一种高效市政管道清淤装置及其清淤方法与流程

1.本发明涉及管道清淤技术领域，具体为一种高效市政管道清淤装置及其清淤方法。


背景技术：

2.市政管道是用来清理各种污水的管道，即俗称的“下水管道”，在工程上通常称为市政排水管道，长时间使用，内壁上会残留杂物，需要定期进行清理，避免堵塞；
3.例如公告号为cn112112259b的中国授权专利(一种管道清淤装置)：包括基座，基座上固定有驱动电机，驱动电机的转头同轴连接有转轴，转轴上分别固定有搅拌杆机构和清淤机构；清淤机构包括与转轴同轴连接的丝杠杆，丝杠杆外同轴套接有护套，护套上设置有沿其长度方向的贯穿滑槽，丝杠杆上套接有丝杠螺母，丝杠螺母的外壁固定有固定基座，固定基座上固定有第一铰接座，第一铰接座上铰接有第一曲柄，护套的外壁固定有第二铰接座，第二铰接座上铰接有第二曲柄，第一曲柄中远离第一铰接座的一端与第二曲柄中远离第二铰接座的一端相铰接，第一曲柄上还固定有支架，支架上固定有多个勾爪。解决了当管道的淤泥或其他异物体积较大，或者堵塞较为紧密，很难进行清理的问题。
4.现有的市政管道在清淤的时候多数都是通过高压喷头进行清理，为了清理顽固淤泥，会更换压力更强高压喷头清理，需要取出清淤装置进行更换，导致更换不便，为此，我们提供一种高效市政管道清淤装置及其清淤方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种高效市政管道清淤装置及其清淤方法，以解决上述背景技术中提出的现有的市政管道在清淤的时候多数都是通过高压喷头进行清理，为了清理顽固淤泥，会更换压力更强高压喷头清理，需要取出清淤装置进行更换，导致更换不便的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种高效市政管道清淤装置，包括移动车，所述移动车的外部设置有管道；
7.还包括：
8.清理座，其设置在所述移动车的一侧，所述移动车的另一侧设置有电机防护套；
9.调节腔，其设置在所述清理座的两侧，且调节腔与清理座为一体结构，所述调节腔的内部设置有高压喷头，所述高压喷头的一端设置有调节柱，所述调节柱的一端设置有伺服电机；
10.刮板，其设置在所述电机防护套的一侧，所述刮板的外壁设置有挂条，所述电机防护套的内部设置有第二变频电机；
11.伸缩防护套，其设置在所述移动车的四面，所述伸缩防护套的内部设置有电动推杆机构，所述伸缩防护套的一端设置有移动轮组件，且电动推杆机构、伸缩防护套和移动轮组件均设置有八个。
12.优选的，所述清理座的一端表面设置有接水管，所述接水管的一端设置有分流管，且分流管与接水管为一体结构，所述分流管设置有两个，所述分流管的一侧设置有连接管，且连接管与高压喷头连接。
13.优选的，所述清理座的另一端设置有第二倾斜座，且第二倾斜座与清理座为一体结构，所述第二倾斜座与移动车之间设置有第一滚珠轴承，所述移动车的内部设置有电机腔，且电机腔与移动车为一体结构，所述电机腔的内部设置有第一变频电机，所述第一变频电机的一端设置有第一电机轴，且第一电机轴的一端贯穿第一滚珠轴承与第二倾斜座固定，所述第一变频电机的外部设置有电机座。
14.优选的，所述第二变频电机的一端设置有第二电机轴，所述第二电机轴的一端设置有法兰盘，且法兰盘通过螺栓与刮板固定，所述第二电机轴与电机防护套之间通过第二滚珠轴承连接，且第二电机轴通过第二滚珠轴承与电机防护套转动连接，所述电机防护套与移动车之间通过第一倾斜座焊接连接。
15.优选的，所述伸缩防护套的下端设置有固定底盘，且固定底盘与伸缩防护套热熔连接，所述固定底盘的两端均设置有单头紧固件，且固定底盘通过单头紧固件与移动车螺纹连接。
16.优选的，所述电动推杆机构的上端设置有连接固定盘，且连接固定盘与电动推杆机构为一体结构，所述移动轮组件与连接固定盘之间通过螺纹紧固件固定，且连接固定盘与伸缩防护套热熔连接。
17.优选的，所述移动车的前后端面均设置有固定环，所述固定环的外部设置有牵引绳，且牵引绳的一端缠绕固定环。
