一种小型化的液压抓斗装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种抓斗的技术领域，尤其涉及一种小型化的液压抓斗装置。


背景技术：

2.目前，国内外排水管网淤泥清掏主要采用淤泥抓斗车，现国内外对于抓斗车的研发应用方向都为大型的作业车辆，但是在城市管网设置养护中，仍有相当大一部分的管网坐落分布于较多楼房密集的城中村和社区，现针对此类环境的管网养护主要以人工清掏为主，此种人工清掏方式效率低、条件差，此外，不仅部分城中村楼房密集，大型的清疏作业车辆也无法进入开展作业，且城中村的管网管径一般在直径100mm～400mm范围内，最大为500mm，管径较小，埋深较浅，现有的抓斗装置无法适应城中村的管网管径。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种小型化的液压抓斗装置，可配合小型智能的清淤车辆进行协同作业，机械化程度高，极大地提高了城中村管网养护的效率，将寻常需要5人人工配合作业的清疏工作降低为仅需3人即可完成作业，降低了用人成本，避免人员直接接触污染程度高的淤泥，保障人员卫生安全。
4.本实用新型的上述技术目的，是通过以下技术方案得以实现的，一种小型化的液压抓斗装置，设置在内部设有agv主控系统的清淤设备车上，所述液压抓斗装置包括电动旋转平台，所述电动旋转平台上设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆远离所述电动旋转平台的一端设置有安装块，所述安装块水平方向的一侧设置有滑动组件，所述滑动组件上设置有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆远离所述滑动组件的一端设置有液压组件和与所述液压组件相连接的抓斗组件，所述抓斗组件包括第一固定座，所述第一固定座的顶部与所述液压组件相连接，所述第一固定座的两端分别转动连接有转动板，第一固定座同一侧的转动板上转动连接有抓斗，所述液压组件与所述抓斗组件相配合。
5.在其中一个实施例中，所述抓斗组件抓斗舒张时的最大直径≤500mm。
6.在其中一个实施例中，所述抓斗组件抓斗舒张时的最大直径≤400mm。
7.在其中一个实施例中，所述转动板包括第一转动部、第二转动部和设置在所述第一转动部和所述第二转动部之间的转动孔，所述第一转动部转动连接在所述第一固定座上，所述第一固定座同一侧转动板上的转动孔上固定连接有连接杆(74)，所述连接杆的两端与所述抓斗相固定。
8.在其中一个实施例中，所述液压组件包括液压油缸和液压杆，所述液压杆设置有两个，两个液压杆的一端与所述液压油缸滑动连接，两个液压杆的另一端分别与同一侧转动板上的第二转动部固定连接。
9.在其中一个实施例中，所述滑动组件包括与所述安装块固定连接的安装横板，所述安装横板上设置有滑道，所述滑道上设置有可沿滑道长度方向滑动的电动滑块，所述电动滑块远离所述滑道的另一端连接有所述第二电动伸缩杆。
10.在其中一个实施例中，所述滑道远离所述安装块的一端设置有限位块。
11.在其中一个实施例中，所述agv主控系统均与所述电动旋转平台、第一电动伸缩杆、所述第二电动伸缩杆、所述滑动组件、所述液压组件和所述抓斗组件电性连接。
12.本实用新型的优点在于：
13.(1)本实用新型提供的小型化液压抓斗装置可配合小型智能的清淤车辆进行协同作业，机械化程度高，极大地提高了城中村管网养护的效率，将寻常需要5人人工配合作业的清疏工作降低为仅需3人即可完成作业，降低了用人成本，避免人员直接接触污染程度高的淤泥，保障人员卫生安全；
14.(2)本实用新型提供了一种小型化的液压抓斗装置，其中的抓斗组件舒张时的最大直径≤500mm，使抓斗组件能够较好地适应城中村内部的直排、条件恶劣的管网设施及管网管径，能够较好地抓取管网中残余的淤泥，从而提高抓取效率，实现管网清掏的机械化作业；
15.(3)本实用新型中的滑动组件可以调节控制抓斗组件的远近距离并配合电动旋转平台，使抓斗组件清掏淤泥的范围覆盖至电动旋转平台的半径范围内，提高了清掏淤泥的便捷性，可适应复杂的城中村楼巷环境。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例1的正视图；
17.图2为本实用新型实施例1抓斗组件的正视图；
18.图3为本实用新型实施例1抓斗和连接杆的右视图；
19.图4为本实用新型实施例2抓斗组件的立体图。
