一种水利工程淤泥抽吸防剐蹭抽吸装置的制作方法

1.本实用新型属于淤泥抽吸装置技术领域，具体涉及一种水利工程淤泥抽吸防剐蹭抽吸装置。


背景技术：

2.水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水，达到除害兴利目的而修建的工程。也称为水工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源，但其自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程，才能控制水流，防止洪涝灾害，并进行水量的调节和分配，以满足人民生活和生产对水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道、渡漕、筏道、鱼道、管道等不同类型的水工建筑物，以实现其目标。在水利工程用管道的日常使用中，管道内部极易积存淤泥及垃圾等固定物，导致管道流量降低或堵塞，因此需要定期通过吸淤设备对管道内部进行清淤，通常使用清淤机器人进入管道，通过线路控制机器人前进，利用机器人上安装的淤泥泵对管道内的淤泥等固形物进行抽吸，并通过管道输送至地面上的固液分离设备，进行淤泥和水的分离，对淤泥进行集中处理，现有的清淤机器人，仅通过抽吸的方式对管道内的淤泥进行清理，对于管道内壁粘附的顽固淤泥，难以进行彻底的清理，且淤泥泵裸露设置，容易被管道内的硬物剐蹭外表面，造成管道外侧的磨损。


技术实现要素：

3.针对以上问题，本实用新型的目的在于：提供一种水利工程淤泥抽吸防剐蹭抽吸装置，可对管道内壁粘附的顽固淤泥进行彻底的刮除，淤泥泵通过泵体防剐蹭保护仓进行保护，可避免管道内污物对淤泥泵进行剐蹭。
4.为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种水利工程淤泥抽吸防剐蹭抽吸装置，其特征在于：包括泵体防剐蹭保护仓，所述泵体防剐蹭保护仓的内部固定安装有淤泥泵，所述泵体防剐蹭保护仓的前后两侧分别连接有第一输送管和第二输送管，所述第一输送管和第二输送管的外侧均套接有行走驱动装置，所述第一输送管的前侧固定安装有自适应淤泥收集罩，所述自适应淤泥收集罩的内腔中固定安装有电机安装架，所述电机安装架上安装有电机保护罩，所述电机保护罩的内部安装有双头电机，所述双头电机的前端输出轴与自适应刮泥装置固定连接，所述自适应刮泥装置包括安装座，所述安装座的前端设有可转动的刮板，所述安装座的外侧通过轴承座与第一弹簧伸缩杆转动连接，所述第一弹簧伸缩杆的另一端通过轴承座与刮板转动连接，所述双头电机的后端与变速箱固定连接，所述变速箱的输出轴与辅助吸淤桨叶固定连接。
5.本实用新型的有益效果为：本装置的前进过程中，双头电机带动自适应刮泥装置顺时针转动，利用刮板对管道内壁上附着的淤泥进行刮除，随着管道内直径的细微变化，刮板通过第一弹簧伸缩杆进行自适应转动，从而改变刮板与安装座之间的夹角，使刮板始终与管道内壁接触，保证刮板始终可对管道内壁粘附的顽固淤泥进行彻底的刮除，并防止刮
板与管道之间产生缝隙，使刮板与管道内壁之间卡有硬物，造成管道损伤。
6.为了使驱动轮稳定顺畅的驱动本装置前进：
7.作为上述技术方案的进一步改进：所述行走驱动装置包括安装板，所述安装板的外侧通过轴承座与第一支撑杆转动连接，所述第一支撑杆的另一端与第二支撑杆转动连接，所述第一支撑杆的底部和第二支撑杆的底部分别与第二弹簧伸缩杆的两端转动连接，所述第二支撑杆的末端安装有驱动轮，所述第二支撑杆的末端侧面设有行走驱动电机，所述行走驱动电机的输出轴与驱动轮固定连接。
8.本改进的有益效果为：本装置通过行走驱动电机带动驱动轮转动，从而驱动本装置前进，在前进的过程中，随着管道内壁的直径的细微变化，第一支撑杆和第二支撑杆通过第二弹簧伸缩杆进行自适应转动，在第二弹簧伸缩杆的弹力支撑作用下，驱动轮可始终与管道内壁接触，从而可以驱动本装置顺畅的前进。
9.为了提升吸淤效果：
