一种固体污染物高效分离河湖清污机的制作方法

本技术涉及河道清理，尤其涉及一种固体污染物高效分离河湖清污机。

背景技术：

1、污水处理，为使污水达到排水某一水体或再次使用的水质要求对其进行净化的过程，污水处理被广泛应用于建筑、农业、交通、能源、石化、环保、城市景观、医疗、餐饮等各个领域，也越来越多地走进寻常百姓的日常生活，在对污水排放前，需要使用到污水处理设备。

2、如中国专利cn209066523u公开了一种河道清污机，包括：履带底盘、推泥板、清污装置、排污装置；所述排污装置竖直安装在所述清污装置的一端，所述清污装置通过第一升降装置安装在所述履带底盘的前端，所述推泥板通过第二升降装置安装在所述履带底盘的后端。此实用新型接通动力电源后，通过手持的控制面板控制河道清污机，清理淤泥时，下割刀和第一、三电机同时启动，下割刀割除堆积的树根、草根等杂物，然后杂物和淤泥进入横绞龙，对横绞龙将淤泥往抽污筒推挤，安装在抽污筒内的竖绞龙将淤泥向上传送，污水泵将污泥抽送至污泥收纳容器中，对污泥进行再处理，防止污泥直接排放到河道中，对河道造成二次污染。

3、在现有技术中，针对河道中固体污染物，一般是直接将河道泥和垃圾一起挖出，会再将垃圾挑拣出，这样该河道部分的生态平衡受到较大的破坏，需要很长时间才能恢复过来，不利于河道的平衡。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的针对河道中固体污染物，一般是直接将河道泥和垃圾一起挖出，会再将垃圾挑拣出，这样该河道部分的生态平衡受到较大的破坏，需要很长时间才能恢复过来，不利于河道的平衡的问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种固体污染物高效分离河湖清污机，包括船体和落料栅格，所述船体的内部开设有储料仓，所述船体的内部且位于所述储料仓的一侧开设有豁口，所述船体的上侧且位于所述豁口的两侧固定连接有升降机构，所述升降机构的内侧固定连接有垃圾抓取机构，所述垃圾抓取机构包括连接柱，所述连接柱的内部上端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的活动轴固定安装有主动齿轮架，所述主动齿轮架的外侧活动卡接有链条，所述链条的下端内侧活动卡接有从动齿轮架，所述从动齿轮架的轴部与所述连接柱的下端内部转动连接，所述链条的一侧固定连接有栅格抓手。

3、优选的，所述落料栅格下端与所述储料仓的一侧倾斜固定连接，所述落料栅格的上端间隙与所述栅格抓手的间隙相互错开。

4、优选的，所述连接柱的外侧固定连接有连接块，所述连接块的另一侧固定连接有滑动台。

5、优选的，所述滑动台的中部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的两端转动连接有滑动轨架。

6、优选的，所述滑动轨架的内部开设有梯形槽，所述梯形槽的内壁与所述滑动台的外侧滑动卡接。

7、优选的，所述螺纹杆的上端固定安装有联轴器，所述联轴器的上端固定安装有步进电机。

8、优选的，所述步进电机的一侧固定连接有支撑柱，所述升降机构的一侧与所述滑动轨架的外侧固定连接，所述支撑柱的下侧与所述船体的上侧固定连接。

9、与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：

10、1、本实用新型中，通过升降机构带动连接柱向下移动，栅格抓手到达河道泥中，启动伺服电机工作，伺服电机带动主动齿轮架在两个连接柱中转动，链条获得动力带动从动齿轮架在连接柱中转动，主动齿轮架和从动齿轮架的配合使得链条稳定转动，并带动若干栅格抓手沿着链条的轨迹转动，此时船体以一定的速度向前移动，使得栅格抓手在最低点向前抓取河道泥中的垃圾，在转动到最高点后，垃圾从栅格抓手中倾倒到落料栅格上，从落料栅格斜面滚到储料仓中，在掉落落料栅格时，冲击力进一步将河道泥抖下，由于栅格抓手是若干金属杆组成栅栏，抓取垃圾的同时，河道泥从缝隙中漏出，不会将其带出，保留下河道泥，最大程度维持河道中的生态平衡。

