚轮，所述支撑主架上安装有四个第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴通过联轴器与相邻的第一滚轮连接；
14.所述调整机构安装于支撑主架上，所述调整机构用于调整预制箱涵的位置，让相邻的两个预制箱涵相互对接；
15.所述吊装机构安装于调整机构的底部，所述吊装机构用于连接待对接预制箱涵与调整机构，让调整机构能够带动预制箱涵进行活动位移。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述调整机构包含有活动架，所述活动架位于支撑主架的顶部，所述活动架的底部安装有第二滚轮，所述第二滚轮的底部与支撑主架滚动连接，所述活动架上固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴通过联轴器与第二滚轮固定连接，所述活动架
上固定安装有电动导轨。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述吊装机构包含有卷扬机，所述卷扬机固定安装于电动导轨上，所述卷扬机的底部通过挂钩挂接有吊装架，所述吊装架上通过螺栓固定连接有四个吊索，所述吊索的底部与预制箱涵相连接，预制箱涵的顶部设置有四个吊耳。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述第一滚轮位于支撑主架中部偏右的一侧。
22.作为上述技术方案的进一步描述：
23.所述支撑主架底部靠近第一滚轮的位置安装有位置传感器，所述位置传感器通过导线电性连接有控制面板，所述液压杆、第二驱动电机、第一驱动电机、电动导轨与卷扬机均和控制面板电性连接，所述控制面板信号连接有控制器。
24.作为上述技术方案的进一步描述：
25.所述安装设备的安装方法包括以下步骤：
26.步骤一、将支撑主架移动至几节预制箱涵上，并让第一滚轮与预制箱涵接触；
27.步骤二、四个液压杆伸长与地面接触，将支撑主架撑起，让支撑主架的受力由第一滚轮支撑变为液压杆支撑；
28.步骤三、将卷扬机放下吊装架，利用吊索与预制箱涵上吊耳相连接，然后卷扬机将预制箱涵吊起；
29.步骤四、利用第一驱动电机驱动第二滚轮，带动活动架底部的预制箱涵调整左右位置，利用电动导轨调整前后位置，而卷扬机调整前后位置，最终完成对接工作；
30.步骤五、将液压杆收起，第二驱动电机驱动第一滚轮缓慢移动，直至移动至下一工位，再次重复步骤二至四，直至预制箱涵全部安装完成。
31.作为上述技术方案的进一步描述：
32.所述支撑主架的底部固定安装有梯形钢管，所述梯形钢管的两端均滑动连接有支杆，所述支杆另一端的底部与液压杆固定连接，所述梯形钢管上穿插有与其螺纹连接的固定螺杆，所述固定螺杆位于梯形钢管内部的一端与支杆接触。
33.相比于现有技术，本发明的优点在于：
34.(1)本方案，参照箱梁架桥机的形式安装箱涵，有效保障安装效率，每台设备每天可安装箱涵约14段，采用吊车安装，每天可安装箱涵约7段，安装效率大幅度提高。
35.(2)本方案，该安装设备工作位置为预制箱涵安装位置的上方，在已开挖的基坑内作业即可，不需要封闭周边道路，避免影响交通，解决现场安装空间不足问题。
36.(3)本方案，且降低吊装高度，提高施工安全性，提高操作便捷性，从而提高施工精度，本设备可使箱涵上下前后左右微调，保障箱涵安装定位精准。
附图说明
37.图1为本发明的后视结构示意图；
38.图2为本发明的正视结构示意图；
39.图3为本发明吊装架与吊索的连接结构示意图；
40.图4为本发明的原理示意图。
41.图中标号说明：
42.1、支撑主架；11、梯形钢管；12、支杆；13、固定螺杆；2、液压杆；3、调整机构；31、活动架；32、第二滚轮；33、第一驱动电机；34、电动导轨；4、第一滚轮；5、吊装机构；51、卷扬机；52、吊装架；53、吊索；6、第二驱动电机；7、激光传感器；8、控制面板；9、控制器。
具体实施方式
43.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
44.请参阅图1～4，本发明中，一种预制箱涵安装设备，包括支撑主架1、调整机构3与吊装机构5，支撑主架1的底部固定安装有四个液压杆2，支撑主架1的底部安装有四个第一滚轮4，支撑主架1上安装有四个第二驱动电机6，第二驱动电机6的输出轴通过联轴器与相邻的第一滚轮4连接；
