一种轮距可调的轮式抓装机的制作方法

1.本实用新型涉及抓装机领域，更具体地说，涉及一种轮距可调的轮式抓装机。


背景技术：

2.抓装是指装在挖掘机上用来抓取或夹取物件的一种工作装置，其原理是利用挖掘机的液压系统输出的高压油传送到油缸，再由油缸与连杆配合配来实现张开及闭合的过程。
3.授权公告号cn201420334702.9轮距可调的轮式抓装机在调节轮距时不能自动进行调节，轮轴与车体的连接处连接稳固性不佳，同时抓爪的大小固定，当抓取较小较细的物体时物体限位稳固性不佳，容易从抓爪的内部脱落，从而给抓取工作带来很多不便。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种轮距可调的轮式抓装机，通过在底座设置凹槽，底座固定连接四个轮距伸缩杆，轮距伸缩杆方便启动后自动调节限位轮体，对轮体进行限位固定，从而方便调节限位轮距，而且通过防脱杆、滑套、防脱块、弹簧与支撑环的设置，不但对轮体起到限位加固作用，而且方便自动收缩复位，在对轮体进行加强支撑的同时不会影响轮体的限位移动情况，同时通过上抓爪与下抓爪设置防滑套，加大摩擦力，避免抓取物体时物体掉落，而且通过限位伸缩杆与挤压块的设置，达到自动挤压效果，加大了对较小较细物体的限位，避免坠落移动。
5.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
6.一种轮距可调的轮式抓装机，包括底座和主臂组件，所述底座设有多个凹槽，所述底座固定连接有多个轮距伸缩杆，所述轮距伸缩杆固定连接有轮轴，所述轮轴的一端转动连接有轮体，所述底座固定连接有多个防脱杆，所述防脱杆滑动套接有滑套，所述防脱杆的一端固定连接有防脱块，所述防脱杆滑动套接有弹簧，所述滑套固定连接有支撑环，所述主臂组件的左侧铰接连接有抓放装置，所述抓放装置的下端铰接连接有上抓爪与下抓爪，所述上抓爪与下抓爪的外侧分别固定套接有防滑套，所述抓放装置的下端固定连接有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的下端固定连接有挤压块，所述挤压块的下端固定连接有挤压垫，通过在底座设置凹槽，底座固定连接四个轮距伸缩杆，轮距伸缩杆方便启动后自动调节限位轮体，对轮体进行限位固定，从而方便调节限位轮距，而且通过防脱杆、滑套、防脱块、弹簧与支撑环的设置，不但对轮体起到限位加固作用，而且方便自动收缩复位，在对轮体进行加强支撑的同时不会影响轮体的限位移动情况，同时通过上抓爪与下抓爪设置防滑套，加大摩擦力，避免抓取物体时物体掉落，而且通过限位伸缩杆与挤压块的设置，达到自动挤压效果，加大了对较小较细物体的限位，避免坠落移动。
7.进一步的，所述防脱杆固定设置于凹槽的内部，所述弹簧的一端固定连接于滑套的一侧表面，通过防脱杆的设置，对支撑环进行限位，方便支撑环自动移动，方便自动对轮轴进行支撑。
8.进一步的，所述弹簧的另一端固定连接于底座，所述轮轴滑动设置于支撑环的内部，通过弹簧的设置，方便使得支撑环自动移动，对轮轴进行自动支撑限位。
9.进一步的，所述防脱杆、滑套与防脱块分别设置于凹槽的内部，通过防脱杆、滑套与防脱块的设置，对支撑环进行限位连接，避免支撑环脱离凹槽的内部。
10.进一步的，所述底座的上端固定连接有驾驶厢，所述驾驶厢的左侧铰接连接有主臂组件，驾驶厢与主臂组件分别为现有技术，本技术方案不再赘述，驾驶厢、主臂组件与抓放装置之间分别通过液压装置限位固定。
11.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
12.（1）本方案通过在底座设置凹槽，底座固定连接四个轮距伸缩杆，轮距伸缩杆方便启动后自动调节限位轮体，对轮体进行限位固定，从而方便调节限位轮距，而且通过防脱杆、滑套、防脱块、弹簧与支撑环的设置，不但对轮体起到限位加固作用，而且方便自动收缩复位，在对轮体进行加强支撑的同时不会影响轮体的限位移动情况，同时通过上抓爪与下抓爪设置防滑套，加大摩擦力，避免抓取物体时物体掉落，而且通过限位伸缩杆与挤压块的设置，达到自动挤压效果，加大了对较小较细物体的限位，避免坠落移动。
13.（2）防脱杆固定设置于凹槽的内部，弹簧的一端固定连接于滑套的一侧表面，通过防脱杆的设置，对支撑环进行限位，方便支撑环自动移动，方便自动对轮轴进行支撑。
14.（3）弹簧的另一端固定连接于底座，轮轴滑动设置于支撑环的内部，通过弹簧的设置，方便使得支撑环自动移动，对轮轴进行自动支撑限位。
