一种桩上行走底盘系统及打桩机的制作方法

1.本实用新型涉及工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种桩上行走底盘系统及打桩机。


背景技术：

2.打桩机，是一种通过夹持部件夹紧各种桩，再利用振动锤头的偏心机构在高速旋转下产生激振力，将桩打入地面的设备，广泛用于深挖、河道清淤、管道走廊、溃口封堵等施工场所。
3.常见的打桩设备工作过程中，往往需要设置空地或侧道等作业带，并需要辅助人员站立于打桩附近，进行辅助工作，如对桩、引桩及判别桩的状态并反馈给桩机的操作者；此种作业方法对施工场地有一定的要求，存在一定安全隐患，尤其在一些水中、溃口或淤泥等恶劣工况中，当无法采用吊船从水上施工时，往往只能采用修建临时作业栈道的施工方式。这样会造成施工周期长、成本较高，且安全性也较差。
4.综上所述，如何有效地解决打桩机作业效率和安全保障系数低等问题，是目前本领域技术人员需要解决的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种桩上行走底盘系统及打桩机，该桩上行走底盘系统及打桩机的结构设计可以有效地解决打桩机作业效率和安全保障系数低的问题。
6.为了达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种桩上行走底盘系统，包括：
8.底盘车架；
9.固定桩夹持装置，用于夹持桩排，与所述底盘车架固定连接；
10.移动桩夹持装置，用于夹持桩排，与所述底盘车架滑动连接；
11.移动驱动部件，连接于所述底盘车架，且所述移动驱动部件的输出端与所述移动桩夹持装置连接，以驱动所述移动桩夹持装置靠近或远离所述固定桩夹持装置移动。
12.可选地，上述桩上行走底盘系统中，所述移动驱动部件包括移动伸缩缸，所述移动伸缩缸的一端与所述底盘车架固定连接，另一端与所述移动桩夹持装置固定连接。
13.可选地，上述桩上行走底盘系统中，所述移动桩夹持装置相对的两端分别连接有所述移动伸缩缸。
14.可选地，上述桩上行走底盘系统中，所述移动驱动部件包括电机，所述电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆与所述移动桩夹持装置螺纹配合。
15.可选地，上述桩上行走底盘系统中，所述固定桩夹持装置包括两个相对设置的第一夹持伸缩缸，两个所述第一夹持伸缩缸相背的一端分别与所述底盘车架固定连接，相对的一端分别连接有第一夹头，所述第一夹持伸缩缸用于驱动两个所述第一夹头相向运动以
夹持所述桩排或相背运动以松开所述桩排。
16.可选地，上述桩上行走底盘系统中，所述第一夹头朝向所述桩排的端面与所述桩排对应侧的侧壁形状一致。
17.可选地，上述桩上行走底盘系统中，所述移动桩夹持装置包括两个相对设置的第二夹持伸缩缸，两个所述第二夹持伸缩缸相背的一端分别与所述底盘车架滑动连接，相对的一端分别连接有第二夹头，所述第二夹持伸缩缸用于驱动两个所述第二夹头相向运动以夹持所述桩排或相背运动以松开所述桩排。
18.可选地，上述桩上行走底盘系统中，所述第二夹头朝向所述桩排的端面与所述桩排对应侧的侧壁形状一致。
19.可选地，上述桩上行走底盘系统中，包括至少两个所述固定桩夹持装置，相邻的两个所述固定桩夹持装置之间设置有至少一个所述移动桩夹持装置。
20.本实用新型提供的桩上行走底盘系统包括底盘车架、固定桩夹持装置、移动桩夹持装置和移动驱动部件。其中，固定桩夹持装置与底盘车架固定连接，用于夹持桩排；移动桩夹持装置与底盘车架滑动连接，用于夹持桩排；移动驱动部件连接于底盘车架，且移动驱动部件的输出端与移动桩夹持装置连接，以驱动移动桩夹持装置靠近或远离固定桩夹持装置移动。
21.应用本实用新型提供的桩上行走底盘系统，作业时，固定桩夹持装置夹紧桩排，移动桩夹持装置保持松开状态。移动驱动部件驱动移动桩夹持装置向前滑动一定距离，而后控制移动桩夹持装置夹紧桩排，再控制固定桩夹持装置松开桩排。而后控制移动驱动部件带动底盘车架向前移动预设距离，此时控制固定桩夹持装置再次夹紧桩排，移动桩夹持装置保持松开状态，完成一次步进。如此循环运动，即可实现桩上行走。综上，本实用新型提供的桩上行走底盘系统，结构简单，适应性强，工作稳定可靠，能够替代人工实现自动打桩作业，极大地提高了打桩效率及安全系数。