45.调整机构3安装于支撑主架1上，调整机构3用于调整预制箱涵的位置，让相邻的两个预制箱涵相互对接；
46.吊装机构5安装于调整机构3的底部，吊装机构5用于连接待对接预制箱涵与调整机构3，让调整机构3能够带动预制箱涵进行活动位移。
47.本发明中，参照箱梁架桥机的形式设置支撑主架1安装箱涵，有效保障安装效率，每台设备每天可安装箱涵约十四段，采用吊车安装，每天可安装箱涵约七段，安装效率大幅度提高；该安装设备工作位置为预制箱涵安装位置的上方，并通过液压杆2进行支撑，在已开挖的基坑内作业即可，不需要封闭周边道路，避免影响交通，解决现场安装空间不足问题；且降低吊装高度，利用吊装机构5，提高施工安全性，提高操作便捷性，从而提高施工精度，本设备可通过调整机构3使箱涵上下前后左右微调，保障箱涵安装定位精准。
48.请参阅图1与偶数2，其中：调整机构3包含有活动架31，活动架31位于支撑主架1的顶部，活动架31的底部安装有第二滚轮32，第二滚轮32的底部与支撑主架1滚动连接，活动架31上固定安装有第一驱动电机33，第一驱动电机33的输出轴通过联轴器与第二滚轮32固定连接，活动架31上固定安装有电动导轨34。
49.本发明中，通过第一驱动电机33工作能够带动第二滚轮32进行转动，从而方便带动活动架31在支撑主架1进行左右位移，而安装于活动架31下方的预制箱涵跟随进行活动，电动导轨34能够改变卷扬机51在活动架31上的前后位置，从而调整预制箱涵对接时的前后误差，。
50.请参阅图1～3，其中：吊装机构5包含有卷扬机51，卷扬机51固定安装于电动导轨34上，卷扬机51的底部通过挂钩挂接有吊装架52，吊装架52上通过螺栓固定连接有四个吊索53，吊索53的底部与预制箱涵相连接，预制箱涵的顶部设置有四个吊耳。
51.本发明中，卷扬机51能够挂钩将吊装架52吊起，将通过吊索53连接的预制箱涵抬起，以便于预制箱涵脱离与地面的接触，改变预制箱涵的上下高度，方便对预制箱涵进行移动以及对接的位置调整。
52.请参阅图1与图2，其中：第一滚轮4位于支撑主架1中部偏右的一侧。
53.本发明中，由于第一滚轮4同位于支撑主架1的一侧，从而减少支撑主架1底部占用的预制箱涵数量，方便安装设备的安放与移动，为了保持支撑主架1在移动时的稳定性，避
免出现倾倒状态，可以电源等配重物件安装于第一滚轮4的同侧，以保证支撑主架1的平衡。
54.请参阅图1～4，其中：支撑主架1底部靠近第一滚轮4的位置安装有位置传感器7，位置传感器7通过导线电性连接有控制面板8，液压杆2、第二驱动电机6、第一驱动电机33、电动导轨34与卷扬机51均和控制面板8电性连接，控制面板8信号连接有控制器9。
55.本发明中，安装位置传感器7检测第一滚轮4的底部是否处于腾空状态，当出现腾空状态时控制器9的操作指令无法控制控制面板8收起液压杆2，避免出现支撑主架1支撑不稳定的情况发生，提高使用安全性，而控制器9方便使用者进行控制液压杆2、第二驱动电机6、第一驱动电机33、电动导轨34与卷扬机51的运作，方便了使用者的使用。
56.请参阅图1～4，其中：安装设备的安装方法包括以下步骤：
57.步骤一、将支撑主架1移动至几节预制箱涵上，并让第一滚轮4与预制箱涵接触；
58.步骤二、四个液压杆2伸长与地面接触，将支撑主架1撑起，让支撑主架1的受力由第一滚轮4支撑变为液压杆2支撑；
59.步骤三、将卷扬机51放下吊装架52，利用吊索53与预制箱涵上吊耳相连接，然后卷扬机51将预制箱涵吊起；
60.步骤四、利用第一驱动电机33驱动第二滚轮32，带动活动架31底部的预制箱涵调整左右位置，利用电动导轨34调整前后位置，而卷扬机51调整前后位置，最终完成对接工作；
61.步骤五、将液压杆2收起，第二驱动电机6驱动第一滚轮4缓慢移动，直至移动至下一工位，再次重复步骤二至四，直至预制箱涵全部安装完成。
62.请参阅图1与图2，其中：支撑主架1的底部固定安装有梯形钢管11，梯形钢管11的两端均滑动连接有支杆12，支杆12另一端的底部与液压杆2固定连接，梯形钢管11上穿插有与其螺纹连接的固定螺杆13，固定螺杆13位于梯形钢管11内部的一端与支杆12接触。
63.本发明中，能够改变梯形钢管11上两个支杆12的伸出长度，并通过固定螺杆13进行固定，调整相邻两个液压杆2之间的间距，以适应不同宽度的预制箱涵的安装工作，提高安装设备的适用范围。
64.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。