11、2、本实用新型中，通过启动步进电机工作，步进电机带动联轴器转动，联轴器带动螺纹杆在滑动轨架内部转动，螺纹杆转动产生的啮合力，由于滑动台卡在梯形槽中，克服扭转力，啮合力的分力使得滑动台在滑动轨架中稳定移动，两侧的升降机构同步运转，带动连接柱向下移动，栅格抓手到达河道泥中，实现对不同深度的河道进行抓取垃圾。

技术特征：

1.一种固体污染物高效分离河湖清污机，包括船体(1)和落料栅格(3)，其特征在于：所述船体(1)的内部开设有储料仓(2)，所述船体(1)的内部且位于所述储料仓(2)的一侧开设有豁口(4)，所述船体(1)的上侧且位于所述豁口(4)的两侧固定连接有升降机构(6)，所述升降机构(6)的内侧固定连接有垃圾抓取机构(5)，所述垃圾抓取机构(5)包括连接柱(52)，所述连接柱(52)的内部上端固定安装有伺服电机(51)，所述伺服电机(51)的活动轴固定安装有主动齿轮架(53)，所述主动齿轮架(53)的外侧活动卡接有链条(54)，所述链条(54)的下端内侧活动卡接有从动齿轮架(55)，所述从动齿轮架(55)的轴部与所述连接柱(52)的下端内部转动连接，所述链条(54)的一侧固定连接有栅格抓手(56)。

2.根据权利要求1所述的一种固体污染物高效分离河湖清污机，其特征在于：所述落料栅格(3)下端与所述储料仓(2)的一侧倾斜固定连接，所述落料栅格(3)的上端间隙与所述栅格抓手(56)的间隙相互错开。

3.根据权利要求2所述的一种固体污染物高效分离河湖清污机，其特征在于：所述连接柱(52)的外侧固定连接有连接块(67)，所述连接块(67)的另一侧固定连接有滑动台(65)。

4.根据权利要求3所述的一种固体污染物高效分离河湖清污机，其特征在于：所述滑动台(65)的中部螺纹连接有螺纹杆(66)，所述螺纹杆(66)的两端转动连接有滑动轨架(64)。

5.根据权利要求4所述的一种固体污染物高效分离河湖清污机，其特征在于：所述滑动轨架(64)的内部开设有梯形槽(68)，所述梯形槽(68)的内壁与所述滑动台(65)的外侧滑动卡接。

6.根据权利要求5所述的一种固体污染物高效分离河湖清污机，其特征在于：所述螺纹杆(66)的上端固定安装有联轴器(63)，所述联轴器(63)的上端固定安装有步进电机(62)。

7.根据权利要求6所述的一种固体污染物高效分离河湖清污机，其特征在于：所述步进电机(62)的一侧固定连接有支撑柱(61)，所述支撑柱(61)的下侧与船体(1)的上侧固定连接。

技术总结
本技术提供一种固体污染物高效分离河湖清污机，涉及河道清理技术领域，包括船体和落料栅格，所述船体的内部开设有储料仓，所述船体的内部且位于所述储料仓的一侧开设有豁口，所述船体的上侧且位于所述豁口的两侧固定连接有升降机构。本技术通过启动伺服电机工作，主动齿轮架和从动齿轮架的配合使得链条稳定转动，并带动若干栅格抓手沿着链条的轨迹转动，此时船体以一定的速度向前移动，使得栅格抓手在最低点向前抓取河道泥中的垃圾，在转动到最高点后，垃圾从栅格抓手中倾倒到落料栅格上，由于栅格抓手是若干金属杆组成栅栏，抓取垃圾的同时，河道泥从缝隙中漏出，不会将其带出，保留下河道泥，最大程度维持河道中的生态平衡。

技术研发人员：史晓涛,张琼,顾永根,李美剑,杜静,卫邦宏
受保护的技术使用者：安徽省交通航务工程有限公司
技术研发日：20221229
技术公布日：2024/1/12