基于三维激光扫描的基坑检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及基坑检测装置技术领域，具体为基于三维激光扫描的基坑检测装置。


背景技术：

2.基坑是在基础设计位置按基底标高和基础平面尺寸所开挖的土坑，基坑挖掘完成后需要使用检测装置对基坑的结构进行监测，然而现有的监测方式通常采用仪器监测与巡视检查相结合的方法，而通过这种方法进行监测，监测的效率较低且全面性较差，仪器装置的安装过程也较为复杂，费时费力，因此有待研制一种基于三维激光扫描的基坑检测装置。


技术实现要素：

3.（一）解决的技术问题
4.针对现有技术的不足，本实用新型提供了基于三维激光扫描的基坑检测装置，解决了现有的检测装置效率较低且全面性较差，仪器装置的安装过程也较为复杂，费时费力的问题。
5.（二）技术方案
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：基于三维激光扫描的基坑检测装置，包括三维激光扫描仪，所述三维激光扫描仪上安装有万向支架，所述万向支架顶部固定有卡固座，所述卡固座与连接座插接，所述连接座的顶部安装有无人机，所述无人机的底部固定有对称的缓冲支架，所述连接座上转动连接有锁紧螺杆，所述连接座内部固定有限位插柱，所述连接座内部安装有两组对称的衔接卡座，所述限位插柱两端分别穿过两组衔接卡座，两座衔接卡座上均固定有连接轴，两组所述连接轴上均转动连接有定位插块，所述定位插块与卡固座内侧面插接，所述连接座外侧插接有二级插锁，所述二级插锁与卡固座插接。
7.优选的，所述万向支架包括第二电机，第二电机与卡固座底部固定，第二电机输出端与连接框架顶端键连接，连接框架底端安装有第一电机，第一电机的输出端与三维激光扫描仪外侧键连接。
8.优选的，所述锁紧螺杆的中部固定有两组对称的定位圈，两组定位圈的内侧面分别与连接座的内壁接触。
9.优选的，所述锁紧螺杆的两端设置有对称的螺纹，锁紧螺杆的两端分别与两组衔接卡座螺纹连接。
10.优选的，所述定位插块外端固定有插接块，卡固座内侧面开设有与插接块匹配的插孔。
11.优选的，所述二级插锁表面固定有限位圈，二级插锁表面套装有复位弹簧，复位弹簧的两端分别固定在限位圈的表面和连接座的内壁。
12.（三）有益效果
13.与现有技术相比，本实用新型提供了基于三维激光扫描的基坑检测装置，具备以下有益效果：
14.1、该基于三维激光扫描的基坑检测装置，通过无人机和万向支架上的三维激光扫描仪，便于对基坑的空间信息进行监测，操作方便快捷，通过将卡固座与连接座插接，便于由定位插块限制卡固座的位置，并配合二级插锁，使结构整体更加牢固，从而解决了现有的检测装置效率较低且全面性较差，仪器装置的安装过程也较为复杂，费时费力的问题。
15.2、该基于三维激光扫描的基坑检测装置，通过万向支架包括第二电机，第二电机与卡固座底部固定，第二电机输出端与连接框架顶端键连接，连接框架底端安装有第一电机，第一电机的输出端与三维激光扫描仪外侧键连接，便于控制第一电机与第二电机，带动三维激光扫描仪全方位调节角度，提高监测的全面性。
16.3、该基于三维激光扫描的基坑检测装置，通过锁紧螺杆的中部固定有两组对称的定位圈，两组定位圈的内侧面分别与连接座的内壁接触，便于避免锁紧螺杆转动时出现偏移，通过定位插块外端固定有插接块，卡固座内侧面开设有与插接块匹配的插孔，便于避免卡固座从连接座内滑落，并起到限位作用。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型万向支架结构示意图；
19.图3为本实用新型结构爆炸示意图。
