一种立爪式装载机用可移动式龙门的制作方法

1.本实用新型涉及可移动式龙门，尤其涉及一种立爪式装载机用可移动式龙门。


背景技术：

2.立爪式装载机是集耙取、转载、运输行走、控制系统组成的装载机械，使用时通过操纵手动换向阀，通过油缸使立爪作耙装运动。立爪把煤、岩耙入转载输送机，经转载输送机尾部装入矿车或其他运输设备。耙装运动主要是通过变幅曲臂、升降曲臂以及抓爪的配合进行，现有的立爪式装载机的变幅曲臂、升降曲臂以及抓爪作为整体连接在立爪式装载机的龙门架上，耙装运动的覆盖范围在立爪式装载机定点时限于三者配合的伸展长度，但是立爪式装载机在耙装运动受地理环境经常无法移动，此时如果能够扩展立爪式装载机的伸展长度，将会大大提升立爪式装载机的工作能力和工作效率。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术所存在的不足之处，本实用新型提供了一种立爪式装载机用可移动式龙门。
4.为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种立爪式装载机用可移动式龙门，包括立爪式装载机本体，立爪式装载机本体上设置有支撑架，支撑架上设有左导轨和右导轨，左导轨和右导轨上均设置有若干个可沿导轨作线性运动有滚动导轨支撑块，若干个滚动导轨支撑块的上端共同连接有龙门架，龙门架上设置有变幅油缸、变幅曲臂以及举升油缸，龙门架通过变幅油缸连接升降曲臂，变幅曲臂的前端通过转轴连接有升降曲臂，龙门架通过举升油缸连接升降曲臂，升降曲臂的前端通过转轴连接有抓爪；支撑架上设置有推动油缸，推动油缸与龙门架相连接以推动龙门架沿导轨作线性运动。
5.进一步地，立爪式装载机本体上设置有溜槽，支撑架横跨设置在溜槽的两个侧壁的外侧，支撑架的下端部与立爪式装载机本体相连接。
6.进一步地，左导轨设置在支撑架的上端部的靠左侧，右导轨设置在支撑架的上端部的靠右侧。
7.进一步地，龙门架的下部设有左连接板，左连接板与左导轨上的滚动导轨支撑块相连接，龙门架的下部设有右连接板，右连接板与右导轨上的滚动导轨支撑块相连接。
8.进一步地，左导轨或右导轨上的滚动导轨支撑块至少有四个且四个滚动导轨支撑块在各自导轨上均匀分布。
9.进一步地，推动油缸的缸体与支撑架相连接，推动油缸的活塞杆的端部与龙门架相铰接。
10.进一步地，支撑架和龙门架之间的推动油缸至少设置有两个且两个推动油缸相互平行设置。
11.本实用新型公开了一种立爪式装载机用可移动式龙门，通过控制油缸动作以推动龙门架沿导轨作线性运动，在立爪式装载机在耙装运动受如地下矿井等狭小环境中无法移
动时，启动本方案的可移动式的龙门架，扩展立爪式装载机的伸展长度，以此提升立爪式装载机的装载效率。
附图说明
12.图1为本实用新型的右视图。
13.图2为本实用新型的左视图。
14.图中：1、立爪式装载机本体；2、支撑架；3、左导轨；4、右导轨；5、滚动导轨支撑块；6、推动油缸；7、龙门架；8、变幅油缸；9、变幅曲臂；10、举升油缸；11、升降曲臂；12、抓爪；13、溜槽；7a、左连接板；7b、右连接板。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
16.如图1和图2所示的立爪式装载机用可移动式龙门，包括立爪式装载机本体1，立爪式装载机本体1上设置有溜槽13，溜槽13的上方设置有龙门架7，龙门架7上设置有变幅油缸8、变幅曲臂9以及举升油缸10，龙门架7通过变幅油缸8连接升降曲臂11，变幅曲臂9的前端通过转轴连接有升降曲臂11，龙门架7通过举升油缸10连接升降曲臂11，升降曲臂11的前端通过转轴连接有抓爪12；在举升油缸1的作用下，升降曲臂11可绕轴，向外、向内回转。带动抓爪12将零散的煤、岩积聚成堆，并装入刮板输送机的溜槽，再通过位于溜槽内刮板链把煤、岩从输送机的前端运到末端，装进转载设备或直接装入矿车。
17.本实用新型的改进的关键点是在立爪式装载机本体1上设置有支撑架2，支撑架2横跨设置在溜槽13的两个侧壁的外侧，支撑架2的下端部与立爪式装载机本体1相连接。支撑架2上设有左导轨3和右导轨4，左导轨3设置在支撑架2的上端部的靠左侧，右导轨4设置在支撑架2的上端部的靠右侧。左导轨3和右导轨4上均设置有若干个可沿导轨作线性运动有滚动导轨支撑块5，若干个滚动导轨支撑块5的上端共同连接有龙门架7，龙门架7的下部设有左连接板7a，左连接板7a与左导轨3上的滚动导轨支撑块5相连接，龙门架7的下部设有右连接板7b，右连接板7b与右导轨4上的滚动导轨支撑块5相连接。
