一种具备伸缩臂清淤功能的小管径清淤机器人的制作方法

1.本实用新型涉及小管径清淤相关技术领域，具体为一种具备伸缩臂清淤功能的小管径清淤机器人。


背景技术：

2.城市地下排水管道是水污染防治和排涝、防洪的基础设施，排水管网由于长时间的运行，管道很容易发生堵塞状况，因此，需要对管道进行定期清理。目前，随着管道清理领域技术的发展，机器人清洗已经逐渐形成一种趋势，相对于人工清洗而言，更加方便、安全，效率更高。但是，现有技术中，小管径清淤清淤大多是采用带洗涮辊的直杆进行来回捅，不仅清淤不够干净，而且对洗刷辊的磨损也比较严重，需要经常更换，损耗成本高，清淤效率却比较低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种具备伸缩臂清淤功能的小管径清淤机器人，以解决上述背景技术中提出的现有技术中小管径清淤清淤大多是采用带洗涮辊的直杆进行来回捅，不仅清淤不够干净，而且对洗刷辊的磨损也比较严重，需要经常更换，损耗成本高，清淤效率却比较低的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备伸缩臂清淤功能的小管径清淤机器人，包括清淤机器人、电机、刮除机构、洗刷机构和套杆，所述清淤机器人活动在小管道内，且清淤机器人的下端面设有底座，并且底座下安装有覆带行走机构，所述清淤机器人的前后两部内均安装有一组电机，且电机的前端设置有轴承，轴承内安装有转轴，所述转轴的中部安装有洗刷机构，且洗刷机构的上环设有四组套杆，并且转轴的前部安装有刮除机构，同时刮除机构、洗刷机构与转轴之间拆分连接，且套杆与洗刷机构之间拆分连接。
5.作为进一步的技术方案，所述清淤机器人的外环面上端固定有多组上支撑杆,上支撑杆的上端支撑有上防护罩，且清淤机器人的外环面左侧固定有多组左支撑杆，左支撑杆的外端头支撑在左防护罩的内侧面，并且清淤机器人的外环面右侧固定有多组右支撑杆,右支撑杆的外端头固定在右防护罩的内侧面。
6.作为进一步的技术方案，所述覆带行走机构的上部设置有底盘,底盘固定在底座的下端面，且底盘的下端面左右两侧分别连接有左连接板和右连接板，并且左连接板的下端安装有左覆带轮,右连接板的下端安装有右覆带轮。
7.作为进一步的技术方案，所述刮除机构的中心设置有第一中心轴套，第一中心轴套与转轴连接处的前后两侧均的设置有一组第一垫圈，第一垫圈的外侧设置有第一紧固螺母，且第一中心轴套的外环面上下两端均设置有一组第一下安装板，第一下安装板内开设有第一下凹槽，并且第一下凹槽的内底部安装有两组第一伸缩气缸臂,第一伸缩气缸臂的上端固定在上方第一上安装板所开设的第一上凹槽的内顶部，同时第一上安装板的外侧设
置有第一内侧板,第一下安装板的外侧设置有第一外侧板，且第一内侧板伸缩活动在第一外侧板的内侧。
8.作为进一步的技术方案，所述第一上安装板的上端固定有刀座，且刀座内安装有刮刀，并且刮刀上窄下宽设置，同时刮刀与刀座之间拆分连接。
9.作为进一步的技术方案，所述洗刷机构的中部设置有第二中心轴套，第二中心轴套与转轴连接处的前后两侧均的设置有一组第一垫圈，第一垫圈的外侧设置有第一紧固螺母，第二中心轴套的外环面环设有四组第二下安装板，且第二下安装板内开设有第二下凹槽,第二下凹槽的内底部安装有第二伸缩气缸臂，并且第二伸缩气缸臂的上端固定在上方第二上安装板所开设的第二上凹槽的内顶部，同时第二下安装板的外侧设置有第二外侧板，第二上安装板的外侧设置有第二内侧板，且第二内侧板伸缩活动在第二外侧板的内侧。
10.作为进一步的技术方案，所述第二上安装板的前端固定在套杆的后端，且套杆的中部套置有洗刷辊，且套杆的前后两侧的杆体上均设置有连接螺纹，并且套杆前后两侧杆体上的螺纹处均扭合有一组第二紧固螺母，且第二紧固螺母与洗刷辊之间设置有第二垫圈，同时洗刷辊、第二紧固螺母和第二垫圈均为拆卸结构。