18.优选的，所述固定环的下端设置有环体固定板，且环体固定板与固定环为一体结构，所述环体固定板的两端均设置有固定螺栓，且环体固定板通过固定螺栓与移动车螺纹连接。
19.优选的，所述清理座的前端面设置有密封板，所述密封板的拐角处均设置有六角螺栓，且密封板通过六角螺栓与清理座螺纹连接。
20.优选的，一种高效市政管道清淤装置的清淤方法，包括以下步骤：
21.步骤一：根据管道的尺寸选择对应尺寸的刮板，第二电机轴使用法兰盘外接螺栓与刮板固定，伸缩防护套使用单头紧固件与移动车固定；
22.步骤二：将移动车放入管道内部，启动电动推杆机构，直到移动轮组件与管道内壁接触，然后将接水管外接水源输送机构，并且将具有电动牵引机构的牵引绳的一端与固定环缠绕固定；
23.步骤三：启动牵引绳另一端的电动牵引机构，带动移动车在管道内部移动，同时启动水源输送机构，水从高压喷头，启动伺服电机，调节两个高压喷头之间的角度，使两个水柱的相交点正好位于管道内壁，并且还启动第一变频电机，带动清理座转动；
24.步骤四：启动第二变频电机带动刮板转动，对水压清洗过的地方进行二次清理。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.1、本发明通过在移动车一侧设置清理座，在清理座两侧表面均设置调节腔，在一个调节腔内部设置两个高压喷头，并且高压喷头的一端是由调节柱和伺服电机组成，伺服电机通过自身的伺服电机轴与调节柱连接，带动调节柱进行转动，从而实现高压喷头进行
角度调节，调节两个高压喷头之间的角度，使两个水柱的相交点正好位于管道内壁，这样便可以增加一个点的冲击力度，可以清理掉顽固的杂物，不用取出移动车之后更换高压喷头，可以根据需求在管道内部就进行调节，也可以通过将两个高压喷头反向调节，提高清理面积和清理效率，同时依靠第一变频电机带动第一电机轴转动，从而实现清理座沿着第一滚珠轴承转动，进行多角度清理。
27.2、通过在移动车四周均设置伸缩防护套，在伸缩防护套内部设置电动推杆机构，电动推杆机构通过连接固定盘和螺纹紧固件与移动轮组件固定，利用电动推杆机构带动移动轮组件进行长度调节，从而可以适用于不同尺寸的管道，提高灵活性和实用性，并且连接固定盘与伸缩防护套热熔连接，从而通过伸缩防护套对电动推杆机构起到保护效果，避免杂物落在电动推杆机构上对电动推杆机构造成损坏，提高安全性和使用寿命。
28.3、通过在电机防护套内部设置第二变频电机，第二变频电机一端的第二电机轴通过法兰盘外接螺栓与刮板固定，利用第二变频电机带动第二电机轴转动，实现刮板转动，对经过高压喷头清理过的管道内壁的残留物进行二次清理，从而提高清理效果。
附图说明
29.图1为本发明的整体结构示意图；
30.图2为本发明的清理座内部结构示意图；
31.图3为本发明的伸缩防护套内部结构示意图；
32.图4为本发明的电机防护套内部结构示意图；
33.图5为本发明的固定环正视结构示意图；
34.图中：1、移动车；2、伸缩防护套；3、移动轮组件；4、第一倾斜座；5、电机防护套；6、刮板；7、挂条；8、第一滚珠轴承；9、第二倾斜座；10、清理座；11、密封板；12、六角螺栓；13、接水管；14、高压喷头；15、固定环；16、牵引绳；17、调节腔；18、调节柱；19、伺服电机；20、分流管；21、连接管；22、电机腔；23、第一变频电机；24、电机座；25、第一电机轴；26、电动推杆机构；27、固定底盘；28、单头紧固件；29、连接固定盘；30、螺纹紧固件；31、第二变频电机；32、第二电机轴；33、法兰盘；34、第二滚珠轴承；35、环体固定板；36、固定螺栓；37、管道。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.请参阅图1-5，本发明提供的一种实施例：一种高效市政管道清淤装置，包括移动车1，移动车1的外部设置有管道37；
37.还包括：
38.清理座10，其设置在移动车1的一侧，移动车1的另一侧设置有电机防护套5；
39.调节腔17，其设置在清理座10的两侧，且调节腔17与清理座10为一体结构，调节腔17的内部设置有高压喷头14，高压喷头14的一端设置有调节柱18，调节柱18的一端设置有伺服电机19；
