一种打桩船抱桩装置的制作方法

1.本实用新型涉及抱桩器技术领域，具体涉及到了一种打桩船抱桩装置。


背景技术：

2.大型打桩船用于海上风电场及跨海大桥水域作业。由于作业地点一般都在外海，属于无遮蔽的开敞水域，受潮汐涌浪影响尤为明显。即使是海面平静如镜，水面以下也依然暗潮涌动，一般常规打桩船很难作业，安全方面也同时存在极大隐患，且施工作业窗口期短，费用高，效率低。目前，国内大型打桩船较少，全国100米桩架以上的打桩船仅7艘。cn203066071u公开了一种用于打桩船的液压抱桩器，在实施打桩作业时，通过相关调节油缸的伸缩将大、小臂转至工作位置，进而通过伸缩臂和固定臂来定位和抱紧桩，从而实现了桩径范围的快速调整，提高了抱桩作业的效率，但其在使用过程中存在诸多问题：大臂和小臂在抱合桩体时，通常直接通过两端的小臂抱合来贴住桩体的外端，导致大臂和小臂在抱合桩体时整体的固定性不佳，受潮汐涌浪影响时，极易使得小臂与桩体脱落分离，影响整体打桩的整体进行；且大臂设于铰座的前端使得抱桩器活动以及抱桩抱合的范围较小，适用于海上风电高桩承台桩或导管架桩或大型梁桩基等的规格较小，具有较强的局限性，针对上述问题本领域技术人员可将大臂设于铰座的侧端，从而增大抱桩器活动以及抱桩抱合的范围，但其在使用时又会存在大臂在开或合时会碰触到铰座，长时间极易使得大臂与铰座产生破损，存在安全隐患，因此，亟需本领域技术人员设计出一种新型的打桩船抱桩装置。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的问题是一种通过插销油缸的伸缩轴上下伸缩于限位锁紧槽内，能够对两端的限位耳板起到限位以及固定的作用，使得限位耳板能够锁紧从而保证大臂和小臂在抱合桩体时整体的固定性，固定效果极佳，使得小臂与桩体不会产生脱落分离，从而保证打桩的整体进行的稳定性；通过在大臂旋转驱动机构与铰座间安装防碰撞限位组件能够在增大抱桩器活动以及抱桩抱合的范围的同时使得大臂在开或合时避免与铰座接触从而避免碰撞，避免大臂与铰座产生破损的打桩船抱桩装置。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种打桩船抱桩装置，包括多组呈镜像设置的抱桩开合大臂组件、抱桩开合小臂组件、大臂旋转驱动机构和小臂旋转驱动机构，所述抱桩开合小臂组件前端一侧套接于抱桩开合大臂组件内端并通过小臂铰轴组件活动连接，所述抱桩开合大臂组件前端另一侧与抱桩开合小臂组件通过小臂旋转驱动机构传动连接，所述抱桩开合大臂组件尾端一侧套接于防碰撞限位组件内端并通过大臂铰轴组件活动连接，所述抱桩开合大臂组件尾端另一侧与防碰撞限位组件通过大臂旋转驱动机构传动连接，所述防碰撞限位组件固定设于铰座侧端，所述抱桩开合小臂组件前端固定设有用于锁紧抱桩的插销固定部；
5.所述大臂旋转驱动机构包括大臂油缸、第一大臂油缸轴套、第二大臂油缸轴套和大臂油缸铰轴，所述大臂油缸一端通过大臂油缸铰轴与拱形定位连接部相连接，所述大臂
油缸另一端通过另一大臂油缸铰轴与防碰撞限位组件相连接，所述大臂油缸铰轴上下两端分别套设有第一大臂油缸轴套、第二大臂油缸轴套。
6.作为优选地，所述抱桩开合大臂组件呈v形回旋镖式结构，所述抱桩开合大臂组件设有两部分，其一端设有弧形限位承载部，所述弧形限位承载部侧端设有拱形定位连接部。
7.作为优选地，所述小臂旋转驱动机构包括小臂油缸、第一小臂油缸轴套、第二小臂油缸轴套和小臂油缸铰轴，所述小臂油缸一端通过小臂油缸铰轴与抱桩开合小臂组件相连接，所述小臂油缸铰轴上下两端套设有第二小臂油缸轴套，所述小臂油缸另一端通过另一小臂油缸铰轴与拱形定位连接部相连接。
