一种智能马桶自动清洁方法及装置与流程

1.本发明属于智能马桶技术领域，具体涉及一种智能马桶自动清洁方法及装置。


背景技术：

2.智能马桶拥有许多特别的功能：如臀部清净、下身清净、移动清净、坐圈保温、暖风烘干、自动除臭、静音落座等等。最方便的是，除了可以通过按钮面板来进行操作，还专门设有遥控装置以实现这些功能，消费者在使用的时候，只要手握遥控器轻轻一按，所有功能都可轻松实现。
3.马桶在使用一段时间后，马桶底部内壁会粘附水垢和固体颗粒，影响马桶美观及马桶使用卫生，需要经常性的对马桶进行清洗，但马桶的清洗很多人不愿进行，特别是在出租屋等地，每个人都不愿意对马桶进行清洗，极大的影响了马桶的使用卫生，马桶内壁上通常粘有较厚的一层水垢，影响使用者的心情。
4.例如公开号为cn110528652a的中国专利，公开了一种基于智能马桶自动检测并清洁污垢方法，包括以下步骤：s1、采集马桶内部图像信息，根据采集的马桶内部图像信息对马桶内部进行区域划分，对马桶内部图像信息进行灰度处理，根据灰度处理结果对马桶内污垢进行检测以定位出污垢所在区域；s2、利用清洁装置对污垢所在区域进行清洁；s3、清洁结束后，再次采集马桶内部图像信息，并对马桶内部图像信息进行灰度处理；
5.s4、根据步骤s3中灰度处理结果判断马桶内是否存在污垢；若不存在污垢，则停止清洁，若存在污垢，定位出污垢所在区域并重复步骤s2，直至步骤s3的灰度处理结果表明马桶内不存在污垢为止。
6.上述智能马桶自动检测并清洁污垢方法虽然通过图像识别来对污垢位置进行反复的冲洗来保证污垢所在区域可以清理干净，但是单单采用冲洗的方法来对污垢所在区域进行清洗做不到完全的清洗干净，