20.其中，1、清淤设备车；2、电动旋转平台；3、第一电动伸缩杆；4、安装块；5、第二电动伸缩杆；6、液压组件；61、液压油缸；62、液压杆；7、抓斗组件；71、第一固定座；72、转动板；721、第一转动部；722、第二转动部；723、转动孔；73、抓斗；74、连接杆；75、第二固定座；76、第三固定座；77、转动杆；8、安装横板；9、滑道；10、电动滑块；11、限位块；12、agv主控系统。
具体实施方式
21.实施例1
22.如图1-3所示，一种小型化的液压抓斗装置，液压抓斗装置设置在清淤设备车1上，所述清淤设备车的内部设有agv主控系统12。液压抓斗装置包括电动旋转平台2，电动旋转平台2上设有第一电动伸缩杆3，第一电动伸缩杆3的另一端设置有安装块4，安装块4水平方向的一侧设置有滑动组件，滑动组件上设置有第二电动伸缩杆5，第二电动伸缩杆5远离滑动组件的一端设置有液压组件6和抓斗组件7，抓斗组件7包括第一固定座71，第一固定座71的顶部连接有液压组件6，第一固定座71的两端分别转动连接有两个转动板72，转动板72共设置有四个，第一固定座71同一侧的转动板72上转动连接有抓斗73，液压组件6与抓斗组件7相配合，抓斗组件7抓斗舒张时的最大直径≤500mm。本实用新型设置有电动旋转平台2，电动旋转平台2可以调节液压抓斗装置的旋转角度，便于调整角度抓取淤泥。第一伸缩杆3和第二电动伸缩杆5可以调节液压抓斗装置的竖直高度，使液压抓斗装置在竖直高度上具有更多的选择空间，从而适应环境复杂的楼道和巷道环境。本实用新型提供的小型化液压抓
斗装置可配合小型智能的清淤车辆进行协同作业，机械化程度高，极大地提高了城中村管网养护的效率，将寻常需要5人人工配合作业的清疏工作降低为仅需3人即可完成作业(含清掏运泥装置车控制1人、高压水冲控制2人)，降低了用人成本，避免人员直接接触污染程度高的淤泥，保障人员卫生安全。
23.进一步地，抓斗组件7抓斗舒张时的最大直径≤400mm。抓斗组件7舒张时的最大直径≤500mm，优选为最大直径≤400mm，抓斗组件7最大直径的设置使抓斗装组件7能够较好地适应城中村内部的直排、条件恶劣的管网设施及管网管径，能够较好地抓取管网中残余的淤泥，从而提高抓取效率，实现管网清掏的机械化作业。
24.进一步地，转动板72包括第一转动部721、第二转动部722和设置在第一转动部721和第二转动部722之间的转动孔723，第一转动部721转动连接在第一固定座71上，第一固定座71同一侧转动板72上的转动孔723固定连接有连接杆74，连接杆74的两端与抓斗73相固定。
25.进一步地，液压组件6包括液压油缸61和液压杆62，液压杆62设置有两个，两个液压杆62的一端分别与液压油缸61滑动连接，两个液压杆62的另一端分别与同一侧转动板72上的第二转动部722固定连接。
26.进一步地，滑动组件包括与安装块4固定连接的安装横板8，安装横板8上设置有滑道9，滑道9上设置有可沿滑道9长度方向滑动的电动滑块10，电动滑块10远离滑道9的另一端连接有第二电动伸缩杆5。滑动组件可以调节控制抓斗组件7的远近距离并配合电动旋转平台2，使抓斗组件7清掏淤泥的范围覆盖至电动旋转平台2的半径范围内，提高了清掏淤泥的便捷性，可适应复杂的城中村楼巷环境。
27.进一步地，滑道9远离安装块4的一端设置有限位块11。限位块11能够防止电动滑块10在滑道9上滑动时不掉落。
28.进一步地，agv主控系统12均与电动旋转平台2、第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆5、滑动组件、液压组件6和抓斗组件7电性连接。与agv主控系统12电性连接的部件，工作人员可远程操作并设定设备的工作程序，进而操作电动旋转平台2、第一电动伸缩杆3、第二电动伸缩杆5、滑动组件、液压组件6和抓斗组件7进行运动。
29.实施例2
30.如图4所示，本实施例与实施例1的区别在于：抓斗组件7包括第二固定座75和第三固定座76，第二固定座75和第三固定座76之间连接设置有液压组件6，第二固定座75的两端转动连接有抓斗73，第三固定座76和抓斗73之间还转动设置有转动杆77，转动杆77设置有四个。agv主控系统12控制液压组件6进行运动，当液压组件6缩合时，抓斗73相闭合，从而可将淤泥抓起，当液压组件6伸出时，因第二固定座75和转动杆77的转动，抓斗73张开，从而将淤泥倒出。
31.对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。