一种制作治沙用沙肠带的自走式固沙机的制作方法

1.本发明涉及治沙作业机械，尤其涉及一种制作治沙用沙肠带的自走式固沙机。


背景技术：

2.沙袋沙障固沙是目前我国固沙方案中一种比较有效的措施。沙袋沙障能增加地表粗糙度来实现降低风速、减弱风蚀，减少沙粒移动，快速促进沙丘形态稳定进而达到防风固沙的目的。
3.目前沙袋沙障固沙主要依靠人力施工，其中所用沙袋为成品短沙袋，需要现场灌沙、封装，然后人工铺设成网格状。该方式劳动强度非常高，工作环境恶劣，并且施工效率比较低。虽然现有一些简单的灌沙设备替代人工灌沙，但是机械化程度比较低，且国内外并没有相关沙袋制作的自动化机械设备。
4.因此急需研发一种具有取沙、灌沙、封装、铺设一起的设备，来降低施工劳动强度，提高治沙的工作效率。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是提供一种能够完成就地取沙、包膜封膜、铺设等一体化作业，减轻劳动强度，提高治沙作业效率的制作治沙用沙肠带的自走式固沙机。
6.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种制作治沙用沙肠带的自走式固沙机，包括自走式动力底盘，所述自走式动力底盘上安装有机架，所述机架上设置有包膜机构，所述包膜机构的输出端设置有封装机构，所述机架上设置有向包膜机构输送沙子的送沙机构，所述机架的前端设置有取沙机构，所述送沙机构设置在取沙机构的输出端处。
7.作为优选的技术方案，所述包膜机构包括所述机架上前后设置的包膜槽，所述机架上位于包膜槽的前方设置有膜放置机构，所述包膜槽前端槽口处设置有导膜装置。
8.作为优选的技术方案，所述导膜装置包括所述包膜槽前端槽口的上方对称设置的两导膜杆，两所述导膜杆的后端分别向包膜槽内倾斜形成导膜出口，两所述导膜杆的前端分别向包膜槽前外侧倾斜形成导膜入口；所述包膜槽内前端上部设置有刮沙板。
9.作为优选的技术方案，所述送沙机构包括机架上位于包膜槽前端上侧设置的沙箱，所述沙箱底部安装有向包膜槽前端输送沙子的送沙管。
10.作为优选的技术方案，所述包膜槽为两个，两所述包膜槽分别位于机架的左右两侧，所述沙箱底部两侧分别安装有向对应包膜槽前端送沙子的送沙管，所述沙箱内的底部设置有配沙装置。
11.作为优选的技术方案，所述封装机构包括所述机架上位于导膜装置的后方依次设置有至少两组导膜辊对，所述机架上位于导膜装置的后方还设置有薄膜热封装置，且所述薄膜热封装置的前侧有至少一组导膜辊对。
12.作为优选的技术方案，所述取沙机构包括推板，所述推板通过升降机构安装在机架的前端，所述机架上安装有输送机，所述输送机的输入端位于推板后侧，所述推板前侧转
动安装有将沙子聚拢到输送机输入端处的取沙绞龙，所述取沙绞龙传动连接有取沙驱动装置。
13.由于采用了上述技术方案的一种制作治沙用沙肠带的自走式固沙机，包括自走式动力底盘，所述自走式动力底盘上安装有机架，所述机架上设置有包膜机构，所述包膜机构的输出端设置有封装机构，所述机架上设置有向包膜机构输送沙子的送沙机构，所述机架的前端设置有取沙机构，所述送沙机构设置在取沙机构的输出端处。本发明能够取沙、沙肠带制作及铺设一体化作业，与传统的成品沙袋人工装沙及铺设方案相比，制成的肠状沙肠带位于地面上挡风固沙，治沙效果好，减轻了劳动强度，提高了治沙工作效率。
附图说明
14.以下附图仅旨在于对本发明做示意性说明和解释，并不限定本发明的范围。其中：
15.图1是本发明的结构示意图；