技术实现要素：

7.为解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种智能马桶自动清洁方法及装置，解决了现有的智能马桶的自动清洁模式下采用冲洗的方法对污垢所在区域清洗不干净的问题。
8.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种智能马桶自动清洁装置，包括马桶体、盖板、清洁机构、冲洗机构、喷雾机构和检测机构，所述盖板铰接于马桶体上，所述冲洗机构和喷雾机构设置于马桶体的内部，所述清洁机构和检测机构设置于盖板的底部，所述喷雾机构用于在使用智能马桶前进行喷雾，所述检测机构配合清洁机构和冲洗机构对污垢所在区域进行清洗。
9.该智能马桶自动清洁装置，在使用前通过喷雾机构先对马桶体的内壁进行喷洒，降低马桶体的内壁的附着度，让污垢难以在马桶体的内壁上附着，在使用完成后通过冲洗机构将污垢进行冲洗，冲洗完成后由检测机构检测是否存在污垢区域，清洁机构再根据检
测机构的检测结果对污垢所在区域进行清洁，清洁完成冲洗机构再次进行冲洗，保证污垢所在区域可以清理干净，冲洗机构二次冲洗完成后，检测机构对其进行再次检测，若还是存在污垢区域，则喷雾机构再次喷洒溶液，并延长溶液残留的时间，然后清洁机构再次进行清洁，重复以上步骤直到污垢所在区域清理干净。
10.作为本发明的一种优选技术方案，所述喷雾机构包括喷雾头和储水室，所述喷雾头设置于马桶体的内壁上，所述喷雾头与储水室连通，所述喷雾头将储水室中储存的水溶液喷洒在马桶体的内壁上。
11.作为本发明的一种优选技术方案，所述马桶体的内壁采用陶瓷釉构成，所述储水室中储存的水溶液为电解水。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述冲洗机构包括喷头和水箱，所述水箱设置于马桶体的顶部，所述喷头安装于马桶体的内壁上，所述喷头通过水腔与水箱连通。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述检测机构包括相机和挡板，所述相机嵌设于盖板的底部，所述挡板安装于盖板的底面并与相机的位置对应。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述清洁机构包括毛刷和驱动组件，所述驱动组件设置于马桶体内，所述毛刷铰接于盖板底部，所述驱动组件驱动毛刷进行清洗。
15.基于上述的一种智能马桶自动清洁装置，本发明还提出一种智能马桶自动清洁方法，具体步骤如下：
16.s1:使用前，喷雾机构对马桶体的内壁进行喷雾；
17.s2:使用结束，盖板自动盖上，同时冲洗机构自动对马桶体内壁进行冲洗；
18.s3:冲洗完成，检测机构检测马桶体内壁存在的污垢区域；
19.s4:检测完成，清洁机构对存在的污垢区域进行清洁；
20.s5:清洁结束，冲洗机构再次进行冲洗；
21.s6:第二次冲洗完成，检测机构再次检测马桶体内壁是否存在污垢区域；
22.检测结果为不存在污垢区域，则停止清洁；
23.检测结果为存在污垢区域，则重复步骤s4、s5和s6，直至马桶内不存在污垢区域为止作为本发明的一种优选技术方案，在执行步骤s1前，智能马桶将自动打开盖板。
24.作为本发明的一种优选技术方案，在循环执行步骤s4前，喷雾机构进行喷洒溶液，步骤s5时，冲洗机构同时对清洁机构进行冲洗。
25.本发明的有益效果为：通过喷雾机构和马桶体便器采用的陶瓷釉来降低马桶体的内壁的附着度，让污垢难以在马桶体的内壁上附着，同时通过冲洗机构将污垢进行冲洗，冲洗完成后由检测机构检测是否存在污垢区域，清洁机构中的毛刷根据检测机构的检测结果对污垢所在区域进行清洁，清洁完成冲洗机构再次进行冲洗，保证污垢所在区域可以清理干净，冲洗机构二次冲洗完成后，检测机构对其进行再次检测，直到污垢所在区域清理干净，解决了现有的智能马桶的自动清洁功能下采用冲洗的方法对污垢所在区域清洗不干净的问题，提高了智能马桶的清洁度和人为去进行清洁的频率以及降低了水资源的浪费。
附图说明
26.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
27.图1为本发明的立体图；
28.图2为本发明的正视剖视图；
29.图3为本发明马桶体的局部剖视图；
30.图4为图3的a处放大图；
31.图5为本发明盖板结构示意图；
32.图6为本发明盖板局部剖视图；
33.图7为图6的b处放大图；
34.图8为本发明相机结构示意图；
35.图9为本发明毛刷结构示意图；
36.主要元件符号说明
37.图中：1、马桶体；2、盖板；3、清洁机构；31、毛刷；32、驱动组件；4、冲洗机构；41、喷头；42、水箱；5、喷雾机构；51、喷雾头；52、储水室；6、检测机构；61、相机；62、挡板；7、感应器。
具体实施方式
38.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
39.请参阅图1-9，本实施例提供了一种智能马桶自动清洁装置，包括马桶体1、盖板2、清洁机构3、冲洗机构4、喷雾机构5和检测机构6，盖板2铰接在马桶体1上，冲洗机构4和喷雾机构5设置于马桶体1的内部，清洁机构3和检测机构6设置于盖板2的底部，在使用该智能马桶时，喷雾机构5先对马桶体1的内壁进行喷洒，降低马桶体1的内壁的附着度，让污垢难以在马桶体1的内壁上附着，在使用完成后通过冲洗机构4将污垢进行冲洗，冲洗完成后由检测机构6检测是否存在污垢区域，清洁机构3再根据检测机构6的检测结果对污垢所在区域进行清洁，清洁完成冲洗机构4再次进行冲洗，保证污垢所在区域可以清理干净，冲洗机构4二次冲洗完成后，检测机构6对其进行再次检测，若还是存在污垢区域，则喷雾机构5再次喷洒溶液，通过喷雾机构5喷洒的溶液来对污垢进行进一步的清理，同时后续清洁机构3先不运行，让溶液先对污垢进行腐蚀，让溶液先与污垢反应一段时间，让清洁机构3先不运行来延长溶液残留的时间来提高，当溶液与污垢反应设定的时间后清洁机构3再次进行清洁，后续继续重复的过程中，若是污垢还未清除干净，可以反复的让喷雾机构5喷洒溶液来让溶液与污垢发生反应，并进一步延长溶液的反应时间，让污垢清除的更加干净，一直重复以上步骤直到污垢所在区域清理干净。