8.作为优选地，所述小臂铰轴组件包括小臂铰轴、小臂铰轴挡片、垫圈和紧固螺栓，所述小臂铰轴套设于抱桩开合大臂组件与抱桩开合小臂组件开设的轴槽内，所述小臂铰轴上下两端设有小臂铰轴挡片并通过紧固螺栓固定，所述小臂铰轴挡片与紧固螺栓间设有垫圈。
9.作为优选地，所述大臂铰轴组件包括大臂铰轴、大臂轴端挡板、吊环螺钉、第二垫圈和第二紧固螺栓，所述大臂铰轴套设于抱桩开合大臂组件另一端与防碰撞限位组件开设的轴槽内，所述大臂铰轴上下两端设有大臂轴端挡板并通过第二紧固螺栓固定，所述大臂轴端挡板与第二紧固螺栓间设有第二垫圈，所述大臂轴端挡板上端固定设有吊环螺钉。
10.作为优选地，所述防碰撞限位组件呈l型结构，所述防碰撞限位组件设有两部分，包括梯形支撑部，所述梯形支撑部另一端设有尾翼防碰撞部。
11.作为优选地，所述抱桩开合大臂组件、抱桩开合小臂组件上均设有镜像设置的辊轮盒装置。
12.作为优选地，所述插销固定部包括第一限位耳板、第二限位耳板、插销油缸、插销油缸底座和限位锁紧槽，所述第一限位耳板和第二限位耳板分别固定设于呈镜像设置的抱桩开合小臂组件一端，所述第一限位耳板上开设有卡槽，所述插销油缸底座设于卡槽内并通过第三限位螺栓固定，所述插销油缸底座设于卡槽与第三限位螺栓间设有第三垫圈，所述插销油缸设于插销油缸底座内端，所述第二限位耳板上开设有限位锁紧槽，所述插销油缸的伸缩轴上下伸缩于限位锁紧槽内。
13.采用上述结构，其有益效果在于：
14.本实用新型抱桩开合小臂组件前端固定设有用于锁紧抱桩的插销固定部，所述插销固定部包括第一限位耳板、第二限位耳板、插销油缸、插销油缸底座和限位锁紧槽，所述第一限位耳板和第二限位耳板分别固定设于呈镜像设置的抱桩开合小臂组件一端，所述第一限位耳板上开设有卡槽，所述插销油缸底座设于卡槽内并通过第三限位螺栓固定，所述插销油缸底座设于卡槽与第三限位螺栓间设有第三垫圈，所述插销油缸设于插销油缸底座内端，所述第二限位耳板上开设有限位锁紧槽，通过插销油缸的伸缩轴上下伸缩于限位锁紧槽内，能够对两端的限位耳板起到限位以及固定的作用，使得限位耳板能够锁紧从而保证大臂和小臂在抱合桩体时整体的固定性，固定效果极佳，使得小臂与桩体不会产生脱落分离，从而保证打桩的整体进行的稳定性。
15.本实用新型抱桩开合大臂组件尾端一侧套接于防碰撞限位组件内端并通过大臂铰轴组件活动连接，所述抱桩开合大臂组件尾端另一侧与防碰撞限位组件通过大臂旋转驱动机构传动连接，所述防碰撞限位组件固定设于铰座侧端，通过在大臂旋转驱动机构与铰
座间安装防碰撞限位组件能够在增大抱桩器活动以及抱桩抱合的范围的同时使得大臂在开或合时避免与铰座接触从而避免碰撞，避免大臂与铰座产生破损；所述抱桩开合大臂组件呈v形回旋镖式结构，所述抱桩开合大臂组件设有两部分，其一端设有弧形限位承载部，所述弧形限位承载部侧端设有拱形定位连接部，所述防碰撞限位组件呈l型结构，所述防碰撞限位组件设有两部分，包括梯形支撑部，所述梯形支撑部另一端设有尾翼防碰撞部，通过多次有效的试验及设计，上述抱桩开合大臂组件以及防碰撞限位组件结构的设计，同时将防碰撞限位组件与大臂的铰点设于梯形支撑部上，大臂油缸的铰点设于尾翼防碰撞部上，使得大臂在开或合时也不会防碰撞限位组件产生碰撞，有效提升装置整体的安全性。
附图说明
16.图1 为本实用新型打桩船抱桩装置的结构示意图。
17.图2为本实用新型未安装铰座的闭合时的结构示意图。
