一种防回转装置及工程机械的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，具体涉及一种防回转装置及工程机械。


背景技术：

2.目前，挖掘机驱动底座的上方设置有挖掘机机室座，挖掘机驱动底座的内部上端设置有连接座，连接座的内部中部上端设置有转动电机，转动电机的驱动轴通过法兰盘与挖掘机机室座相配合连接。挖掘机在作业过程中需要由转动电机驱动挖掘机驱动底座做回转运动。但运输过程中，需要防止挖掘机驱动底座和挖掘机机室座之间发生回转运动。
3.现有技术中，挖掘机驱动底座和挖掘机机室座上均设置销轴孔，防回转装置为销轴，通过一根销轴将挖掘机驱动底座和挖掘机机室座进行固定，防止运输过程中挖掘机机室座摆动。然而，销轴质量较大，人工搬运及装配费时费力，且效率低。


技术实现要素：

4.因此，本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中人工搬运及装配费时费力、效率低的缺陷，从而提供一种防回转装置及工程机械。
5.为了解决上述问题，本实用新型一方面提供了一种防回转装置，用于连接工程机械的上车体和下车体，上车体具有第一销轴孔，下车体上设有第二销轴孔，防回转装置包括销轴和驱动机构。其中，销轴适于穿设在第一销轴孔和第二销轴孔内；驱动机构与销轴的第一端连接，适于驱动销轴沿第一销轴孔或第二销轴孔的轴线方向运动。
6.可选的，销轴上设置有齿条，驱动机构设于上车体上，驱动机构包括与齿条配合的齿轮。
7.可选的，还包括设在销轴的第二端的对齐组件，对齐组件包括：感应件，感应件适于引导第一销轴孔和第二销轴孔对齐，并且感应件与驱动机构电连接。
8.可选的，销轴靠近对齐组件的一端设有限位槽，感应件包括压力开关，压力开关设在限位槽内，压力开关与驱动机构电连接。
9.可选的，限位槽的槽口上连接有可活动的顶件，顶件至少部分凸出于限位槽的槽口，顶件凸出限位槽的槽口的部分构成开关部，开关部的第一端卡接在限位槽的槽口上，开关部的第二端为自由端，开关部的第一端向第二端逐渐缩径设置，开关部可滑动的设置在限位槽上。
10.可选的，开关部包括半球状或圆台状。
11.可选的，顶件和压力开关之间设有弹性件。
12.可选的，弹性件包括弹簧，弹簧的一端与压力开关抵接，弹簧的另一端与顶件抵接。
13.可选的，感应件包括红外线传感器，销轴的第二端沿销轴的周向至少设置两个红外线传感器，任一红外线传感器与驱动机构连接。
14.可选的，在销轴上设有通孔，通孔的轴线与销轴的轴线垂直，防回转装置还包括防
脱销，防脱销适于穿设在通孔内。
15.本实用新型另一方面提供了一种工程机械，包括以上技术方案中任一项的防回转装置。
16.本实用新型具有以下优点：
17.1.利用本实用新型的技术方案，驱动机构能够驱动销轴穿设在第一销轴孔和第二销轴孔内，实现将上车体和下车体固定连接，防止上车体和下车体之间发生相对转动。采用驱动机构驱动销轴穿设在第一销轴孔和第二销轴孔内，无需人工搬运销轴及人工安装，能够快速实现销轴的安装，提高作业效率，省时省力。并且，销轴与驱动机构连接，防止销轴丢失。
18.2.对齐组件中的感应件能够引导第一销轴孔和第二销轴孔的对齐，在第一销轴孔和第二销轴孔对齐后，本实用新型能够辅助机手将第一销轴孔和第二销轴孔对准，无需人工反复上下车调整、检查对齐与否，省时省力。
19.3.通过在限位槽内设置压力开关、弹性件和顶件，当第一销轴孔和第二销轴孔没有对齐的情况下，销轴在运动过程中，销轴的第二端会触碰到下车体，挤压顶件，顶件推动弹性件使弹性件压缩，并挤压压力开关，让机手收到第一销轴孔和第二销轴孔未对齐的信号，提醒机手调整上车体或下车体，帮助机手判断第一销轴孔和第二销轴孔对齐与否。对齐组件通过感应件能够准确判断，有效辅助机手作业，使机手不需要离开驾驶室即可落下销轴，将上车体和下车体的固定连接。
20.4.销轴上设置通孔，并通过防脱销插在销轴的通孔内防止解锁后的销轴脱落，保证防回转装置的可靠性。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1示出了本实用新型提供的防回转装置的结构示意图；
