减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置，属于技术领域。


背景技术：

2.驾驶员在操作挖掘机工作装置至限位位置如不松手柄会造成动作限位停止冲击。为减小挖掘机工作装置动作到限位位置的动作停止冲击，一般做法是在工作装置的动作油缸加缓冲装置。工作装置液压执行元件加装缓冲装置，对于限位动作停止冲击调试相对费时费力，灵活性差。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置，用于减小挖掘机工作装置动作至限位位置的停止冲击。
4.为达到上述目的，本实用新型提供减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置，包括控制器、液压执行元件以及安装在液压执行元件或挖掘机工作装置上的接近开关，接近开关电连接控制器，液压执行元件安装在挖掘机工作装置上。
5.优先地，包括用于为液压系统提供流量的液压泵和用于分配油路的多路阀，液压泵连通多路阀，液压泵和多路阀均电连接控制器，多路阀连通液压执行元件。
6.优先地，包括先导压力传感器，先导压力传感器安装在先导操纵阀的管路上，先导压力传感器电连接控制器。
7.优先地，包括电控手柄，控制器电连接电控手柄。
8.优先地，动作限位位置周边均至少安装一个接近开关，动作限位位置包括挖掘机斗杆内收、挖掘机斗杆外摆、挖掘机铲斗内收、挖掘机铲斗外摆、挖掘机动臂提升、挖掘机动臂下降和挖掘机回转。
9.优先地，液压执行元件包括液压马达和液压油缸，液压马达用于执行挖掘机回转，液压油缸用于执行挖掘机斗杆内收、挖掘机斗杆外摆、挖掘机铲斗内收、挖掘机铲斗外摆、挖掘机动臂提升和挖掘机动臂下降。
10.本实用新型所达到的有益效果：
11.使用接近开关检测工作装置位置，成本低，安装方便；
12.调节工作装置限位位置动作停止冲击，相比油缸加装缓冲装置方式调试相对灵活，效果更好；
13.逐渐减小液压泵液压流量至最小和逐渐减小多路阀开度至关闭，实现减慢工作装置速度至停止，达到调节挖掘机工作装置限位位置停止冲击的作用。
附图说明
14.图1是本装置的原理框图。
具体实施方式
15.以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
16.本实用新型公开了一种减小挖掘机工作装置限位动作停止冲击的控制装置，用于减小挖掘机工作装置动作至限位位置的停止冲击，可以代替目前采用的油缸缓冲装置。
17.本实用新型提供减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置，包括控制器、液压执行元件、安装在液压执行元件或挖掘机工作装置上的接近开关，接近开关电连接控制器，多路阀连通液压执行元件，液压执行元件安装在挖掘机工作装置上。
18.进一步地，本实施例中包括用于为液压系统提供流量的液压泵和用于分配油路的多路阀，液压泵连通多路阀，液压泵和多路阀均电连接控制器。
19.进一步地，本实施例中包括先导压力传感器，先导压力传感器安装在先导操纵阀的管路上，先导压力传感器电连接控制器。
20.进一步地，本实施例中动作限位位置周边均至少安装一个接近开关，动作限位位置包括挖掘机的斗杆内收、挖掘机斗杆外摆、挖掘机铲斗内收、挖掘机铲斗外摆、挖掘机动臂提升、挖掘机动臂下降和挖掘机回转。
21.进一步地，本实施例中液压执行元件包括液压马达和液压油缸，液压马达用于执行挖掘机回转，液压油缸用于执行挖掘机斗杆内收、挖掘机斗杆外摆、挖掘机铲斗内收、挖掘机铲斗外摆、挖掘机动臂提升和挖掘机动臂下降。
22.用于检测液控手柄的先导压力传感器、接近开关分别和控制器电气连接，控制器、液压泵和多路阀电气连接，液压泵、多路阀和液压执行元件通过液压管路依次连接。液压泵、多路阀和液压执行元件相互液压连接。
23.接近开关加装在工作装置上，检测包括挖掘机的斗杆内收、挖掘机斗杆外摆、挖掘机铲斗内收、挖掘机铲斗外摆、挖掘机动臂提升、挖掘机动臂下降和挖掘机回转的动作限位位置，每个动作限位位置周边均设置至少一个接近开关。