22.为了达到上述第二个目的，本实用新型还提供了一种打桩机，该打桩机包括上述任一种桩上行走底盘系统。由于上述的桩上行走底盘系统具有上述技术效果，具有该桩上行走底盘系统的打桩机也应具有相应的技术效果。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型一个具体实施例的桩上行走底盘系统的结构示意图；
25.图2为图1对应的桩上行走底盘系统装配于打桩机的整体结构示意图；
26.图3为图2的侧视示意图；
27.图4为图2的俯视示意图；
28.图5为桩上行走底盘系统的结构简图；
29.图6为图1中固定桩夹持装置的结构示意图。
30.附图中标记如下：
31.底盘车架1，固定桩夹持装置2，移动桩夹持装置3，移动驱动部件4，桩排5，动力单元6，第一夹持伸缩缸21，第一夹头22，移动伸缩缸41。
具体实施方式
32.本实用新型实施例公开了一种桩上行走底盘系统及打桩机，以提高打桩机的打桩效率及安全系数。
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1-图5，图1为本实用新型一个具体实施例的桩上行走底盘系统的结构示意图；图2为图1对应的桩上行走底盘系统装配于打桩机的整体结构示意图；图3为图2的侧视示意图；图4为图2的俯视示意图；图5为桩上行走底盘系统的结构简图。
35.在一个具体实施例中，本实用新型提供的桩上行走底盘系统包括底盘车架1、固定桩夹持装置2、移动桩夹持装置3和移动驱动部件4。
36.其中，底盘车架1即打桩机的底盘结构，其上可安装打桩机的动力单元6等部件。底盘车架1的结构具体可参考常规打桩机底盘设置，如采用框架结构等，此处不作具体限定。
37.固定桩夹持装置2与底盘车架1固定连接，用于夹持桩排5；移动桩夹持装置3与底盘车架1滑动连接，用于夹持桩排5。即固定桩夹持装置2和移动桩夹持装置3均用于夹持桩排5，其具体夹持结构此处不作具体限定。固定桩夹持装置2为固定安装，移动桩夹持装置3为滑动安装，可相对底盘车架1滑动，从而改变与固定桩夹持装置2之间的距离。固定桩夹持装置2及移动桩夹持装置3的数量均可以为一个或多个，此处不作具体限定。
38.移动驱动部件4连接于底盘车架1，且移动驱动部件4的输出端与移动桩夹持装置3连接，以驱动移动桩夹持装置3靠近或远离固定桩夹持装置2移动。通过移动驱动部件4带动移动桩夹持装置3和底盘车架1相对滑动，从而使得移动桩夹持装置3相对固定桩夹持装置2靠近或远离。
39.应用本实用新型提供的桩上行走底盘系统，作业时，固定桩夹持装置2夹紧桩排5，移动桩夹持装置3保持松开状态。移动驱动部件4驱动移动桩夹持装置3向前滑动一定距离，而后控制移动桩夹持装置3夹紧桩排5，再控制固定桩夹持装置2松开桩排5。而后控制移动驱动部件4带动底盘车架1向前移动预设距离，此时控制固定桩夹持装置2再次夹紧桩排5，移动桩夹持装置3保持松开状态，完成一次步进。如此循环运动，即可实现桩上行走。综上，本实用新型提供的桩上行走底盘系统，结构简单，适应性强，工作稳定可靠，能够替代人工实现自动打桩作业，极大地提高了打桩效率及安全系数。
40.在一个实施例中，移动驱动部件4包括移动伸缩缸41，移动伸缩缸41的一端与底盘车架1固定连接，另一端与移动桩夹持装置3固定连接。移动伸缩缸41具体可以为液压油缸或者电推杆等。移动伸缩缸41活塞杆的外伸及回缩，带动移动桩夹持装置3和底盘车架1相对运动。采用移动伸缩缸41驱动，结构简单，驱动可靠。根据需要，移动桩夹持装置3与底盘车架1的滑动连接，既包括移动桩夹持装置3固定连接于移动伸缩缸41的一端，移动伸缩缸41的另一端与底盘车架1固定连接，从而移动桩夹持装置3间接滑动连接于底盘车架1。也包
括移动桩夹持装置3滑动安装于底盘车架1，如底盘车架1上设置导轨，移动桩夹持装置3连接于导轨并在移动伸缩缸41的驱动下沿导轨直线移动。通过导轨的设置，能够对移动桩夹持装置3相对底盘车架1的移动起到导向及限位作用，使移动桩夹持装置3的移动更为平稳可靠。
41.进一步地，移动桩夹持装置3相对的两端分别连接有移动伸缩缸41。即通过两端以驱动移动桩夹持装置3运动，使得其受力更为平衡，故移动更为平稳。当然，在一个移动伸缩缸41即可平稳驱动移动桩夹持装置3的情况下，也可以仅设置一个移动伸缩缸41。
42.在另一个实施例中，移动驱动部件4包括电机，电机的输出端连接有丝杆，丝杆与移动桩夹持装置3螺纹配合。则电机输出的扭矩带动丝杆转动，丝杆与移动桩夹持装置3螺纹配合，从而将电机的转动转换为移动桩夹持装置3的直线移动。在其他实施例中，电机的输出端也可以与齿轮固定连接，与齿轮啮合的设置有齿条，齿条与移动桩夹持装置3固定连接，从而同构齿轮齿条的配合将电机的转动转换为移动桩夹持装置3的直线移动。