16.图2是本发明的俯视示意图；
17.图3是本发明的包膜机构和封装机构的俯视示意图；
18.图4是本发明的包膜机构和封装机构的侧视示意图。
19.图中：1-自走式动力底盘；11-机架；12-驾驶操纵系统；2-包膜槽；21-膜辊架；22-导膜杆；23-导膜入口；24-导膜出口；25-刮沙板；26-导膜板；27-撑膜板；3-沙箱；31-送沙管；32-配沙绞龙；4-导膜辊对；41-薄膜热封装置；5-推板；51-输送机；52-取沙绞龙；53-升降臂；54-升降驱动装置；6-沙子；7-薄膜。
具体实施方式
20.为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。
21.如图1和图2所示，一种制作治沙用沙肠带的自走式固沙机，包括自走式动力底盘1，所述自走式动力底盘1上安装有机架11，所述机架11上设置有包膜机构，所述包膜机构的输出端设置有封装机构，所述机架11上设置有向包膜机构输送沙子的送沙机构，所述机架11的前端设置有取沙机构，所述送沙机构设置在取沙机构的输出端处。可在机架11前端设置驾驶操纵系统12用于操控本自走式固沙机；自走式动力底盘1可以采用轮式自走式动力底盘或履带式自走式动力底盘。
22.如图1、图2、图3和图4所示，所述包膜机构包括所述机架11上设置的包膜槽2，所述包膜槽2在机架11上前后延伸，所述机架11上位于包膜槽2的前方设置有膜放置机构，所述包膜槽2前端槽口处设置有导膜装置；膜放置机构可以采用在机架11上位于包膜槽2的前方分别设置有膜辊架21，使用时将缠绕有薄膜7的膜辊转动放置在膜辊架21，让膜辊上薄膜7受外力拉拽时从膜辊上退绕下来；并且可优选采用从膜辊上退绕后引入包膜槽2的薄膜7不低于包膜槽2的底端，便于薄膜7在包膜槽2内铺设后对沙的包膜和薄膜7封装的进行。所述导膜装置包括所述包膜槽2前端槽口的上方对称设置的两导膜杆22，两所述导膜杆22的后端分别向包膜槽2内倾斜形成导膜出口24，两所述导膜杆22的前端分别向包膜槽2前外侧倾斜形成导膜入口23；所述包膜槽2内前端上部设置有刮沙板25。薄膜7经过包膜槽2时送沙机构送沙，使沙子6填充到包膜槽2内薄膜7上，刮沙板25将沙子6刮平，使薄膜7紧贴到包膜槽2
中，由导膜入口23引入导膜出口24合并在一起，便于薄膜7封装。并且可以在两所述导膜杆22的内侧分别设置有导膜板26，两所述导膜板26与对应导膜杆22之间分别形成导膜通道，便于导引薄膜7两边部进入导膜出口24；同时可以在包膜槽2上方两侧分别设置伸出刮沙板25两侧边部的撑膜板27，使薄膜7两边部撑开，便于送沙机构向包膜槽2送沙。
23.如图1和图2所示，所述送沙机构包括机架11上位于包膜槽2前端上侧设置的沙箱3，所述沙箱3底部安装有向包膜槽2前端输送沙子的送沙管31。
24.如图1、图2和图4所示，包膜槽2可呈v形槽状、矩形槽状等形状，优选的采用v形槽状，便于包膜和沙肠带的输送。并且包膜槽2可以为一个，也可以根据实际作业机械的需要采用两个、三个或其他数目个，各包膜槽2在机架11上前后延伸设置并左右均匀排列。优选的所述包膜槽2为两个，两所述包膜槽2分别位于机架11的左右两侧，所述沙箱3底部两侧分别安装有向对应包膜槽2前端送沙子6的送沙管31，沙箱3可设置在两包膜槽2前端上侧之间，所述沙箱3内的底部设置有配沙装置；配沙装置可采用沙箱3内底部转动设置有配沙绞龙32，配沙绞龙32传动连接配沙驱动装置，而配沙绞龙32两端分别对称设置有旋向相反的螺旋叶片，通过两旋向相反的螺旋叶片向两侧送沙管31送沙；配沙装置也可以采用沙箱3底部送沙管31管口处设置调节板阀方式。这样采用一个包膜槽2时，所述沙箱3底部只设有一向包膜槽2前端送沙的送沙管31，可以不采用配沙装置或采用调节板阀式的配沙装置，而当包膜槽2采用三个以上时，沙箱3底部分别安装有向对应包膜槽2前端送沙的送沙管31，可采用在沙箱3底部各送沙管31管口处分别设置调节板阀式的配沙装置，上述调节板阀式配沙装置的结构为公知的技术，此处不再进行详细描述。