24.控制器通过先导压力传感器判断挖掘机工作装置的动作，通过接近开关信号检测到挖掘机工作装置接近动作限位位置。此时控制器控制液压泵逐渐减小流量至最低并控制多路阀减小阀口开度至关闭，从而逐渐减小至切断液压执行元件的液压油供给实现工作装置逐渐减速至停止，减小冲击。
25.接近开关、液控手柄、先导压力传感器、液压泵、多路阀和液压执行元件上述部件在现有技术中可采用的型号很多，本领域技术人员可根据实际需求选用合适的型号，本实施例不再一一举例。
26.实施例二
27.进一步地，本实施例中包括电控手柄，不包括先导压力传感器，控制器电连接电控手柄，通过电控手柄获取电控信号。先导压力传感器或电控手柄用于检测工作装置运动方向，是本装置重要部件，二者只选用一个部件。
28.控制器通过电控手柄信号并判断挖掘机工作装置的动作，通过接近开关信号检测
到挖掘机工作装置接近动作限位位置。此时控制器控制液压泵逐渐减小流量至最低并控制多路阀减小阀口开度至关闭，从而逐渐减小至切断液压执行元件的液压油供给实现工作装置逐渐减速至停止，减小冲击。
29.电控手柄在现有技术中可采用的型号很多，本领域技术人员可根据实际需求选用合适的型号，本实施例不再一一举例。
30.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置，其特征在于，包括控制器、液压执行元件以及安装在液压执行元件或挖掘机工作装置上的接近开关，接近开关电连接控制器，液压执行元件安装在挖掘机工作装置上。2.根据权利要求1所述的减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置，其特征在于，包括用于为液压系统提供流量的液压泵和用于分配油路的多路阀，液压泵连通多路阀，液压泵和多路阀均电连接控制器，多路阀连通液压执行元件。3.根据权利要求1所述的减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置，其特征在于，包括先导压力传感器，先导压力传感器安装在先导操纵阀的管路上，先导压力传感器电连接控制器。4.根据权利要求1所述的减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置，其特征在于，包括电控手柄，控制器电连接电控手柄。5.根据权利要求3或4所述的减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置，其特征在于，动作限位位置周边均至少安装一个接近开关，动作限位位置包括挖掘机斗杆内收、挖掘机斗杆外摆、挖掘机铲斗内收、挖掘机铲斗外摆、挖掘机动臂提升、挖掘机动臂下降和挖掘机回转。6.根据权利要求5所述的减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置，其特征在于，液压执行元件包括液压马达和液压油缸，液压马达用于执行挖掘机回转，液压油缸用于执行挖掘机斗杆内收、挖掘机斗杆外摆、挖掘机铲斗内收、挖掘机铲斗外摆、挖掘机动臂提升和挖掘机动臂下降。

技术总结
本实用新型提供减小挖掘机工作装置动作限位位置停止冲击的控制装置，包括控制器、液压执行元件以及安装在液压执行元件或挖掘机工作装置上的接近开关，接近开关电连接控制器，液压执行元件安装在挖掘机工作装置上。动作限位位置包括挖掘机铲斗内收、挖掘机铲斗外摆、挖掘机斗杆内收、挖掘机斗杆外摆、挖掘机动臂提升、挖掘机动臂下降和挖掘机回转。本装置通过电控手柄或先导压力传感器检测挖掘机工作装置的动作方向，接近开关检测工作装置位置，当本装置检测到挖掘机工作装置动作接近动作限位位置时，控制器通过液压泵逐渐减小至最小液压流量，多路阀逐渐减小开度至0，实现减小挖掘机工作装置在限位位置的动作停止冲击。挖掘机工作装置在限位位置的动作停止冲击。挖掘机工作装置在限位位置的动作停止冲击。


技术研发人员：赵玉德 戴刘伟 王禄 王青 曹俊
受保护的技术使用者：徐州徐工挖掘机械有限公司
技术研发日：2022.08.24
技术公布日：2023/2/13