18.图3为图2打开时的结构示意图。
19.图4为本实用新型打桩船抱桩装置各铰点的结构示意图。
20.图5为大臂旋转驱动机构的结构示意图。
21.图6为小臂旋转驱动机构的结构示意图。
22.图7为小臂铰轴组件以及大臂铰轴组件的结构示意图。
23.图8为插销固定部的结构示意图。
24.图中：1-抱桩开合大臂组件，101-弧形限位承载部，102-拱形定位连接部，2-抱桩开合小臂组件，3-大臂旋转驱动机构，301-大臂油缸，302-第一大臂油缸轴套，303-第二大臂油缸轴套，304-大臂油缸铰轴，4-小臂旋转驱动机构，401-小臂油缸，402-第一小臂油缸轴套，403-第二小臂油缸轴套，404-小臂油缸铰轴，5-小臂铰轴组件，501-小臂铰轴，502-小臂铰轴挡片，503-垫圈，504-紧固螺栓，6-大臂铰轴组件，601-大臂铰轴，602-大臂轴端挡板，603-吊环螺钉，604-第二垫圈，605-第二紧固螺栓，7-防碰撞限位组件，701-梯形支撑部，702-尾翼防碰撞部，8-铰座，9-插销固定部，900-第一限位耳板，901-第二限位耳板，902-插销油缸，903-插销油缸底座，904-第三限位螺栓，905-第三垫圈，906-卡槽，907-限位锁紧槽，10-辊轮盒装置，α-防碰撞限位组件与大臂的铰点。
具体实施方式
25.下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的解释说明。
26.如图1、图3所示，一种打桩船抱桩装置，包括多组呈镜像设置的抱桩开合大臂组件1、抱桩开合小臂组件2、大臂旋转驱动机构3和小臂旋转驱动机构4，所述抱桩开合小臂组件2前端一侧套接于抱桩开合大臂组件1内端并通过小臂铰轴组件5活动连接，所述抱桩开合大臂组件1前端另一侧与抱桩开合小臂组件2通过小臂旋转驱动机构4传动连接，其特征在于：所述抱桩开合大臂组件1尾端一侧套接于防碰撞限位组件7内端并通过大臂铰轴组件6活动连接，所述抱桩开合大臂组件1尾端另一侧与防碰撞限位组件7通过大臂旋转驱动机构3传动连接，所述防碰撞限位组件7固定设于铰座8侧端，通过在大臂旋转驱动机构3与铰座8间安装防碰撞限位组件7能够在增大抱桩器活动以及抱桩抱合的范围的同时使得大臂在开或合时避免与铰座8接触从而避免碰撞，避免大臂与铰座产生破损，所述抱桩开合小臂组件
2前端固定设有用于锁紧抱桩的插销固定部9，所述抱桩开合大臂组件1、抱桩开合小臂组件2上均设有镜像设置的辊轮盒装置10；
27.如图2、图4所示，所述抱桩开合大臂组件1呈v形回旋镖式结构，所述抱桩开合大臂组件1设有两部分，其一端设有弧形限位承载部101，所述弧形限位承载部101侧端设有拱形定位连接部102；所述防碰撞限位组件7呈l型结构，所述防碰撞限位组件7设有两部分，包括梯形支撑部701，所述梯形支撑部701另一端设有尾翼防碰撞部702，将防碰撞限位组件7与大臂的铰点α设于梯形支撑部701上，大臂油缸的铰点设于尾翼防碰撞部702上，使得大臂在开或合时也不会防碰撞限位组件产生碰撞，有效提升装置整体的安全性；
28.如图5所示，所述大臂旋转驱动机构3包括大臂油缸301、第一大臂油缸轴套302、第二大臂油缸轴套303和大臂油缸铰轴304，所述大臂油缸301一端通过大臂油缸铰轴304与拱形定位连接部102相连接，所述大臂油缸铰轴304上下两端套设有第二大臂油缸轴套303，所述大臂油缸301另一端通过另一大臂油缸铰轴304与防碰撞限位组件7相连接；