10.作为上述技术方案的进一步改进：所述自适应淤泥收集罩包括罩体，所述罩体上环形阵列分布有伸缩板容纳槽，所述伸缩板容纳槽中设有若干前后交错分布的自适应挡板，所述自适应挡板与伸缩板容纳槽的底部槽壁之间连接有弹簧。
11.本改进的有益效果为：自适应挡板通过弹簧同样可以随着管道内径的变化进行自适应转动，使得自适应挡板可以始终与管道内壁接触，由于自适应挡板前后交错设置，可使得自适应挡板之间没有缝隙，可有效对淤泥进行阻拦，大幅减少淤泥通过本装置与管道内壁之间的间隙逃逸，提升吸淤的彻底性。
12.为了提升吸淤的顺畅性：
13.作为上述技术方案的进一步改进：所述辅助吸淤桨叶的后侧连接有破碎刀轴，所述破碎刀轴延伸入第一输送管中，所述破碎刀轴的外侧设有焊接的破碎刀。
14.本改进的有益效果为：通过与辅助吸淤桨叶同步转动的破碎刀对吸入第一输送管内的淤泥进行进一步的破碎，避免堵塞，提升吸淤的顺畅性
15.为了减少刮板转动以及前进的阻力：
16.作为上述技术方案的进一步改进：所述刮板的前侧设有倾斜面。
17.本改进的有益效果为：通过倾斜面的设置，可减少刮板转动以及前进的阻力。
18.为了输送污泥和水：
19.作为上述技术方案的进一步改进：所述第二输送管的后端与输送软管连接。
20.本改进的有益效果为：淤泥泵运行，将管道内的水和淤泥通过第一输送管吸入并输出至第二输送管中，并通过输送软管输送到地面的固液分离设备进行处理。
21.为了便于检修淤泥泵：
22.作为上述技术方案的进一步改进：所述泵体防剐蹭保护仓的顶部螺接有检修板。
23.本改进的有益效果为：淤泥泵通过泵体防剐蹭保护仓进行保护，可避免管道内污物对淤泥泵进行剐蹭，当需要检修淤泥泵时，打开检修板即可。
24.该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
附图说明
25.图1为本实用新型的右前方轴测结构示意图；
26.图2为本实用新型的右侧局部剖切示意图；
27.图3为本实用新型的右侧剖切结构示意图；
28.图4为本实用新型的局部剖切机构示意图；
29.图5为本实用新型中行走驱动装置的右侧结构示意图；
30.图中：1、泵体防剐蹭保护仓；2、淤泥泵；3、第一输送管；4、第二输送管；5、电机安装架；6、电机保护罩；7、双头电机；8、安装座；9、刮板；10、第一弹簧伸缩杆；11、变速箱；12、辅助吸淤桨叶；13、安装板；14、第一支撑杆；15、第二支撑杆；16、第二弹簧伸缩杆；17、驱动轮；18、行走驱动电机；19、罩体；20、伸缩板容纳槽；21、自适应挡板；22、弹簧；23、破碎刀轴；24、破碎刀；25、检修板。
具体实施方式
31.为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
32.实施例1：
33.如图1所示，一种水利工程淤泥抽吸防剐蹭抽吸装置，包括泵体防剐蹭保护仓1，所述泵体防剐蹭保护仓1的内部固定安装有淤泥泵2，所述泵体防剐蹭保护仓1的前后两侧分别连接有第一输送管3和第二输送管4，所述第一输送管3和第二输送管4的外侧均套接有行走驱动装置，所述第一输送管3的前侧固定安装有自适应淤泥收集罩，所述自适应淤泥收集罩的内腔中固定安装有电机安装架5，所述电机安装架5上安装有电机保护罩6，所述电机保护罩6的内部安装有双头电机7，所述双头电机7的前端输出轴与自适应刮泥装置固定连接，所述自适应刮泥装置包括安装座8，所述安装座8的前端设有可转动的刮板9，所述安装座8的外侧通过轴承座与第一弹簧伸缩杆10转动连接，所述第一弹簧伸缩杆10的另一端通过轴承座与刮板9转动连接，所述双头电机7的后端与变速箱11固定连接，所述变速箱11的输出轴与辅助吸淤桨叶12固定连接。
34.实施例2：