40.为了减低马桶体1的内壁的附着度，本实施例中，喷雾机构5包括喷雾头51和储水室52，喷雾头51设置于马桶体1的内壁上并与储水室52，在使用智能马桶时，喷雾头51将储水室52中储存的水溶液喷洒在马桶体1的内壁上，让马桶体1的内壁存在一层溶液，这层溶液将附着在马桶体1的内壁上，让污垢在与马桶体1内壁接触时溶液可以减少污垢与马桶体1的内壁的直接接触，让污垢在内壁上的附着度减低，使得后续的冲洗机构4在冲洗的过程中可以更加方便的将污垢进行冲洗，而且清洁机构3可以更加方便的将污垢进行清除。
41.为了减少清洁的难度，在一实施例中，马桶体1的内壁采用陶瓷釉构成，储水室52中储存的水溶液采用电解水作为喷雾溶液，因为陶瓷釉的表面光滑致密，而且陶瓷釉的表面光洁美丽，吸水性小，易于洗涤和保持洁净，这让污垢难以附着在其表面上，同时具有经
久耐用和耐酸、碱、盐侵蚀的能力，让该智能马桶的使用寿命可以得到增加，同时喷雾机构5喷洒电解水在陶瓷釉的表面时可以进一步让污垢附着在陶瓷釉的表面时进行清理，而且喷洒电解水可以进行清洁除菌，有效的杜绝细菌交叉感染。
42.为了对污垢进行冲洗，在一实施例中，冲洗机构4包括喷头41和水箱42，水箱42设置于马桶体1的顶部，喷头41安装于马桶体1的内壁上，喷头41通过水腔与水箱42连通，在对污垢进行冲洗时，水箱42内的存储的水通过水腔从喷头41处喷出，通过喷头41将水箱42中的水进行喷出，将绝大部分的污垢进行冲洗干净。
43.为了对冲洗完成后的马桶体1的内壁进行污垢的存在的区域进行检测，在一实施例中，检测机构6包括相机61和挡板62，相机61嵌设于盖板2的底部，挡板62的安装位置位于盖板2的底面并与相机61对应，在使用完成后，盖板2盖上，此时相机61对马桶体1的内壁进行检测，通过相机拍摄到的图像进行灰度处理，并通过图像识别处理来判断出污垢存在的区域，并将识别的结果传输到控制中心，控制中心通过图像识别处理的结果来判断是否需要进行重复清洗的程序，在对智能马桶进行清洗时，为了防止在清洗的过程中水花会溅射到相机61的镜头上导致后续的图像识别出错，安装在相机61镜头前方的挡板62可以对相机61进行保护，减少相机61受到的伤害和溶液溅射到相机61的镜头处导致镜头受到的损坏，同时为了保证挡板62不会阻挡相机61拍摄的图像，挡板62采用透明的亚克力板来完成对相机61的保护，通过透明的亚克力板来保证相机61在拍摄图像的过程中不会被挡板62所阻挡视野导致拍摄的效果不佳的情况。
44.为了对污垢区域进行清洁，在一实施例中，清洁机构3包括毛刷31和驱动组件32，驱动组件32设置于马桶体1内，毛刷31铰接于盖板2底部，在根据检测机构6的检测结果来对污垢区域进行清洁时，驱动组件32驱动毛刷31转动，使得毛刷31可以与污垢区域接触，同时毛刷31采用了与声波式电动牙刷的类似结构，通过震动与高频率的声波动力来对污垢区域进行清洁，提高了清洁机构3对污垢区域的清洁效果，让污垢区域清理的更加干净。
45.为了更加方便的使用该智能马桶，在一实施例中，马桶体1底部还设置有感应器7，感应器7可采用光电感应器7、红外感应器7或者微波感应器7，通过感应器7来感应是否存在有人存在来使用智能马桶或者正在使用智能马桶，当有人来使用智能马桶时通过感应器7检测到人时自动打开盖板2来方便使用，在使用完成时人体离开后盖板2自动关闭进行清洁，通过感应器7来完成对盖板2的自动开启和关闭，即保证了人们在使用该智能马桶时可以减少与盖板2的接触，防止细菌的交叉感染，同时通过可以自动打开盖板2可以让老人和孕妇在使用时不用弯腰来打开马桶，减少了老人与孕妇的使用风险，让老人与孕妇可以更加方便的使用该智能马桶。
46.基于上述的一种智能马桶自动清洁装置，本发明还提出一种智能马桶自动清洁方法，具体步骤如下：
47.s1:使用前，喷雾机构5中的喷雾头51将储水室52中的电解水对马桶体1的内壁进行喷洒，降低马桶体1的内壁的附着度，而且喷洒电解水可以进行清洁除菌，有效的杜绝细菌交叉感染；
48.s2:使用结束，感应器7感应到人体离开后，盖板2自动盖上，同时冲洗机构4自动对马桶体1内壁进行冲洗；
49.s3:冲洗完成，检测机构6的相机61检测马桶体1内壁存在的污垢区域；
50.s4:检测完成，清洁机构3中的驱动组件32驱动毛刷31对存在的污垢区域进行清洁；
51.s5:清洁结束，冲洗机构4再次进行冲洗；
52.s6:第二次冲洗完成，检测机构6再次检测马桶体1内壁存在的污垢区域；
53.s7:根据步骤s6中检测结果判断马桶内是否存在污垢；若不存在污垢，则停止清洁；若存在污垢，定位出污垢所在区域并重复步骤s4、s5，直至步骤s6的检测结果表明马桶内不存在污垢为止；
54.在步骤s1时，使用智能马桶时，感应器7感应到人体时，智能马桶将自动打开盖板2方便使用，同时减少与智能马桶的接触。
55.在第二次执行步骤s3结束后，喷雾机构5再次进行喷洒溶液并延长溶液的残留时间，步骤s5时，冲洗机构4进行再次冲洗时同时对清洁机构3的毛刷31进行冲洗，让残留在毛刷31上的污垢可以通过毛刷31自身的震动和冲洗机构4的冲洗进行清除。
56.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。