一种新型举升翻转装置的制作方法

1.本实用新型属于机械设计技术领域，尤其涉及一种新型举升翻转装置。


背景技术：

2.举升翻转工作臂是常见的机械结构，多用于工程机械、两栖机械或运输工具，用于举升、搬用物品。现有的举升翻转工作臂存在以下问题：当举升油缸工作时，其工作臂末端对应的作业辅具水平不仅产生上下运动、还会产生不必要的转动，无法做到平移作业，特别是液体对象，举升过程中的翻转必将引起液体剧烈摇晃和溢出。因此，如何改良现有结构，使举升翻转工作臂具备简单、可靠的平移功能，成为该领域的技术难题。


技术实现要素：

3.针对上述技术问题，本实用新型提供了一种新型举升翻转装置，该举升翻转装置在传统机械臂结构上增加了弧形摇臂和连杆结构，并优化来了各铰接点之间的距离，显著提升了装置的卸载高度、卸载距离、大臂举升力和操控平移性，特别是在翻转油缸固定以后，控制举升油缸的工作过程中能够始终保持连接架和对应作业辅具的水平角度不变。
4.本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：
5.一种新型举升翻转装置，其特征在于，包括固定座、翻转油缸、举升臂、举升油缸、弧形摇臂、连杆和连接架，其中：所述固定座的正面从上至下依次设置有顶固定孔、中固定孔和底固定孔，固定座的背面固连在机械设备上；所述翻转油缸的后端通过转轴铰接在顶固定孔内，翻转油缸的前端通过转轴铰接所述连杆的后连接孔；所述举升臂的后承重孔通过转轴铰接在中固定孔内，举升臂的前承重孔通过转轴铰接连接架；所述举升油缸的后端通过转轴铰接在底固定孔内，举升油缸的前端你通过转轴铰接在举升臂的铰接座内；所述弧形摇臂的顶摇臂孔通过转轴同时铰接翻转油缸的前端和连杆的后连接孔，弧形摇臂的底摇臂孔通过转轴铰接举升臂前端的传动孔；所述连杆的前连接孔通过转轴铰接连接架；所述连接架用于安装作业辅具。
6.优选的，所述顶摇臂孔与底摇臂孔之间的距离和顶固定孔与中固定孔之间的距离一致。
7.优选的，所述固定座的背面顶部设置有挂钩，固定座的背面底部设置有固定螺丝，成组的固定座之间设置有固定横梁。
8.优选的，所述举升臂成对设置，两个举升臂之间设置有加固横梁。
9.优选的，所述连接架自上至下依次设置有顶铰接孔和底铰接孔，所述顶铰接孔用于连接所述连杆，所述底铰接孔用于连接所述举升臂。
10.优选的，所述连接架成对设置，两个连接架之间设置有加强横梁和连接板，所述连接板用于安装作业辅具。
11.本实用新型的一种新型举升翻转装置具有以下有益效果：
12.该举升翻转装置在传统机械臂结构上增加了弧形摇臂和连杆结构，并优化来了各
铰接点之间的距离，显著提升了装置的卸载高度、卸载距离、大臂举升力和操控平移性，特别是在翻转油缸固定以后，控制举升油缸的工作过程中能够始终保持连接架和对应作业辅具的水平角度不变，可广泛适用于多种工程机械、两栖机械，具有广阔的应用推广前景。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是本实用新型的侧面结构示意图；
15.图2是本实用新型的立体结构示意图；
16.图3是本实用新型的连杆结构示意图；
17.图4是本实用新型的连接架结构示意图；
18.图5是本实用新型的工作过程示意图；
19.图6是本实用新型的俯视图。
20.其中，1-固定座、101-顶固定孔、102-中固定孔、103-底固定孔、104-挂钩、105-固定螺丝、106-固定横梁、2-翻转油缸、3-举升臂、301-后承重孔、302-前承重孔、303-铰接座、304-传动孔、305-加固横梁、4-举升油缸、5-弧形摇臂、501-顶摇臂孔、502-底摇臂孔、6-连杆、601-后连接孔、602-前连接孔、7-连接架、701-顶铰接孔、702-底铰接孔、703-加强横梁、704-连接板、8-作业辅具。
具体实施方式
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
22.以下将结合附图对本实用新型进行详细说明。
23.如图1至图6所示，该举升翻转装置包括两组固定座1、两组翻转油缸2、两组举升臂3、两组举升油缸4、两组弧形摇臂5、两组连杆6和两组连接架7，上述结构对称布置，其中，固定座1的正面从上至下依次设置有顶固定孔101、中固定孔102和底固定孔103，固定座1的背面固连在机械设备上，固定座1的背面顶部设置有挂钩104，挂钩104中心设置有半圆孔、用于安装螺栓，固定座1的背面底部设置有固定螺丝105，成组的固定座1之间设置有固定横梁106。
24.图中，翻转油缸2的后端通过转轴铰接在顶固定孔101内，翻转油缸2的前端通过转轴铰接连杆6的后连接孔601；举升臂3的后承重孔301通过转轴铰接在中固定孔102内，举升
臂3的前承重孔302通过转轴铰接连接架7；举升油缸4的后端通过转轴铰接在底固定孔103内，举升油缸4的前端你通过转轴铰接在举升臂3的铰接座303内。
25.实际使用时，两个举升臂3之间设置有加固横梁305。
26.需要说明的是，翻转油缸2、举升臂3和举升油缸4自上而下依次布置。
27.图中，弧形摇臂5的顶摇臂孔501通过转轴同时铰接翻转油缸2的前端和连杆6的后连接孔601，弧形摇臂5的底摇臂孔502通过转轴铰接举升臂3前端的传动孔304；连杆6的前连接孔602通过转轴铰接连接架7。
28.需要说明的是，顶摇臂孔501与底摇臂孔502之间的距离和顶固定孔101与中固定孔102之间的距离一致，当翻转油缸2的整体长度与传动孔304与后承重孔301之间的距离一致时，翻转油缸2、举升臂3、弧形摇臂5和固定座1之间形成平行四边形结构，此时，无论举升油缸4如何工作，连接架7始终保持同一角度。本实用新型在举升臂任意位置高度时辅具连接架都具有平移性，即举升油缸4提升到任意高度，连接架7的姿态不变。本实施例中，可以按照传动孔304与后承重孔301之间的距离选择翻转油缸2，确保翻转油缸2的最长长度与上述距离一致。
29.图中，连接架7成对设置，两个连接架7之间设置有加强横梁703和连接板704，连接板704用于安装作业辅具8。连接架7自上至下依次设置有顶铰接孔701和底铰接孔702，顶铰接孔701用于连接连杆6，底铰接孔702用于连接举升臂3。需要说明的是，作业辅具8包括收集耙、挖斗、收集网等。
30.该举升翻转装置在传统机械臂结构上增加了弧形摇臂和连杆结构，并优化来了各铰接点之间的距离，显著提升了装置的卸载高度、卸载距离、大臂举升力和操控平移性，特别是在翻转油缸固定以后，控制举升油缸的工作过程中能够始终保持连接架和对应作业辅具的水平角度不变，可广泛适用于多种工程机械、两栖机械，具有广阔的应用推广前景。
31.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。