15.（4）防脱杆、滑套与防脱块分别设置于凹槽的内部，通过防脱杆、滑套与防脱块的设置，对支撑环进行限位连接，避免支撑环脱离凹槽的内部。
16.（5）底座的上端固定连接有驾驶厢，驾驶厢的左侧铰接连接有主臂组件，驾驶厢与主臂组件分别为现有技术，本技术方案不再赘述，驾驶厢、主臂组件与抓放装置之间分别通过液压装置限位固定。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的底座的俯视剖视图；
19.图3为本实用新型的底座与轮体连接处的局部放大剖视图；
20.图4为本实用新型的上抓爪与下抓爪连接处的局部放大剖视图。
21.图中标号说明：
22.1底座、2凹槽、3轮距伸缩杆、4轮轴、5轮体、6防脱杆、7滑套、8防脱块、9弹簧、10支撑环、11驾驶厢、12主臂组件、13抓放装置、14上抓爪、15下抓爪、16防滑套、17限位伸缩杆、18挤压块、19挤压垫。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-4，一种轮距可调的轮式抓装机，包括底座1和主臂组件12，请参阅图2-4，底座1设有多个凹槽2，底座1固定连接有多个轮距伸缩杆3，轮距伸缩杆3型号为ynt-03，轮距伸缩杆3的插头与外接电源插接，属于现有技术，轮距伸缩杆3固定连接有轮轴4，轮轴4的一端转动连接有轮体5，底座1固定连接有多个防脱杆6，防脱杆6滑动套接有滑套7，防脱杆6的一端固定连接有防脱块8，防脱杆6滑动套接有弹簧9，滑套7固定连接有支撑环10，主臂组件12的左侧铰接连接有抓放装置13，抓放装置13的下端铰接连接有上抓爪14与下抓爪15，上抓爪14与下抓爪15的外侧分别固定套接有防滑套16，抓放装置13的下端固定连接有限位伸缩杆17，限位伸缩杆17型号为ynt-03，限位伸缩杆17的插头与外接电源插接，属于现有技术，限位伸缩杆17的下端固定连接有挤压块18，挤压块18的下端固定连接有挤压垫19，通过在底座1设置凹槽2，底座1固定连接四个轮距伸缩杆3，轮距伸缩杆3方便启动后自动调节限位轮体5，对轮体5进行限位固定，从而方便调节限位轮距，而且通过防脱杆6、滑套7、防脱块8、弹簧9与支撑环10的设置，不但对轮体5起到限位加固作用，而且方便自动收缩复位，在对轮体5进行加强支撑的同时不会影响轮体5的限位移动情况，同时通过上抓爪14与下抓爪15设置防滑套16，加大摩擦力，避免抓取物体时物体掉落，而且通过限位伸缩杆17与挤压块18的设置，达到自动挤压效果，加大了对较小较细物体的限位，避免坠落移动。
25.请参阅图2-3，防脱杆6固定设置于凹槽2的内部，弹簧9的一端固定连接于滑套7的一侧表面，通过防脱杆6的设置，对支撑环10进行限位，方便支撑环10自动移动，方便自动对轮轴4进行支撑，弹簧9的另一端固定连接于底座1，轮轴4滑动设置于支撑环10的内部，通过弹簧9的设置，方便使得支撑环10自动移动，对轮轴4进行自动支撑限位。
26.请参阅图2-3，防脱杆6、滑套7与防脱块8分别设置于凹槽2的内部，通过防脱杆7、滑套8与防脱块9的设置，对支撑环10进行限位连接，避免支撑环10脱离凹槽2的内部，底座1的上端固定连接有驾驶厢11，驾驶厢11的左侧铰接连接有主臂组件12，驾驶厢11、主臂组件12与抓放装置13分别为现有技术，本技术方案不再赘述，驾驶厢11、主臂组件12与抓放装置13之间分别通过液压装置限位固定，为现有技术，本技术方案不再赘述。
27.通过启动轮距伸缩杆3即可使得轮距伸缩杆3推动轮轴4移动，从而可以同时移动限位轮体5，同时达到了加大轮距的效果，同时通过防脱杆、滑套、防脱块与弹簧的设置，方便自动移动支撑环10对轮轴4进行自动限位支撑，从而加大了轮体5与底座1连接处的支撑坚固性，通过启动限位伸缩杆17即可使得挤压块18挤压上抓爪14与下抓爪15内部的物体，加大了对物体的挤压，加大了物体限位稳固性，通过在底座1设置凹槽2，底座1固定连接四个轮距伸缩杆3，轮距伸缩杆3方便启动后自动调节限位轮体5，对轮体5进行限位固定，从而方便调节限位轮距，而且通过防脱杆6、滑套7、防脱块8、弹簧9与支撑环10的设置，不但对轮体5起到限位加固作用，而且方便自动收缩复位，在对轮体5进行加强支撑的同时不会影响轮体5的限位移动情况，同时通过上抓爪14与下抓爪15设置防滑套16，加大摩擦力，避免抓取物体时物体掉落，而且通过限位伸缩杆17与挤压块18的设置，达到自动挤压效果，加大了对较小较细物体的限位，避免坠落移动。
28.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。