23.图2示出了图1的爆炸图；
24.图3示出了图1的断面图。
25.附图标记说明：
26.1、上车体；2、下车体；3、销轴；31、齿条；32、限位槽；33、通孔；4、驱动机构；41、电机；42、齿轮；5、对齐组件；51、压力开关；52、顶件；521、开关部；53、弹簧；6、防脱销。
具体实施方式
27.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖
直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
31.为了便于介绍本实用新型的技术方案，以下结合附图以及具体的实施例来详细说明，但实施例不应看作是对本实用新型的限制。
32.实施例1
33.一种防回转装置，参照图1～图3，用于连接工程机械的上车体1和下车体2，上车体1具有第一销轴孔，下车体2上设有第二销轴孔。以图1的方位来看，上车体1为位于上方的底座，下车体2为位于下方的底座。以挖掘机为例，上车体1为挖掘机机室座，下车体2为挖掘机驱动底座。则，本实用新型提供的防回转装置用在挖掘机机室座和挖掘机驱动底座之间，防止两者发生相对转动。
34.防回转装置包括销轴3和驱动机构4。其中，销轴3适于穿设在第一销轴孔和第二销轴孔内；驱动机构4与销轴3的第一端连接，适于驱动销轴3沿第一销轴孔或第二销轴孔的轴线方向运动。
35.利用本实用新型的技术方案，驱动机构4能够驱动销轴3穿设在第一销轴孔和第二销轴孔内，实现将上车体1和下车体2固定连接，防止上车体1和下车体2之间发生相对转动。采用驱动机构4驱动销轴3穿设在第一销轴孔和第二销轴孔内，无需人工搬运销轴3及人工安装，能够快速实现销轴3的安装，提高作业效率，省时省力。并且，销轴3与驱动机构4连接，防止销轴3丢失。
36.具体的，参照图1，结合图2和图3，本实施例中的销轴3包括两段，分别为靠近驱动机构4的第一段和远离驱动机构4的第二段。销轴3的第一段在一侧设有沿销轴3的轴线方向延伸的齿条31，销轴3的第二段沿销轴3的轴线方向设有限位槽32。本实施例中，销轴3以齿条31在上、限位槽32槽口在下的方式竖向设置。
37.具体的，本实施例中，驱动机构4设于上车体1上，具体的，本实施例中，驱动机构4固定在上车体1上。驱动机构4包括与齿条31配合的齿轮42，还包括驱动齿轮42转动的电机41。齿条31与齿轮42啮合；可将销轴3的第二端穿过第一销轴孔作为安装后的初始状态。
38.因为销轴3的齿条31和驱动机构4的齿轮42啮合，且销轴3的第二端穿过第一销轴孔，对销轴3构成限位作用，使得销轴3与齿轮42之间形成机械自锁，防止销轴3脱落。进一步的，参照图1，在销轴3的第一端和第二端之间设有通孔33，本实施例中，通孔33设在第一段和第二段之间。通孔33的轴线与销轴3的轴线垂直，本实施例中，通孔33的轴线垂直于销轴3的轴线设置。防回转装置还包括防脱销6，防脱销6适于穿设在通孔33内。参照图1，当上车体
1和下车体2解锁时，驱动机构4将销轴3上提至通孔33高于上车体1，为了提高销轴3的安全性能及防回转装置的可靠性，在通孔33内插入防脱销6，能够进一步防止销轴3脱落。
39.本实施例中的齿轮42和齿条31为直线驱动机构，具有结构简单，成本低的优点。当然，也可以采用其他的直线驱动机构，比如电缸。当驱动机构4采用电缸时，其中一种实施方式为，电缸的缸体竖向固定在上车体1上，电缸的活塞杆端部与销轴3的第一端连接。电缸的活塞杆伸缩可以带动销轴3沿竖直方向上的升降运动。
40.进一步的，作为一种优选的实施方式，防回转装置还包括对齐组件5。对齐组件5设在销轴3的第二端，对齐组件5包括：感应件，感应件适于引导第一销轴孔和第二销轴孔对齐，并且感应件与驱动机构4电连接。对齐组件5中的感应件能够引导第一销轴孔和第二销轴孔的对齐，在第一销轴孔和第二销轴孔对齐后，本实用新型能够辅助机手将第一销轴孔和第二销轴孔对准，无需人工反复上下车调整、检查对齐与否，省时省力。