40.刮板6，其设置在电机防护套5的一侧，刮板6的外壁设置有挂条7，电机防护套5的内部设置有第二变频电机31；
41.伸缩防护套2，其设置在移动车1的四面，伸缩防护套2的内部设置有电动推杆机构26，伸缩防护套2的一端设置有移动轮组件3，且电动推杆机构26、伸缩防护套2和移动轮组件3均设置有八个。
42.请参阅图2，清理座10的一端表面设置有接水管13，接水管13的一端设置有分流管20，且分流管20与接水管13为一体结构，分流管20设置有两个，分流管20的一侧设置有连接管21，且连接管21与高压喷头14连接，对高压喷头14起到供水效果，调节两个高压喷头14之间的角度，使两个水柱的相交点正好位于管道37内壁，这样便可以增加一个点的冲击力度，可以清理掉顽固的杂物。
43.请参阅图2，清理座10的另一端设置有第二倾斜座9，且第二倾斜座9与清理座10为一体结构，第二倾斜座9与移动车1之间设置有第一滚珠轴承8，移动车1的内部设置有电机腔22，且电机腔22与移动车1为一体结构，电机腔22的内部设置有第一变频电机23，第一变频电机23的一端设置有第一电机轴25，且第一电机轴25的一端贯穿第一滚珠轴承8与第二倾斜座9固定，第一变频电机23的外部设置有电机座24，实现清理座10转动，提高清理的范围。
44.请参阅图1和图4，第二变频电机31的一端设置有第二电机轴32，第二电机轴32的一端设置有法兰盘33，且法兰盘33通过螺栓与刮板6固定，第二电机轴32与电机防护套5之间通过第二滚珠轴承34连接，且第二电机轴32通过第二滚珠轴承34与电机防护套5转动连接，电机防护套5与移动车1之间通过第一倾斜座4焊接连接。
45.请参阅图1和图3，伸缩防护套2的下端设置有固定底盘27，且固定底盘27与伸缩防护套2热熔连接，固定底盘27的两端均设置有单头紧固件28，且固定底盘27通过单头紧固件28与移动车1螺纹连接，实现伸缩防护套2固定。
46.请参阅图3，电动推杆机构26的上端设置有连接固定盘29，且连接固定盘29与电动推杆机构26为一体结构，移动轮组件3与连接固定盘29之间通过螺纹紧固件30固定，且连接固定盘29与伸缩防护套2热熔连接，通过电动推杆机构26调节移动轮组件3的长度，从而适用于不同尺寸的管道37。
47.请参阅图1，移动车1的前后端面均设置有固定环15，固定环15的外部设置有牵引绳16，且牵引绳16的一端缠绕固定环15，启动牵引绳16另一端的电动牵引机构，带动移动车1在管道37内部移动。
48.请参阅图1和图5，固定环15的下端设置有环体固定板35，且环体固定板35与固定环15为一体结构，环体固定板35的两端均设置有固定螺栓36，且环体固定板35通过固定螺栓36与移动车1螺纹连接，便于固定环15固定和拆卸。
49.请参阅图1，清理座10的前端面设置有密封板11，密封板11的拐角处均设置有六角螺栓12，且密封板11通过六角螺栓12与清理座10螺纹连接，依靠密封板11对清理座10内部进行保护，避免杂物进入。
50.请参阅图1-5，一种高效市政管道清淤装置的清淤方法，包括以下步骤：
51.步骤一：根据管道37的尺寸选择对应尺寸的刮板6，第二电机轴32使用法兰盘33外接螺栓与刮板6固定，伸缩防护套2使用单头紧固件28与移动车1固定；
52.步骤二：将移动车1放入管道37内部，启动电动推杆机构26，直到移动轮组件3与管道37内壁接触，然后将接水管13外接水源输送机构，并且将具有电动牵引机构的牵引绳16
的一端与固定环15缠绕固定；
53.步骤三：启动牵引绳16另一端的电动牵引机构，带动移动车1在管道37内部移动，同时启动水源输送机构，水从高压喷头14，启动伺服电机19，调节两个高压喷头14之间的角度，使两个水柱的相交点正好位于管道37内壁，并且还启动第一变频电机23，带动清理座10转动；
54.步骤四：启动第二变频电机31带动刮板6转动，对水压清洗过的地方进行二次清理。
55.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。