一种机械自动挂脱梁的制作方法

本技术属于水利水电工程，具体涉及一种机械自动挂脱梁。

背景技术：

1、水利水电工程中，对于多孔闸门、拦污栅、赶鱼栅的启闭，通常采用移动式启闭机配合自动抓梁的方式完成操作。常用的自动抓梁包括液压自动抓梁和机械自动挂脱梁。在现有技术中，液压抓梁结构复杂，需要配合深水电缆使用，造价高，主要在吨位大的多孔闸门上运用。而机械抓梁，造价低，通过抓梁自重和启闭机的提升完成挂钩和脱钩，主要运用在吨位比较小的多孔闸门、拦污栅、赶鱼栅等工程中，现有的机械抓梁结构复杂，操作不便。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种机械自动挂脱梁。

2、具体方案如下：

3、一种机械自动挂脱梁，包括启闭机、梁体和被动梁体，所述梁体上设置有锁定装置，所述被动梁体上设置有吊挂装置，所述吊挂装置上设置有吊头和卸锁块，所述卸锁块与所述吊头滑动连接，所述锁定装置通过吊头和卸锁块与所述吊挂装置可拆卸连接，所述梁体上还设置有吊耳，所述梁体通过吊耳与所述启闭机固定连接。

4、所述吊挂装置还包括底板和吊轴，所述吊轴的一端与所述底板固定连接，所述底板与所述被动梁体固定连接，所述吊轴的另一端与所述吊头固定连接，所述吊轴上还设置有限位块，所述卸锁块滑动设置于限位块与吊头之间。

5、所述吊头为弓形块状，所述吊头包括第一弧面边缘部和第一直线边缘部，所述第一直线边缘部和第一弧面边缘部固定连接，所述吊头通过第一直线边缘部与所述吊轴固定连接，所述第一弧面边缘部上对称设置有扇形槽。

6、所述卸锁块包括弓形块和扇形块，所述扇形块与所述扇形槽可卡接配合，所述弓形块上设置有第二弧面边缘部、第二直线边缘部和过孔，所述弓形块通过过孔与所述吊轴滑动连接，所述扇形块固定在第二直线边缘部且所述扇形块与所述吊轴滑动连接，所述第二弧面边缘部与所述限位块可接触连接。

7、所述锁定装置至少为一对，一对锁定装置对称固定在所述梁体上。

8、所述锁定装置包括锁定框架，所述锁定框架固定在梁体上，所述锁定框架内滑动设置有活动轴，所述活动轴上套设有弹簧，所述活动轴的一端还设置有锁定头，所述活动轴的另一端设置有限位环，所述弹簧位于锁定头和限位环之间，所述限位环和锁定头均与所述活动轴固定连接。

9、所述锁定头的端部设置有侧导轮和中导轮，所述中导轮位于锁定头端部的中轴线处，所述侧导轮位于中导轮两侧，所述锁定头上还设置有销轴，所述侧导轮和中导轮上均通过销轴与所述锁定头转动连接

10、本实用新型公开了一种机械自动挂脱梁，设置有锁定装置和吊挂装置，采用纯机械式机构设计，无电动液压系统、无气动系统，因此结构更加简单，制造及使用维护成本更低，而且有效避免了液压油对水质的污染。同时利用弹簧、弧面吊头、弧面卸锁块等部件，实现了对被吊梁体的自动挂取或自动脱钩，减少人工参与，使用成本更低。

技术特征：

1.一种机械自动挂脱梁，其特征在于：包括启闭机、梁体（1）和被动梁体（3），所述梁体（1）上设置有锁定装置（2），所述被动梁体（3）上设置有吊挂装置（4），所述吊挂装置（4）上设置有吊头（5）和卸锁块（6），所述卸锁块（6）与所述吊头（5）滑动连接，所述锁定装置（2）通过吊头（5）和卸锁块（6）与所述吊挂装置（4）可拆卸连接，所述梁体（1）上还设置有吊耳，所述梁体（1）通过吊耳与所述启闭机固定连接。

2.根据权利要求1所述的机械自动挂脱梁，其特征在于：所述吊挂装置（4）还包括底板（7）和吊轴（8），所述吊轴（8）的一端与所述底板（7）固定连接，所述底板（7）与所述被动梁体（3）固定连接，所述吊轴（8）的另一端与所述吊头（5）固定连接，所述吊轴（8）上还设置有限位块（9），所述卸锁块（6）滑动设置于限位块（9）与吊头（5）之间。

3.根据权利要求2所述的机械自动挂脱梁，其特征在于：所述吊头（5）为弓形块状，所述吊头（5）包括第一弧面边缘部（51）和第一直线边缘部（53），所述第一直线边缘部（53）和第一弧面边缘部（51）固定连接，所述吊头（5）通过第一直线边缘部（53）与所述吊轴（8）固定连接，所述第一弧面边缘部（51）上对称设置有扇形槽（52）。

4.根据权利要求3所述的机械自动挂脱梁，其特征在于：所述卸锁块（6）包括弓形块和扇形块（61），所述扇形块（61）与所述扇形槽（52）可卡接配合，所述弓形块上设置有第二弧面边缘部（63）、第二直线边缘部（62）和过孔，所述弓形块通过过孔与所述吊轴（8）滑动连接，所述扇形块（61）固定在第二直线边缘部（62）且所述扇形块（61）与所述吊轴（8）滑动连接，所述第二弧面边缘部（63）与所述限位块（9）可接触连接。

5.根据权利要求1所述的机械自动挂脱梁，其特征在于：所述锁定装置（2）至少为一对，一对锁定装置（2）对称固定在所述梁体（1）上。

6.根据权利要求1所述的机械自动挂脱梁，其特征在于：所述锁定装置（2）包括锁定框架（12），所述锁定框架（12）固定在梁体（1）上，所述锁定框架（12）内滑动设置有活动轴（14），所述活动轴（14）上套设有弹簧（15），所述活动轴（14）的一端还设置有锁定头（11），所述活动轴（14）的另一端设置有限位环（13），所述弹簧（15）位于锁定头（11）和限位环（13）之间，所述限位环（13）和锁定头（11）均与所述活动轴（14）固定连接。

7.根据权利要求6所述的机械自动挂脱梁，其特征在于：所述锁定头（11）的端部设置有侧导轮（10）和中导轮（17），所述中导轮（17）位于锁定头（11）端部的中轴线处，所述侧导轮（10）位于中导轮（17）两侧，所述锁定头（11）上还设置有销轴（16），所述侧导轮（10）和中导轮（17）上均通过销轴（16）与所述锁定头（11）转动连接。

技术总结
本技术公开了一种机械自动挂脱梁，包括启闭机、梁体和被动梁体，所述梁体上设置有锁定装置，所述被动梁体上设置有吊挂装置，所述吊挂装置上设置有吊头和卸锁块，所述卸锁块与所述吊头滑动连接，所述锁定装置通过吊头和卸锁块与所述吊挂装置可拆卸连接，所述梁体上还设置有吊耳，所述梁体通过吊耳与所述启闭机固定连接，实现了对被吊梁体的自动挂取或自动脱钩，减少人工参与，使用成本更低。

技术研发人员：张莉,王少伟,胡美玲,赵进科,赵亚楠,孟鹏飞,黄中军,刘双全,张新利,武琰
受保护的技术使用者：华电郑州机械设计研究院有限公司
技术研发日：20221230
技术公布日：2024/1/12