41.本实施例中，感应件包括压力开关51，压力开关51与驱动机构4电连接，也就是，压力开关51与电机41电连接。压力开关51设在限位槽32内，具体的，压力开关51设置在限位槽32的槽底，限位槽32的槽口上连接有可活动的顶件52，顶件52至少部分凸出于限位槽32的槽口，顶件52凸出于限位槽32的槽口的部分构成开关部521，开关部521的第一端卡接在限位槽32的槽口上，开关部521的第二端为自由端，开关部521的第一端向第二端逐渐缩径设置，开关部521可滑动的设置在限位槽32上。顶件52和压力开关51之间设有弹性件。
42.进一步的，开关部521包括半球状或圆台状，开关部521直径较大的一端卡接在限位槽32上。本实施例中，顶件52为钢珠。钢珠先通过过盈配合装进限位槽32内，因开关部521，也就是钢珠的下半部分逐渐缩径设置，使得开关部521在抵触下车体2时可以被挤压缩进限位槽32内，从而挤压弹性件，并施力于压力开关51，通过压力开关51控制电机41的启停。
43.具体的，弹性件包括弹簧53，弹簧53的一端与压力开关51抵接，弹簧53的另一端与顶件52抵接。当然，还可以选用橡胶柱或其他具有弹性复位能力的弹性件。顶件52和压力开关51之间装有弹性件，并且，销轴3的第二端的顶件52部分凸出于限位槽32，使得顶件52而非销轴3与下车体2接触，弹性件能够起到缓冲作用，也避免了销轴3与下车体2直接刚性接触，避免对销轴3和驱动机构4造成损伤。
44.工作原理：
45.参照图1，图1为初始状态，也就是上车体1和下车体2分离，上车体1可以相对于下车体2做回转运动。此时，防脱销6插在销轴3的通孔33内，防止防脱销6因意外或故障脱落。
46.当需要将上车体1和下车体2连接时，人工将防脱销6拆卸下来，机手控制电机41启动，电机41转动，通过齿轮42及齿条31的啮合带动销轴3下行。
47.在下行过程中，当第一销轴孔和第二销轴孔对齐时，销轴3直接穿过第二销轴孔，将上车体1和下车体2连接，防止上车体1和下车体2发生相对转动。
48.当第一销轴孔和第二销轴孔未对齐时，销轴3在下行过程中，销轴3第二端的顶件52，其开关部521会接触下车体2，开关部521受挤压向限位槽32内回缩，挤压弹性件，并通过弹性件向压力开关51施加压力，压力开关51控制电机41停转，机手收到提醒信号，控制上车体1转动，在转动过程中，只要第一销轴孔和第二销轴孔没有对齐，则顶件52一直受到下车体2的挤压，压力开关51持续工作，直至压力开关51停止工作，则表示顶件52不受挤压，可以
判断为第一销轴孔和第二销轴孔对齐，压力开关51停止工作后，再次启动电机41，电机41带动销轴3继续下行直至销轴3的第二端穿过第二销轴孔，将上车体1和下车体2连接。整个过程无需机手离开驾驶室，对齐组件5能够辅助机手将第一销轴孔和第二销轴孔对齐，通过驱动机构4驱动销轴3下行完成装配，省时省力，且大大提升了作业效率。
49.当需要解锁时，启动电机41，带动销轴3上行，至销轴3的第二端位于下车体2的上方，上车体1和下车体2解除连接，上车体1可以做回转运动。此时，可以控制销轴3继续上提至销轴3的通孔33位于上车体1的上方，再将防脱销6插入通孔33内。
50.作为一种可替换的实施方式，感应件还可以选用红外线传感器。具体的，销轴3的第二端沿销轴3的周向至少设置两个红外线传感器，任一红外线传感器与驱动机构4连接。作为一种优选的实施方式，两个红外线传感器以销轴3的轴线对称设置在销轴3的两侧。当第一销轴孔和第二销轴孔未对齐时，任一个红外线传感器能够检测到物体，则控制电机41停机，同时提醒机手调整上车体1。当两个红外线传感器均未检测到物体时，则可以判断第一销轴孔与第二销轴孔对齐，重新启动电机41，带动销轴3下行，将上车体1和下车体2固定连接。
51.实施例2
52.一种工程机械，包括以上技术方案中任一项的防回转装置。
53.根据上述描述，本专利申请具有以下优点：
54.1、驱动机构4驱动销轴3的安装，省时省力，提高作业效率；
55.2、销轴3通过驱动机构4连接在上车体1上，防止销轴3丢失；
56.3、对齐组件5辅助第一销轴孔和第二销轴孔的对齐，提高作业效率；
57.4、防脱销6能够提高装置的可靠性和安全性。
58.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。