一种水面垃圾自动回收装置的制作方法

本技术属于垃圾回收装置，具体涉及一种水面垃圾自动回收装置。

背景技术：

1、随着我国现代化进程的加快、垃圾产生量的增加，水上漂浮垃圾的数量也日益增多，漂浮在水面上的垃圾使水体污染加速，不但难于降解，还影响美观，这些垃圾各种各样，难于回收，现有人工清理方式不仅效率低下，劳动量大，而且带有一定的危险性。虽然也有专用于水上垃圾打捞的打捞船，但购置这种打捞船的成本较高，而且水面垃圾回收的效率较低。

2、申请号为cn107512660a的中国专利公开了一种高效防锈且船用水上垃圾打捞装置，该装置包括机体、位置调整装置以及打捞装置，机体包括底座、配重块、蓄电池、推杆、把手、旋转座、万向轮，位置调整装置包括纵向支撑板、第一液压缸、第一活塞缸、第一液压活塞、第一连接块、升降板、横向支撑板、第二液压缸、第二液压活塞、第二连接块、横向伸缩板、固定座，打捞装置包括旋转辊、挡板、电机、左连杆、右连杆、连接圈、旋转轴、左旋转扣、左打捞手、右打捞手以及漏水孔

3、然而，以上现有技术中的水上垃圾打捞装置无法实现自动化清理水面垃圾，水面垃圾回收效率较低。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型提供了一种水面垃圾自动回收装置，用以解决上述现有的问题。

2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下技术方案：

3、一种水面垃圾自动回收装置，包括船体以及设置于船体上的水面垃圾回收机构、能源供给机构、动力移动机构和互联网电路控制机构，所述水面垃圾回收机构与动力移动机构动力传动连接，所述能源供给机构与动力移动机构电性连接，所述互联网电路控制机构与能源供给机构电性连接；其中，所述水面垃圾回收机构包括前段垃圾收集执行臂、中段收集传送带和后段垃圾收纳盒，所述前段垃圾收集执行臂为两支，且固定连接于船体前端的左右两侧，所述前段垃圾收集执行臂上均设有小型垃圾传送带和小型垃圾传送带驱动电机，所述前段垃圾收集执行臂还连接设有舵机和曲柄摇杆，所述中段收集传送带连接设有收集传送带驱动电机。

4、进一步，所述能源供给机构包括机架、太阳能板和蓄电池，所述太阳能板设于机架上方，蓄电池与太阳能板电性连接。

5、进一步，所述动力移动机构包括五叶螺旋桨、电机架、液压缸和驱动电机，所述液压缸固定连接于电机架上，所述液压缸活动连接设有液压杆，用于调整五叶螺旋桨的入水推动倾角。

6、进一步，所述后段垃圾收纳盒内设有滤网。

7、进一步，所述五叶螺旋桨的螺旋桨柱下方设有鳍。

8、进一步，所述五叶螺旋桨和船体末端柔性活动连接，所述驱动电机用于驱动五叶螺旋桨。

9、本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：

10、本实用新型可实现自动化清理水面垃圾，可以远程实时操作及监控、定速定点巡航、自动回收垃圾，具有垃圾满载自动返航、雷达智能避障、环境监测功能，通过小船在水面定速巡航，当前方出现垃圾时，垃圾收集执行臂将水面垃圾输送至传输收集带，进一步地将垃圾送至收纳盒。

技术特征：

1.一种水面垃圾自动回收装置，其特征在于：包括船体以及设置于船体上的水面垃圾回收机构、能源供给机构、动力移动机构和互联网电路控制机构，所述水面垃圾回收机构与动力移动机构动力传动连接，所述能源供给机构与动力移动机构电性连接，所述互联网电路控制机构与能源供给机构电性连接；

2.如权利要求1所述的一种水面垃圾自动回收装置，其特征在于：所述能源供给机构包括机架、太阳能板和蓄电池，所述太阳能板设于机架上方，蓄电池与太阳能板电性连接。

3.如权利要求1所述的一种水面垃圾自动回收装置，其特征在于：所述动力移动机构包括五叶螺旋桨、电机架、液压缸和驱动电机，所述液压缸固定连接于电机架上，所述液压缸活动连接设有液压杆，用于调整五叶螺旋桨的入水推动倾角。

4.如权利要求1所述的一种水面垃圾自动回收装置，其特征在于：所述后段垃圾收纳盒内设有滤网。

5.如权利要求3所述的一种水面垃圾自动回收装置，其特征在于：所述五叶螺旋桨的螺旋桨柱下方设有鳍。

6.如权利要求3所述的一种水面垃圾自动回收装置，其特征在于：所述五叶螺旋桨和船体末端柔性活动连接，所述驱动电机用于驱动五叶螺旋桨。

技术总结
本技术属于垃圾回收装置技术领域，具体涉及一种水面垃圾自动回收装置，包括包括船体以及设置于船体上的水面垃圾回收机构、能源供给机构、动力移动机构和互联网电路控制机构，所述水面垃圾回收机构与动力移动机构动力传动连接，所述能源供给机构与动力移动机构电性连接，所述互联网电路控制机构与能源供给机构电性连接，本技术可实现自动化清理水面垃圾，可以远程实时操作及监控、定速定点巡航、自动回收垃圾，具有垃圾满载自动返航、雷达智能避障、环境监测功能。

技术研发人员：艾力·如苏力,张泽民
受保护的技术使用者：艾力·如苏力
技术研发日：20221223
技术公布日：2024/1/13