25.如图1和图2所示，所述封装机构包括所述机架11上位于导膜装置的后方依次设置有至少两组导膜辊对4，所述机架11上位于导膜装置的后方还设置有薄膜热封装置41，且所述薄膜热封装置41的前侧有至少一组导膜辊对4。导膜辊对4对从导膜装置的导膜出口24引出并合并在一起的薄膜7两边部进行夹持，使并在一起的薄膜7两边部保持直立贴紧状态，便于薄膜热封装置41的封膜。导膜辊对4可以采用无动力的方式，利用通过各导膜辊对4的两导膜辊之间的薄膜7边部带动转动；也可以采用有动力驱动的方式，通过导膜驱动装置驱动各导膜辊对4的两导膜辊同速相向转动的方式。薄膜热封装置41可以采用目前常用的连续式热合封口的结构，即采用合并在一起薄膜7两边部穿过加热的两相互配合转动热合辊的方式将薄膜7两边部热合在一起，实现封膜，上述薄膜热封装置41和导膜辊对4的结构均为公知的技术，此处不再进行详细描述。
26.如图1和图2所示，所述取沙机构包括推板5，所述推板5通过升降机构安装在机架11的前端，所述机架11上安装有输送机51，所述输送机51的输入端位于推板5后侧，所述推板5前侧转动安装有将沙子6聚拢到输送机51输入端处的取沙绞龙52，所述取沙绞龙52传动连接有取沙驱动装置。升降机构可以采用推板5与机架11之间铰接有升降臂53，而升降臂53与机架11之间铰接有用于驱使升降臂53摆动升降的油缸或者调节丝杠等升降驱动装置54；输送机51可以采用两部，为便于驾驶操纵系统12在机架11上的布置，可将一部输送机51倾斜设置在机架11一侧用于将取沙绞龙52聚拢的沙子6进行提升输送，而另一部输送机51设置在倾斜设置输送机51输出端与沙箱3的上侧之间用于将提升输送的沙子6送入沙箱3内；输送机51也可以采用一部倾斜设置在机架11一侧用于将取沙绞龙52聚拢的沙子6进行提升输送，而在该输送机51输出端与沙箱3的上侧之间设置滑槽的结构方式；输送机51可以采用
皮带式输送机51，传送提升效率高，结构简单，并可在皮带式输送机51的传送带外侧表面分布推料板，提高输送量。
27.本发明中所用薄膜7不仅限于塑料薄膜，也可采用如塑料编织带等其它材料。本发明中自走式动力底盘1的动力可采用发动机或液压马达等；在本发明中取沙驱动装置、输送机51、配沙驱动装置以及本发明中其他需要驱动动力的结构部分，其动力来源可单独设置动力源如发动机或电机、也可以分别通过传动系统连接底盘系统的发动机作为动力源，这是本领域的公知常识，不再进行详细描述。
28.本发明工作时，取沙机构进行就地取沙，将沙子6输送到沙箱3中，经过送沙机构将沙子6输送到薄膜7上，包膜机构和封装机构完成沙肠带的制作，将沙肠带铺设到地面上。本发明在人工辅助的基础上可以将沙肠带沙障铺设于地面上形成方格状挡风固沙，实现沙肠带沙障方格固沙。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，各指示方位或位置关系的术语为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。