11.作为进一步的技术方案，所述清淤机器人前后两侧的转轴的中心位于同一轴线上，且刮除机构、洗刷机构和转轴均为转动结构。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1.本实用新型中清淤机器人在上侧设置有上防护罩，清淤机器人的左右两侧分别设置有左防护罩和右防护罩，以便对清淤机器人的中心躯体进行安全防护，使其在小管道内行走更安全可靠，从而使用寿命更长久，更经久耐用。
14.2.本实用新型中覆带行走机构的设置方便在下方左右两侧设置有覆带轮结构，利用覆带轮在小管道内行走更平稳，从而保持前后的刮除机构、洗刷机构运行更稳定，从而保障对小管径管道清淤更干净。
15.3.本实用新型中刮除机构的第一中心轴套的上下两侧均设置有第一下安装板和第一上安装板,第一下安装板和第一上安装板之间安装有第一伸缩气缸臂，通过气缸伸缩活动可适当调整刮刀外伸的长度，适合不同尺寸的小管径管道，同时刮刀方便安装使用或拆卸更换，使用更方便省事。
16.4.本实用新型中洗刷机构的第二中心轴套外环面环设有四对第二下安装板和第二上安装板，在第二下安装板和第二上安装板之间安装有第二伸缩气缸臂，可通过第二伸缩气缸臂的伸缩活动来适当调整第二上安装板的外伸长度，从而达到调整套杆的外伸位置，以便对不同尺寸的小管径管道进行洗刷，使用更灵活便利；同时套杆上洗刷辊、第二紧固螺母和第二垫圈都是可拆卸更换处理的，以便后期进行维护和更换，设置更方便省事。
附图说明
17.图1为本实用新型结构的清淤机器人安装在小管道内正视示意图；
18.图2为本实用新型结构的清淤机器人安装在小管道内左视示意图；
19.图3为本实用新型结构的清淤机器人的上防护罩、左防护罩和右防护罩设置示意图；
20.图4为本实用新型结构的清淤机器人正视示意图；
21.图5为本实用新型结构的洗刷机构正视示意图；
22.图6为本实用新型结构的洗刷机构剖面结构示意图；
23.图7为本实用新型结构的刮除机构示意图；
24.图8为本实用新型结构的刮除机构剖面结构示意图。
25.图中：1、清淤机器人；10、上支撑杆；11、上防护罩；12、左支撑杆；13、左防护罩；14、右支撑杆；15、右防护罩；16、底座；2、覆带行走机构；20、底盘；21、左连接板；22、左覆带轮；23、右连接板；24、右覆带轮；3、小管道；4、电机；40、轴承；41、转轴；42、第一垫圈；43、第一紧固螺母；5、刮除机构；50、第一中心轴套；51、第一下安装板；52、第一外侧板；53、第一内侧板；54、第一上安装板；55、刀座；56、刮刀；57、第一上凹槽；58、第一下凹槽；59、第一伸缩气缸臂；6、洗刷机构；60、第二中心轴套；61、第二下安装板；62、第二下凹槽；63、第二外侧板；64、第二内侧板；65、第二上凹槽；66、第二上安装板；67、第二伸缩气缸臂；7、套杆；70、洗刷辊；71、第二紧固螺母；72、第二垫圈。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.具体实施方式一，参阅图1-8，本实用新型提供一种技术方案：一种具备伸缩臂清淤功能的小管径清淤机器人，包括清淤机器人1、电机4、刮除机构5、洗刷机构6和套杆7，清淤机器人1活动在小管道3内，且清淤机器人1的下端面设有底座16，并且底座16下安装有覆带行走机构2，清淤机器人1的前后两部内均安装有一组电机4，且电机4的前端设置有轴承40，轴承40内安装有转轴41，转轴41的中部安装有洗刷机构6，且洗刷机构6的上环设有四组套杆7，并且转轴41的前部安装有刮除机构5，同时刮除机构5、洗刷机构6与转轴41之间拆分连接，且套杆7与洗刷机构6之间拆分连接。