35.如图1-5所示,作为上述实施例的进一步优化,一种水利工程淤泥抽吸防剐蹭抽吸装置，包括泵体防剐蹭保护仓1，所述泵体防剐蹭保护仓1的内部固定安装有淤泥泵2，所述泵体防剐蹭保护仓1的前后两侧分别连接有第一输送管3和第二输送管4，所述第一输送管3和第二输送管4的外侧均套接有行走驱动装置，所述第一输送管3的前侧固定安装有自适应淤泥收集罩，所述自适应淤泥收集罩的内腔中固定安装有电机安装架5，所述电机安装架5上安装有电机保护罩6，所述电机保护罩6的内部安装有双头电机7，所述双头电机7的前端输出轴与自适应刮泥装置固定连接，所述自适应刮泥装置包括安装座8，所述安装座8的前端设有可转动的刮板9，所述安装座8的外侧通过轴承座与第一弹簧伸缩杆10转动连接，所述第一弹簧伸缩杆10的另一端通过轴承座与刮板9转动连接，所述双头电机7的后端与变速箱11固定连接，所述变速箱11的输出轴与辅助吸淤桨叶12固定连接。所述行走驱动装置包括安装板13，所述安装板13的外侧通过轴承座与第一支撑杆14转动连接，所述第一支撑杆14的另一端与第二支撑杆15转动连接，所述第一支撑杆14的底部和第二支撑杆15的底部分别与第二弹簧伸缩杆16的两端转动连接，所述第二支撑杆15的末端安装有驱动轮17，所述
第二支撑杆15的末端侧面设有行走驱动电机18，所述行走驱动电机18的输出轴与驱动轮17固定连接。
36.实施例3：
37.如图2所示，作为上述实施例的进一步优化，一种水利工程淤泥抽吸防剐蹭抽吸装置，包括泵体防剐蹭保护仓1，所述泵体防剐蹭保护仓1的内部固定安装有淤泥泵2，所述泵体防剐蹭保护仓1的前后两侧分别连接有第一输送管3和第二输送管4，所述第一输送管3和第二输送管4的外侧均套接有行走驱动装置，所述第一输送管3的前侧固定安装有自适应淤泥收集罩，所述自适应淤泥收集罩的内腔中固定安装有电机安装架5，所述电机安装架5上安装有电机保护罩6，所述电机保护罩6的内部安装有双头电机7，所述双头电机7的前端输出轴与自适应刮泥装置固定连接，所述自适应刮泥装置包括安装座8，所述安装座8的前端设有可转动的刮板9，所述安装座8的外侧通过轴承座与第一弹簧伸缩杆10转动连接，所述第一弹簧伸缩杆10的另一端通过轴承座与刮板9转动连接，所述双头电机7的后端与变速箱11固定连接，所述变速箱11的输出轴与辅助吸淤桨叶12固定连接。所述自适应淤泥收集罩包括罩体19，所述罩体19上环形阵列分布有伸缩板容纳槽20，所述伸缩板容纳槽20中设有若干前后交错分布的自适应挡板21，所述自适应挡板21与伸缩板容纳槽20的底部槽壁之间连接有弹簧22。
38.实施例4：
39.如图3-4所示，作为上述实施例的进一步优化，一种水利工程淤泥抽吸防剐蹭抽吸装置，包括泵体防剐蹭保护仓1，所述泵体防剐蹭保护仓1的内部固定安装有淤泥泵2，所述泵体防剐蹭保护仓1的前后两侧分别连接有第一输送管3和第二输送管4，所述第一输送管3和第二输送管4的外侧均套接有行走驱动装置，所述第一输送管3的前侧固定安装有自适应淤泥收集罩，所述自适应淤泥收集罩的内腔中固定安装有电机安装架5，所述电机安装架5上安装有电机保护罩6，所述电机保护罩6的内部安装有双头电机7，所述双头电机7的前端输出轴与自适应刮泥装置固定连接，所述自适应刮泥装置包括安装座8，所述安装座8的前端设有可转动的刮板9，所述安装座8的外侧通过轴承座与第一弹簧伸缩杆10转动连接，所述第一弹簧伸缩杆10的另一端通过轴承座与刮板9转动连接，所述双头电机7的后端与变速箱11固定连接，所述变速箱11的输出轴与辅助吸淤桨叶12固定连接。所述辅助吸淤桨叶12的后侧连接有破碎刀轴23，所述破碎刀轴23延伸入第一输送管3中，所述破碎刀轴23的外侧设有焊接的破碎刀24。
40.实施例5：
41.如图1-2所示，作为上述实施例的进一步优化，一种水利工程淤泥抽吸防剐蹭抽吸装置，包括泵体防剐蹭保护仓1，所述泵体防剐蹭保护仓1的内部固定安装有淤泥泵2，所述泵体防剐蹭保护仓1的前后两侧分别连接有第一输送管3和第二输送管4，所述第一输送管3和第二输送管4的外侧均套接有行走驱动装置，所述第一输送管3的前侧固定安装有自适应淤泥收集罩，所述自适应淤泥收集罩的内腔中固定安装有电机安装架5，所述电机安装架5上安装有电机保护罩6，所述电机保护罩6的内部安装有双头电机7，所述双头电机7的前端输出轴与自适应刮泥装置固定连接，所述自适应刮泥装置包括安装座8，所述安装座8的前端设有可转动的刮板9，所述安装座8的外侧通过轴承座与第一弹簧伸缩杆10转动连接，所述第一弹簧伸缩杆10的另一端通过轴承座与刮板9转动连接，所述双头电机7的后端与变速