18.为了增加稳定性在左导轨3或右导轨4上的滚动导轨支撑块5设有有四个且四个滚动导轨支撑块5在各自导轨上均匀分布。本实用新型所采用的左导轨3、右导轨4以及匹配设置的滚动导轨支撑块5属于现有技术中滚动导轨的一种，滚动导轨是在导轨面之间放置滚珠、滚柱、滚针等滚动体，使导轨面之间的滑动摩擦变成为滚动摩擦。采用预加载的滚动导轨方式，预加载的优点是提高了导轨的刚度，适用于立爪式装载机这种力矩较大的机械设备。
19.为了推动龙门架7沿导轨作线性运动，在支撑架2上设置有推动油缸6，推动油缸6通过与立爪式装载机的控制系统连接，推动油缸6的缸体与支撑架2相连接，推动油缸6的活塞杆的端部与龙门架7相铰接。为了进一步提升推力，支撑架2和龙门架7之间的推动油缸6至少设置有两个且两个推动油缸6相互平行设置。控制系统控制油缸6动作以推动龙门架7沿导轨作线性运动，在立爪式装载机在耙装运动受如地下矿井等狭小环境中无法移动时，启动本方案的可移动式的龙门架7，扩展立爪式装载机的伸展长度，将会大大提升立爪式装载机的装载效率。
20.上述实施方式并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的技术方案范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种立爪式装载机用可移动式龙门，包括立爪式装载机本体(1)，其特征在于：所述立爪式装载机本体(1)上设置有支撑架(2)，支撑架(2)上设有左导轨(3)和右导轨(4)，左导轨(3)和右导轨(4)上均设置有若干个可沿导轨作线性运动有滚动导轨支撑块(5)，若干个滚动导轨支撑块(5)的上端共同连接有龙门架(7)，龙门架(7)上设置有变幅油缸(8)、变幅曲臂(9)以及举升油缸(10)，龙门架(7)通过变幅油缸(8)连接升降曲臂(11)，变幅曲臂(9)的前端通过转轴连接有升降曲臂(11)，龙门架(7)通过举升油缸(10)连接升降曲臂(11)，升降曲臂(11)的前端通过转轴连接有抓爪(12)；所述支撑架(2)上设置有推动油缸(6)，推动油缸(6)与龙门架(7)相连接以推动龙门架(7)沿导轨作线性运动。2.根据权利要求1所述的立爪式装载机用可移动式龙门，其特征在于：所述立爪式装载机本体(1)上设置有溜槽(13)，所述支撑架(2)横跨设置在溜槽(13)的两个侧壁的外侧，支撑架(2)的下端部与立爪式装载机本体(1)相连接。3.根据权利要求2所述的立爪式装载机用可移动式龙门，其特征在于：所述左导轨(3)设置在支撑架(2)的上端部的靠左侧，所述右导轨(4)设置在支撑架(2)的上端部的靠右侧。4.根据权利要求3所述的立爪式装载机用可移动式龙门，其特征在于：所述龙门架(7)的下部设有左连接板(7a)，左连接板(7a)与左导轨(3)上的滚动导轨支撑块(5)相连接，龙门架(7)的下部设有右连接板(7b)，右连接板(7b)与右导轨(4)上的滚动导轨支撑块(5)相连接。5.根据权利要求4所述的立爪式装载机用可移动式龙门，其特征在于：所述左导轨(3)或右导轨(4)上的滚动导轨支撑块(5)至少有四个且四个滚动导轨支撑块(5)在各自导轨上均匀分布。6.根据权利要求5所述的立爪式装载机用可移动式龙门，其特征在于：所述推动油缸(6)的缸体与支撑架(2)相连接，推动油缸(6)的活塞杆的端部与龙门架(7)相铰接。7.根据权利要求6所述的立爪式装载机用可移动式龙门，其特征在于：所述支撑架(2)和龙门架(7)之间的推动油缸(6)至少设置有两个且两个推动油缸(6)相互平行设置。

技术总结
本实用新型公开了一种立爪式装载机用可移动式龙门，立爪式装载机本体上设置有支撑架，支撑架上设有左导轨和右导轨，左导轨和右导轨上均设置有若干个可沿导轨作线性运动有滚动导轨支撑块，若干个滚动导轨支撑块的上端共同连接有龙门架；支撑架上设置有推动油缸，推动油缸与龙门架相连接以推动龙门架沿导轨作线性运动。本产品通过控制油缸动作以推动龙门架沿导轨作线性运动，在立爪式装载机在耙装运动受如地下矿井等狭小环境中无法移动时，启动本方案的可移动式的龙门架，扩展立爪式装载机的伸展长度，提升立爪式装载机的装载效率。提升立爪式装载机的装载效率。提升立爪式装载机的装载效率。


技术研发人员：李智勇
受保护的技术使用者：鱼台恒泰矿山设备制造有限公司
技术研发日：2022.01.26
技术公布日：2022/8/30