20.图中：1、三维激光扫描仪；2、万向支架；3、卡固座；4、连接座；5、无人机；6、缓冲支架；7、第一电机；8、连接框架；9、第二电机；10、锁紧螺杆；11、定位圈；12、限位插柱；13、衔接卡座；14、连接轴；15、定位插块；16、二级插锁；17、限位圈；18、复位弹簧。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：基于三维激光扫描的基坑检测装置，包括三维激光扫描仪1，三维激光扫描仪1上安装有万向支架2，万向支架2顶部固定有卡固座3，卡固座3与连接座4插接，连接座4的顶部安装有无人机5，无人机5的底部固定有对称的缓冲支架6，连接座4上转动连接有锁紧螺杆10，连接座4内部固定有限位插柱12，连接座4内部安装有两组对称的衔接卡座13，限位插柱12两端分别穿过两组衔接卡座13，两座衔接卡座13上均固定有连接轴14，两组连接轴14上均转动连接有定位插块15，定位插块15与卡固座3内侧面插接，连接座4外侧插接有二级插锁16，二级插锁16与卡固座3插接。
23.具体的，为了便于调节三维激光扫描仪1的角度，万向支架2包括第二电机9，第二电机9与卡固座3底部固定，第二电机9输出端与连接框架8顶端键连接，连接框架8底端安装有第一电机7，第一电机7的输出端与三维激光扫描仪1外侧键连接，第一电机7与第二电机9相互配合，带动三维激光扫描仪1调节左右和前后的角度。
24.具体的，为了便于限制锁紧螺杆10的位置，锁紧螺杆10的中部固定有两组对称的定位圈11，两组定位圈11的内侧面分别与连接座4的内壁接触，避免锁紧螺杆10转动时出现偏移。
25.具体的，为了便于同时调节两座衔接卡座13，锁紧螺杆10的两端设置有对称的螺纹，锁紧螺杆10的两端分别与两组衔接卡座13螺纹连接，在转动锁紧螺杆10的同时，使两侧的衔接卡座13同步进行调节。
26.具体的，为了便于限制卡固座3的位置，定位插块15外端固定有插接块，卡固座3内侧面开设有与插接块匹配的插孔，避免卡固座3从连接座4内滑落，并起到限位作用。
27.具体的，为了便于调节二级插锁16的位置，二级插锁16表面固定有限位圈17，二级插锁16表面套装有复位弹簧18，复位弹簧18的两端分别固定在限位圈17的表面和连接座4的内壁，通过复位弹簧18的作用力推动二级插锁16快速与卡固座3插接固定。
28.工作原理：在使用时，拉动二级插锁16，并将安装有三维激光扫描仪1的卡固座3插入连接座4内部，松开二级插锁16，通过复位弹簧18的作用力推动二级插锁16复位并与卡固座3插接，初步进行固定，转动锁紧螺杆10，带动两端螺纹连接的衔接卡座13同步向中心移动，同时挤压定位插块15与卡固座3插接固定，防止装置工作时掉落，再通过操控无人机5，并配合万向支架2上的三维激光扫描仪1，对基坑的空间信息进行监测。
29.综上所述，该基于三维激光扫描的基坑检测装置，通过无人机5和万向支架2上的三维激光扫描仪1，便于对基坑的空间信息进行监测，操作方便快捷，通过将卡固座3与连接座4插接，便于由定位插块15限制卡固座3的位置，并配合二级插锁16，使结构整体更加牢固，从而解决了现有的检测装置效率较低且全面性较差，仪器装置的安装过程也较为复杂，费时费力的问题，通过万向支架2包括第二电机9，第二电机9与卡固座3底部固定，第二电机9输出端与连接框架8顶端键连接，连接框架8底端安装有第一电机7，第一电机7的输出端与三维激光扫描仪1外侧键连接，便于控制第一电机7与第二电机9，带动三维激光扫描仪1全方位调节角度，提高监测的全面性，通过锁紧螺杆10的中部固定有两组对称的定位圈11，两组定位圈11的内侧面分别与连接座4的内壁接触，便于避免锁紧螺杆10转动时出现偏移，通过定位插块15外端固定有插接块，卡固座3内侧面开设有与插接块匹配的插孔，便于避免卡固座3从连接座4内滑落，并起到限位作用。
30.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。