箱11固定连接，所述变速箱11的输出轴与辅助吸淤桨叶12固定连接。所述刮板9的前侧设有倾斜面。
42.实施例6：
43.如图3所示，作为上述实施例的进一步优化，一种水利工程淤泥抽吸防剐蹭抽吸装置，包括泵体防剐蹭保护仓1，所述泵体防剐蹭保护仓1的内部固定安装有淤泥泵2，所述泵体防剐蹭保护仓1的前后两侧分别连接有第一输送管3和第二输送管4，所述第一输送管3和第二输送管4的外侧均套接有行走驱动装置，所述第一输送管3的前侧固定安装有自适应淤泥收集罩，所述自适应淤泥收集罩的内腔中固定安装有电机安装架5，所述电机安装架5上安装有电机保护罩6，所述电机保护罩6的内部安装有双头电机7，所述双头电机7的前端输出轴与自适应刮泥装置固定连接，所述自适应刮泥装置包括安装座8，所述安装座8的前端设有可转动的刮板9，所述安装座8的外侧通过轴承座与第一弹簧伸缩杆10转动连接，所述第一弹簧伸缩杆10的另一端通过轴承座与刮板9转动连接，所述双头电机7的后端与变速箱11固定连接，所述变速箱11的输出轴与辅助吸淤桨叶12固定连接。所述第二输送管4的后端与输送软管连接。
44.实施例7：
45.如图1所示，作为上述实施例的进一步优化，一种水利工程淤泥抽吸防剐蹭抽吸装置，包括泵体防剐蹭保护仓1，所述泵体防剐蹭保护仓1的内部固定安装有淤泥泵2，所述泵体防剐蹭保护仓1的前后两侧分别连接有第一输送管3和第二输送管4，所述第一输送管3和第二输送管4的外侧均套接有行走驱动装置，所述第一输送管3的前侧固定安装有自适应淤泥收集罩，所述自适应淤泥收集罩的内腔中固定安装有电机安装架5，所述电机安装架5上安装有电机保护罩6，所述电机保护罩6的内部安装有双头电机7，所述双头电机7的前端输出轴与自适应刮泥装置固定连接，所述自适应刮泥装置包括安装座8，所述安装座8的前端设有可转动的刮板9，所述安装座8的外侧通过轴承座与第一弹簧伸缩杆10转动连接，所述第一弹簧伸缩杆10的另一端通过轴承座与刮板9转动连接，所述双头电机7的后端与变速箱11固定连接，所述变速箱11的输出轴与辅助吸淤桨叶12固定连接。所述泵体防剐蹭保护仓1的顶部螺接有检修板25。
46.本实用新型的工作原理及使用流程：在对管道进行淤泥抽吸清理工作时，将本装置放置入管道内部，使用遥控设备通过连接线控制本装置的运行和前进，并将第二输送管4与输送软管连接，用于淤泥和水的输出，本装置通过行走驱动电机18带动驱动轮17转动，从而驱动本装置前进，在前进的过程中，随着管道内壁的直径的细微变化，第一支撑杆14和第二支撑杆15通过第二弹簧伸缩杆16进行自适应转动，在第二弹簧伸缩杆16的弹力支撑作用下，驱动轮17可始终与管道内壁接触，从而可以驱动本装置顺畅的前进，本装置的前进过程中，双头电机7带动自适应刮泥装置顺时针转动，利用刮板9对管道内壁上附着的淤泥进行刮除，同时淤泥泵2运行，将管道内的水和淤泥通过第一输送管3吸入并输出至第二输送管4中，并通过输送软管输送到地面的固液分离设备进行处理，双头电机7带动自适应刮泥装置转动的同时，通过变速箱11进行加速后，带动辅助吸淤桨叶12转动，利用桨叶转动的吸力辅助淤泥进入罩体19中，并通过同步转动的破碎刀24对吸入第一输送管3内的淤泥进行进一步的破碎，避免堵塞，提升吸淤的顺畅性，随着管道内直径的细微变化，刮板9通过第一弹簧伸缩杆10进行自适应转动，从而改变刮板9与安装座8之间的夹角，使刮板9始终与管道内壁
接触，保证刮板9始终可对管道内壁粘附的顽固淤泥进行彻底的刮除，且自适应挡板21通过弹簧22同样可以随着管道内径的变化进行自适应转动，使得自适应挡板21可以始终与管道内壁接触，由于自适应挡板21前后交错设置，可使得自适应挡板21之间没有缝隙，可有效对淤泥进行阻拦，大幅减少淤泥通过本装置与管道内壁之间的间隙逃逸，提升吸淤的彻底性，淤泥泵2通过泵体防剐蹭保护仓1进行保护，可避免管道内污物对淤泥泵2进行剐蹭，当需要检修淤泥泵2时，打开检修板25即可。