便携式智能无人船的制作方法

1.本实用新型涉及无人船的技术领域，具体为便携式智能无人船。


背景技术：

2.无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的水面平台，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，目前在水环境检测、水文测量、安防、核安全、抗洪抢险等方面得到了越来越广泛的应用。
3.现有专利公开号为cn212556694u的中国专利公开了一种智能无人船，该文件提出智能无人船的打捞模块还可以打捞物品，电源监测模块可以获取无人船的电池电量信息，电量信息可通过通讯模块发送至外部移动终端。智能无人船也可以接收外部移动终端发送而来的控制信号，从而进行相应的操作。
4.现有的智能无人船一般通过推进器在水面上前进驱动，但是由于水体的富营养化，水草生长越来越快，在智能无人船前进的过程中，水草容易缠绕在智能无人船上的推进器上，从而影响智能无人船的正常运行。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供便携式智能无人船，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：便携式智能无人船，包括充气船体和安装在其内侧的控制箱体，所述充气船体的前端分别设置有照明灯和摄像头，控制箱体的底部两侧均开设有安装槽，安装槽内设置有推进器，推进器的两侧均设置有安装块，安装块通过螺栓固定在控制箱体上，控制箱体的底部位于推进器的前方设置有支撑座，两个支撑座之间设置有除草组件。
7.优选的，所述除草组件包括传动轴，传动轴的两端分别通过轴承转动连接在两个支撑座上，传动轴的两侧均设置有蜗杆，传动轴上设置有转辊，转辊的外侧设置有除草割刀，除草割刀设置有多组，多组除草割刀沿着转辊排列分布。
8.优选的，所述支撑座上通过轴承转动连接有第一转轴，第一转轴上设置有限位环，第一转轴上设置有蜗轮，蜗轮与蜗杆之间相互啮合。
9.优选的，所述第一转轴的两侧均设置有转盘，转盘的外侧设置有除草刀片，除草刀片设置有多个，多个除草刀片环绕着转盘呈圆周分布。
10.优选的，两个所述支撑座之间位于推进器的一侧设置有拨动组件，拨动组件包括牵拉块，两个牵拉块之间设置有第二转轴，第二转轴上设置有安装板，安装板的端部设置有拨动杆。
11.优选的，所述拨动杆设置有多个，多个拨动杆贴合在转辊上，且与除草割刀之间错位分布，牵拉块的端部设置有限位块，限位块位于安装板的上方。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.本实用新型通过智能无人船的底部位于推进器的前方设置有除草组件，除草组件中的蜗轮和蜗杆之间的啮合，便于除草割刀和除草刀片同时转动而形成两个方向对水草的切割，同时在转辊转动的过程中，拨动杆对切割后的水草进行拨动，减少转辊上缠绕有水草的可能性，操作简单，除草效率高，减少在智能无人船前进的过程中水草缠绕在推进器上，从而有利于智能无人船的正常运行。
附图说明
14.图1为本实用新型充气船体的俯视结构示意图。
15.图2为本实用新型充气船体的仰视结构示意图。
16.图3为本实用新型控制箱体的局部剖视图。
17.图4为本实用新型除草组件的结构示意图。
18.图5为本实用新型支撑座的剖视图。
19.图6为本实用新型图5中a处放大的结构示意图。
20.图中：1、充气船体；2、控制箱体；3、照明灯；4、摄像头；5、安装槽；6、推进器；61、安装块；7、支撑座；8、传动轴；81、蜗杆；82、转辊；83、除草割刀；84、第一转轴；85、限位环；86、蜗轮；87、转盘；88、除草刀片；9、牵拉块；91、第二转轴；92、安装板；93、拨动杆；94、限位块。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1至图6，本实用新型提供一种技术方案：便携式智能无人船，包括充气船体1和安装在其内侧的控制箱体2，控制箱体2内设置有控制模块，具体的可参照(专利公开号为cn212556694u的中国专利公开了一种智能无人船)，为现有技术常见的结构，不再详细赘述，充气船体1的前端分别安装有照明灯3和摄像头4。
23.控制箱体2的底部两侧均开设有安装槽5，安装槽5内容纳有推进器6，推进器6的型号可根据实际工况进行选择，推进器6提供充气船体1前进的动力，推进器6的两侧均焊接有安装块61，安装块61通过螺栓固定在控制箱体2上，保证推进器6安装在控制箱体2底部的相对稳定性。
24.控制箱体2的底部位于推进器6的前方焊接有支撑座7，两个支撑座7之间设置有除草组件，除草组件包括传动轴8，传动轴8的两端分别通过轴承转动连接在两个支撑座7上，传动轴8的两侧均焊接有蜗杆81，蜗杆81的一侧设有皮带传动组件，控制箱体2内安装有双轴电机，双轴电机的型号可根据实际工况进行选择，双轴电机的输出端与皮带传动组件中的转筒之间连接，可参照附图3。
25.传动轴8上固定套接有转辊82，转辊82的外侧焊接有除草割刀83，除草割刀83设置有多组，多组除草割刀83沿着转辊82排列分布，转辊82的转动，使得除草割刀83转动而形成前后方向的切割，支撑座7上通过轴承转动连接有第一转轴84，第一转轴84上固定套接有限位环85，第一转轴84上固定套接有蜗轮86，蜗轮86与蜗杆81之间相互啮合。
26.第一转轴84的两侧均焊接有转盘87，转盘87的外侧焊接有除草刀片88，除草刀片88设置有多个，多个除草刀片88环绕着转盘87呈圆周分布，转盘87的转动，使得除草刀片88转动而形成左右方向对水草的切割，两个支撑座7之间位于推进器6的一侧设置有拨动组件。
27.拨动组件包括牵拉块9，两个牵拉块9之间通过轴承转动连接有第二转轴91，第二转轴91上固定套接有安装板92，安装板92的端部设置有拨动杆93，拨动杆93与安装板92为一体成型结构，拨动杆93设置有多个，多个拨动杆93贴合在转辊82上，且与除草割刀83之间错位分布。
28.在转辊82转动的过程中，拨动杆93对切割后的水草进行拨动，减少转辊82上缠绕有水草的可能性，牵拉块9的端部焊接有限位块94，限位块94位于安装板92的上方，使得拨动杆93和安装板92在一定范围内转动，以保证拨动杆93拨动的效果。
29.实际使用时，在智能无人船前进的过程中，传动轴8通过双轴电机的驱动，当遇到水草时，传动轴8的转动带动转辊82和除草割刀83的转动，蜗杆81的转动带动蜗轮86的转动，第一转轴84、转盘87和除草刀片88均转动，除草割刀83转动而形成前后方向对水草的切割，除草刀片88转动而形成左右方向对水草的切割，在转辊82转动的过程中，拨动杆93对切割后的水草进行拨动，减少转辊82上缠绕有水草的可能性，从而减少在智能无人船前进的过程中水草缠绕在推进器6上，有利于智能无人船的正常运行。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。