28.在本实施例中，清淤机器人1的外环面上端固定有多组上支撑杆10,上支撑杆10的上端支撑有上防护罩11，且清淤机器人1的外环面左侧固定有多组左支撑杆12，左支撑杆12的外端头支撑在左防护罩13的内侧面，并且清淤机器人1的外环面右侧固定有多组右支撑杆14,右支撑杆14的外端头固定在右防护罩15的内侧面。
29.具体的，本实用新型中清淤机器人1在上侧设置有上防护罩11，清淤机器人1的左右两侧分别设置有左防护罩13和右防护罩15，以便对清淤机器人1的中心躯体进行安全防护，使其在小管道内行走更安全可靠，从而使用寿命更长久，更经久耐用。
30.在本实施例中，覆带行走机构2的上部设置有底盘20,底盘20固定在底座16的下端面，且底盘20的下端面左右两侧分别连接有左连接板21和右连接板23，并且左连接板21的下端安装有左覆带轮22,右连接板23的下端安装有右覆带轮24。
31.具体的，本实用新型中覆带行走机构2的设置方便在下方左右两侧设置有覆带轮结构，利用覆带轮在小管道内行走更平稳，从而保持前后的刮除机构、洗刷机构运行更稳定，从而保障对小管径管道清淤更干净。
32.在本实施例中，刮除机构5的中心设置有第一中心轴套50，且第一中心轴套50的外
环面上下两端均设置有一组第一下安装板51，第一下安装板51内开设有第一下凹槽58，并且第一下凹槽58的内底部安装有两组第一伸缩气缸臂59,第一伸缩气缸臂59的上端固定在上方第一上安装板54所开设的第一上凹槽57的内顶部，同时第一上安装板54的外侧设置有第一内侧板53,第一下安装板51的外侧设置有第一外侧板52，且第一内侧板53伸缩活动在第一外侧板52的内侧；第一上安装板54的上端固定有刀座55，且刀座55内安装有刮刀56，并且刮刀56上窄下宽设置，同时刮刀56与刀座55之间拆分连接。
33.具体的，本实用新型中刮除机构5的第一中心轴套50的上下两侧均设置有第一下安装板51和第一上安装板54,第一下安装板51和第一上安装板54之间安装有第一伸缩气缸臂59，通过气缸伸缩活动可适当调整刮刀56外伸的长度，适合不同尺寸的小管径管道，同时刮刀56方便安装使用或拆卸更换，使用更方便省事。
34.在本实施例中，洗刷机构6的中部设置有第二中心轴套60，第二中心轴套60的外环面环设有四组第二下安装板61，且第二下安装板61内开设有第二下凹槽62,第二下凹槽62的内底部安装有第二伸缩气缸臂67，并且第二伸缩气缸臂67的上端固定在上方第二上安装板66所开设的第二上凹槽65的内顶部，同时第二下安装板61的外侧设置有第二外侧板63，第二上安装板66的外侧设置有第二内侧板64，且第二内侧板64伸缩活动在第二外侧板63的内侧；第二上安装板66的前端固定在套杆7的后端，且套杆7的中部套置有洗刷辊70，且套杆7的前后两侧的杆体上均设置有连接螺纹，并且套杆7前后两侧杆体上的螺纹处均扭合有一组第二紧固螺母71，且第二紧固螺母71与洗刷辊70之间设置有第二垫圈72，同时洗刷辊70、第二紧固螺母71和第二垫圈72均为拆卸结构。
35.具体的，本实用新型中洗刷机构6的第二中心轴套60外环面环设有四对第二下安装板61和第二上安装板66，在第二下安装板61和第二上安装板66之间安装有第二伸缩气缸臂67，可通过第二伸缩气缸臂67的伸缩活动来适当调整第二上安装板66的外伸长度，从而达到调整套杆7的外伸位置，以便对不同尺寸的小管径管道进行洗刷，使用更灵活便利；同时套杆7上洗刷辊70、第二紧固螺母71和第二垫圈72都是可拆卸更换处理的，以便后期进行维护和更换，设置更方便省事。
36.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。