29.如图6所示，所述小臂旋转驱动机构4包括小臂油缸401、第一小臂油缸轴套402、第二小臂油缸轴套403和小臂油缸铰轴404，所述小臂油缸401一端通过小臂油缸铰轴404与抱桩开合小臂组件2相连接，所述小臂油缸铰轴404上下两端套设有第二小臂油缸轴套403，所述小臂油缸401另一端通过另一小臂油缸铰轴404与拱形定位连接部102相连接；
30.如图7所示，所述小臂铰轴组件5包括小臂铰轴501、小臂铰轴挡片502、垫圈503和紧固螺栓504，所述小臂铰轴501套设于抱桩开合大臂组件1与抱桩开合小臂组件2开设的轴槽内，所述小臂铰轴501上下两端设有小臂铰轴挡片502并通过紧固螺栓504固定，所述小臂铰轴挡片502与紧固螺栓504间设有垫圈503；大臂铰轴组件6包括大臂铰轴601、大臂轴端挡板602、吊环螺钉603、第二垫圈604和第二紧固螺栓605，所述大臂铰轴601套设于抱桩开合大臂组件1另一端与防碰撞限位组件7开设的轴槽内，所述大臂铰轴601上下两端设有大臂轴端挡板602并通过第二紧固螺栓605固定，所述大臂轴端挡板602与第二紧固螺栓605间设有第二垫圈604，所述大臂轴端挡板602上端固定设有吊环螺钉603；
31.如图8所示，所述插销固定部9包括第一限位耳板900、第二限位耳板901、插销油缸902、插销油缸底座903和限位锁紧槽907，所述第一限位耳板900和第二限位耳板901分别固定设于呈镜像设置的抱桩开合小臂组件2一端，所述第一限位耳板900上开设有卡槽906，所述插销油缸底座903设于卡槽906内并通过第三限位螺栓904固定，所述插销油缸底座903设于卡槽906与第三限位螺栓904间设有第三垫圈905，所述插销油缸902设于插销油缸底座903内端，所述第二限位耳板901上开设有限位锁紧槽907，所述插销油缸902的伸缩轴上下伸缩于限位锁紧槽907内，通过插销油缸902的伸缩轴上下伸缩于限位锁紧槽907内，能够对两端的限位耳板起到限位以及固定的作用，使得限位耳板能够锁紧从而保证大臂和小臂在抱合桩体时整体的固定性，固定效果极佳，使得小臂与桩体不会产生脱落分离，从而保证打桩的整体进行的稳定性。
32.为了方便理解本实用新型的上述技术方案，以下通过具体的使用方式对本实用新型的上述技术方案进行详细说明。
33.具体工作过程为：抱合时，首先启动大臂旋转驱动机构3的大臂油缸301，大臂油缸301通过大臂油缸铰轴304驱动抱桩开合大臂组件1传动抱合至工作位置，小臂旋转驱动机构4的小臂油缸401通过小臂油缸铰轴404驱动抱桩开合小臂组件2传动抱合至工作位置，抱
桩开合小臂组件2前端的插销固定部9的插销油缸902的伸缩轴向下伸至限位锁紧槽907内对两端的限位耳板进行锁紧，大臂和小臂将桩体被抱稳，辊轮盒装置10从上端稳住桩体；打开时，插销固定部9的插销油缸902的伸缩轴向上收缩从而离开限位锁紧槽907，小臂旋转驱动机构4的小臂油缸401通过小臂油缸铰轴404驱动抱桩开合小臂组件2打开，接着启动大臂旋转驱动机构3的大臂油缸301，大臂油缸301通过大臂油缸铰轴304驱动抱桩开合大臂组件1打开，完成打开动作。
34.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
35.需要说明的是，在本实用新型中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所述实用新型的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。