43.在上述各实施例的基础上，请参阅图6，固定桩夹持装置2包括两个相对设置的第一夹持伸缩缸21，两个第一夹持伸缩缸21相背的一端分别与底盘车架1固定连接，相对的一端分别连接有第一夹头22，第一夹持伸缩缸21用于驱动两个第一夹头22相向运动以夹持桩排5或相背运动以松开桩排5。两个第一夹持伸缩缸21为一对，两个第一夹持伸缩缸21相远离的一端，即相背的一端分别与底盘车架1固定连接，另一端也就是相靠近的一端分别连接有第一夹头22，两个第一夹持伸缩缸21用于驱动两个第一夹头22相向或相背运动，二者相向运动以夹持桩排5，相背运动则松开桩排5。即夹紧桩排5时，第一夹持伸缩缸21前伸，推动第一夹头22紧贴桩排壁，从而夹紧桩排5；松开时，第一夹持伸缩缸21回缩使两侧第一夹头22距离超过桩排5的宽度。固定桩夹持装置2采用上述设置，结构简单，对桩排5的夹持可靠。
44.进一步地，第一夹头22朝向桩排5的端面与桩排5对应侧的侧壁形状一致。则第一夹头22与桩排5为面接触，从而在同等压强情况下，相较于点接触及线接触能够提供更大的夹紧作用力，从而使得第一夹头22与桩排5的夹持作用更为可靠，且不易对桩排5造成损伤。
45.在一个实施例中，移动桩夹持装置3包括两个相对设置的第二夹持伸缩缸，两个第二夹持伸缩缸相背的一端分别与底盘车架1滑动连接，相对的一端分别连接有第二夹头，第二夹持伸缩缸用于驱动两个第二夹头相向运动以夹持桩排5或相背运动以松开桩排5。两个第二夹持伸缩缸为一对，两个第二夹持伸缩缸相远离的一端，即相背的一端分别与底盘车架1滑动连接，另一端也就是相靠近的一端分别连接有第二夹头，两个第二夹持伸缩缸用于驱动两个第二夹头相向或相背运动，二者相向运动以夹持桩排5，相背运动则松开桩排5。即夹紧桩排5时，第二夹持伸缩缸前伸，推动第二夹头紧贴桩排壁，从而夹紧桩排5；松开时，第二夹持伸缩缸回缩使两侧第二夹头距离超过桩排5的宽度，随底盘车架1向前滑动至下一个夹紧位置。移动桩夹持装置3采用上述设置，结构简单，对桩排5的夹持可靠。
46.进一步地，第二夹头朝向桩排5的端面与桩排5对应侧的侧壁形状一致。则第二夹头与桩排5为面接触，从而在同等压强情况下，相较于点接触及线接触能够提供更大的夹紧作用力，从而使得第二夹头与桩排5的夹持作用更为可靠，且不易对桩排5造成损伤。
47.对于固定桩夹持装置2和移动桩夹持装置3，并不局限于上述结构。在一个实施例中，固定桩夹持装置2包括相对设置的两个夹板，两个夹板上分别固定有齿条，与齿条啮合的设置有齿轮，齿轮与夹持电机连接，则夹持电机转动带动齿轮转动，齿轮转动带动齿条移
动，从而连个夹板靠近或远离运动，以夹持桩排5或松开桩排5。移动桩夹持装置3也可以采用类似结构，此处不再赘述。
48.在一个实施例中，包括至少两个固定桩夹持装置2，相邻的两个固定桩夹持装置2之间设置有至少一个移动桩夹持装置3。通过多个固定桩夹持装置2以共同夹紧桩排5，夹持更为可靠。固定桩夹持装置2及移动桩夹持装置3的数量并不局限于上述限定，具体结构依据实际工况合理调整。
49.以设置前后两个固定桩夹持装置2，且前后两个固定桩夹持装置2之间设置一个移动桩夹持装置3为例进行说明。桩排5具体可以包括多个u形的板桩，固定桩夹持装置2及移动桩夹持装置3均用于夹持板桩。打桩作业时，前端的固定桩夹持装置2和后端固定桩夹持装置2夹紧桩排5，移动桩夹持装置3保持松开状态；随后控制移动桩夹持装置3上的夹持端沿桩排5左右两侧张开，距离超过桩排5宽度后，移动驱动部件4推动移动桩夹持装置3向前滑动一定距离，然后两侧夹持端收拢夹紧桩排5；再控制前后两个固定桩夹持装置2松开桩排5，固定桩夹持装置2的夹持端向桩排5两侧张开至距离超过桩排5宽度时，操控移动驱动部件4将底盘车架1向前移动设定的距离，此时前后连个固定桩夹持装置2再次夹紧桩排5；最后张开移动桩夹持装置3上的夹持端至超过桩排5两侧宽度并向前滑动，如此循环运动，便可实现桩上行走。
50.基于上述实施例中提供的桩上行走底盘系统，本实用新型还提供了一种打桩机，该打桩机包括上述实施例中任意一种桩上行走底盘系统。由于该打桩机采用了上述实施例中的桩上行走底盘系统，所以该打桩机的有益效果请参考上述实施例。
51.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
52.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。