一种行走式振捣设备的制作方法

1.本实用新型涉及一种行走式振捣设备，属于混凝土路桥施工设备技术领域。


背景技术：

2.承台指的是为承受、分布由墩身传递的荷载，在桩基顶部设置的联结各桩顶的钢筋混凝土平台。高桩承台一般用于港口、码头、海洋工程及桥梁工程。低桩承台一般用于工业与民用房屋建筑物。桩头一般伸入承台0.1米，并有钢筋锚入承台。承台上再建柱或墩，形成完整的传力体系。
3.承台为混凝土制成，需要对混凝土进行振捣实现承台的制作。然而，承台具有一定的深度，传统的振捣设备的纵向高度的行程不能满足承台的振捣要求。目前通常的人工操作具有一定长度的振捣棒的机器的方式，工作效率低，工作强度大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种适用于承台的振捣设备。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种行走式振捣设备，包括设置有直线横移轨道的横向箱梁、固定设置在横向箱梁两端的纵向行走座、设置在横向箱梁上的升降框架以及振捣棒；在升降框架上设置升降机构，振捣棒由升降机构驱动上下移动；升降框架在横向箱梁上的直线横移轨道上由横移机构驱动移动。
7.本实用新型技术方案的改进为：横移机构为齿轮齿条机构；齿条轨道固定在横向箱梁上，升降框架固定在横移固定座上，所述横移固定座上固定设置横向行走伺服电机，且横向行走伺服电机的输出轴固定设置同齿条轨道配合的齿轮。
8.本实用新型技术方案的改进为：升降机构为链轮链条机构；在升降框架的上端和下端设置链轮且由链条连接传动，其中一个链轮由升降伺服电机驱动；在链条上设置振捣棒固定座，振捣棒固定在振捣棒固定座上。
9.本实用新型技术方案的改进为：升降框架下部的侧面设置振捣棒导向筒，振捣棒的下部穿过振捣棒导向筒且继续向下延伸。
10.本实用新型技术方案的改进为：升降框架上固定设置链条导向块；所述链条导向块沿升降框架设置且设置竖向的导向槽。
11.由于采用了上述技术方案，本实用新型取得的技术效果有：
12.本实用新型用于承台的振捣，振捣棒能够进行横向、纵向以及深度方面的移动调整，能够实现承台的各个位置、深度的混凝土的有效振捣，机械化程度高，能够实现承台的机械振捣，振捣效果好。
13.本实用新型的驱动电机使用伺服电机，速度可控，在空行程时，使振捣棒高速插入，进入混凝土，拔出时慢速，超过混凝土后，再快速拔出，超过钢筋网后，进行横向移动，向下一振捣点进行插入振捣，以此往复，工作效率高。
附图说明
14.图1是本实用新型安装在地轨上的示意图；
15.图2是本实用新型示意图；
16.图3是本实用新型升降框架主视图；
17.图4是本实用新型升降框架侧视图；
18.图5是本实用新型升降框架上部示意图；
19.图6是本实用新型升降框架下部示意图；
20.图7是本实用新型升降框架下部安装示意图；
21.图8是本实用新型链条同链条导向块配合示意图；
22.图9是本实用新型使用状态示意图；
23.其中，1、横向箱梁，2、纵向行走座，3、升降框架，4、振捣棒，5、横移固定座，6、横向行走伺服电机，7、链轮，8、链条，9、振捣棒固定座，10、齿条轨道，11、振捣棒导向筒，12、链条导向块，13、导向槽，14、升降伺服电机。
具体实施方式
24.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.本实用新型是一种行走式振捣设备，是一种用于对混凝土进行振捣的设备，该设备主要用于对承台进行振捣施工。本实用新型的设计思路是为振捣棒设置能够升降的机构，以及能够移动的机构，从而实现对于承台的各个位置的有效振捣。
28.如图1-图9所示，该设备包括横向箱梁1、固定设置在横向箱梁1两端的纵向行走座2和设置在横向箱梁1上的升降框架3。纵向行走座 2以及横向箱梁1为本领域常用的部件。纵向行走座2具有行走轮，由电机驱动运动。相应的，为纵向行走座2设置轨道，行走轮在轨道上行走，与火车的行走类似。轨道架设在承台的两侧。
29.该设备设置横移固定座5，在横移固定座5上安装升降框架。通常是安装一个升降框架3。由横移固定座5带动升降框架3横向箱梁1的直线横移轨道上进行直线运动，工作过程中，该直线运动为往复直线运动。
30.在升降框架3上设置升降机构，在升降机构上固定设置振捣棒4，由升降机构带动振捣棒4上下移动实现承台内不同高度的混凝土的振捣。升降框架3可以在横向箱梁1上进
行横向移动，纵向行走座2带动横向箱梁1进行纵向移动。纵向行走座2的纵向移动，以及升降框架3在横向箱梁1上的横向移动，实现对于承台的平面维度各个位置的振捣。具体如图3-图6所示。一般是在一个升降框架3上安装一个振捣棒4，也可以根据需要在升降机构上设置较长的安装座，在安装座上安装两个振捣棒。
31.如图3-图6所示，该设备的升降框架3在横向箱梁1上由横移机构驱动移动。在具体的实施中，优先地，横移机构为齿轮齿条机构。具体的是在横向箱梁1上固定齿条轨道10，将升降框架3固定在横移固定座5上。在横移固定座5上固定设置横向行走伺服电机6作为动力驱动，在横向行走伺服电机6的输出轴固定设置齿轮，由齿轮同齿条轨道10配合。在齿轮与齿条轨道10的相互配合作用下，横移固定座5带动升降框架3进行横向移动。齿条轨道10即为直线横移轨道。此外，同步带、链轮链条等机构也可以实现横移。将横移固定座5固定安装在同步带或者链条上，实现横移移动。
32.如图3-图6所示。该设置在升降框架3上设置升降机构，振捣棒4由升降机构驱动上下移动。在具体的实施中，优先地，升降机构为链轮链条机构。具体的是，在升降框架3的上端和下端设置链轮7，并且两个链轮7之间设置链条8，由链条8连接传动。其中一个链轮7由升降伺服电机14驱动；通常是位于下端的链轮7作为驱动链轮同升降伺服电机14动力连接。在链条8上设置振捣棒固定座9，将振捣棒4固定在振捣棒固定座9上。振捣棒4具有一定的长度，将振捣棒4的上部同振捣棒固定座9进行固定。采用伺服电机，控制精确且便于控制。进一步的，升降框架3内上固定设置链条导向块12，为链条8提供导向作用。如图8所示，所述链条导向块12沿升降框架3设置成长条形，且设置有竖向的导向槽13，链条8在运动时位于导向槽13内。
33.升降机构也可以为齿条齿轮机构、同步带机构等，运行原理基本类似。
34.升降框架3下部的侧面设置振捣棒导向筒11，振捣棒4的上部同振捣棒固定座9固定，振捣棒4的下部穿过振捣棒导向筒11且继续向下延伸。
35.本实用新型的驱动电机使用伺服电机，速度可控，在空行程时，使振捣棒高速插入，进入混凝土，拔出时慢速，超过混凝土后，再快速拔出，超过钢筋网后，进行横向移动，向下一振捣点进行插入振捣，以此往复。整条横向振捣完成后，进行纵向行走，继续横向振捣，直到到达承台另一端完成一层振捣。承台具有向上凸出的钢筋，振捣棒需要上移到钢筋之上才能安全进行移动。
36.本实用新型用于承台的振捣，机械化程度高，能够实现承台的机械振捣，振捣效果好。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。